一種放射治療自動定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械，更具體地說，涉及一種放射治療自動定位裝置。
【背景技術】
[0002]相關技術中的放射治療定位裝置由一個固定的治療倉和三維床組成，治療倉內的射線焦點是固定的。將病人采用頭架固定后，通過MRI或CT掃描，確定病人頭部的腫瘤即靶點的位置，然后制作治療計劃，進行治療。
[0003]在治療時將病人的頭架固定在支架上，然后推入治療倉預定的位置，使治療倉的焦點跟病人的靶點重合后，開啟射線進行治療。
[0004]由于治療倉的射線焦點是固定的，一次只能照射一個靶點，當照射完一個靶點后，必須將病人退出，防護門關閉，重新調校頭框，將下一個靶點移動到射線焦點的位置，然后再把病人推入到治療倉進行治療。這樣病人會在一進一出中接受許多額外的輻射，并且延長了治療時間。病人受到更多的痛苦，醫院在單位時間治療的病人也減少了。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題在于，提供一種改進的放射治療自動定位裝置。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種放射治療自動定位裝置，包括用于放置治療部位的定位架，還包括平面定位調節機構、升降支撐單元以及升降驅動裝置；
[0007]所述升降支撐單元包括第一端和與第一端相對的第二端，所述第一端鉸接于所述定位架上，所述第一端與所述定位架之間的第一鉸接軸線與水平面相平行；
[0008]所述第二端鉸接于所述平面定位調節機構上，所述升降支撐單元可隨著所述平面定位調節機構在水平方向移動，所述平面定位調節機構與所述第二端之間的第二鉸接軸線與所述第一鉸接軸線相平行；
[0009]所述升降驅動裝置與所述定位架或所述升降支撐單元連接，以驅動所述升降支撐單元相對于所述平面定位調節機構繞所述第二鉸接軸線轉動，進而帶動所述定位架上下移動。
[0010]優選地，所述升降支撐單元包括上下間隔設置的上支撐件、下支撐件；
[0011]所述定位架上設有至少一個第一上鉸接座及至少一個第一下鉸接座，所述平面定位調節機構上設有至少一個第二上鉸接座及至少一個第二下鉸接座；所述上支撐件的第一端和第二端分別與第一上鉸接座和第二上鉸接座鉸接，所述下支撐件的第一端和第二端分別與第一下鉸接座和第二下鉸接座鉸接。
[0012]優選地，所述上支撐件第一端的鉸接軸線到所述上支撐件第二端的鉸接軸線之間的距離與所述下支撐件第一端的鉸接軸線到下支撐件第二端的鉸接軸線之間的距離相等;
[0013]所述上支撐件第一端的鉸接軸線到所述下支撐件的第一端的鉸接軸線之間的距離和所述上支撐件第二端的鉸接軸線到所述下支撐件的第二端的鉸接軸線之間的距離相坐寸O
[0014]優選地，所述平面定位調節機構包括橫向調節單元，所述橫向調節單元包括第一基座、第一驅動裝置以及第一導軌；
[0015]所述第一導軌呈橫向布置；
[0016]所述第一基座安裝于所述第一導軌上，并與所述第二端鉸接，所述第一基座可沿著所述第一導軌來回移動；
[0017]所述第一驅動裝置與所述第一基座相連，以驅動所述第一基座在所述第一導軌上來回移動。
[0018]優選地，所述平面定位調節機構包括縱向調節單元，所述縱向調節單元包括第二基座、第二驅動裝置以及第二導軌；
[0019]所述第二導軌呈縱向布置，所述第二基座安裝于該第二導軌上，并可沿著該第二導軌來回移動；
[0020]所述第一導軌呈橫向布置于該第二基座上，并可隨著該第二基座在所述第二導軌上來回移動；
[0021]所述第二驅動裝置與該第二基座相連，以驅動該第二基座在所述第二導軌上來回移動。
[0022]優選地，該放射治療自動定位裝置還包括第三基座，所述第二導軌設置在第三基座上，且所述第二導軌的延伸方向和所述第一導軌的延伸方向相垂直。
[0023]優選地，所述升降支撐單元包括上下間隔設置的上支撐件、下支撐件；
[0024]所述定位架上設有至少一個第一上鉸接座及至少一個第一下鉸接座，所述平面定位調節機構上設有至少一個第二上鉸接座及至少一個第二下鉸接座；所述上支撐件的第一端和第二端分別與第一上鉸接座和第二上鉸接座鉸接，所述下支撐件的第一端和第二端分別與第一下鉸接座和第二下鉸接座鉸接；
[0025]所述第一基座的側面設有下側板，所述第二上鉸接座、第二下鉸接座設置在所述下側板的外側面上。
[0026]優選地，所述定位架上設有與所述下側板平行設置的上側板，所述第一上鉸接座、第一下鉸接座設置在所述上側板與所述下側板的相對側上。
[0027]優選地，且所述上支撐件、下支撐件上設有為所述升降驅動裝置提供活動空間的避讓部；
[0028]所述升降驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述活塞桿與所述第一上鉸接座鉸接連接，所述缸體可轉動地設置在所述第三基座上；
[0029]或，
[0030]所述升降驅動裝置包括推桿裝置，所述推桿裝置包括推桿和電機，所述推桿與所述第一上鉸接座鉸接連接。
[0031]優選地，所述定位架包括頭架。
[0032]實施本發明的放射治療自動定位裝置，具有以下有益效果:本發明的放射治療自動定位裝置可直接與治療床搭配使用，能自動調節固定放射部位的定位架在立體空間中的位置，使病人不用重復進出治療倉即可一次性進行多靶點的放射治療，減少了放射治療設備對人體的福射，提聞了醫院的治療效率。
【附圖說明】
[0033]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
[0034]圖1是本發明放射治療自動定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0036]如圖1所示，本發明一個優選實施例中的放射治療自動定位裝置包括用于固定治療部位的定位架10、調節定位架10在水平面上的位置的平面定位調節機構20以及調節定位架10在垂直方向上的高度位置的垂直定位調節機構30。
[0037]在一些實施例中，定位架10包括用來裝夾患者頭部的頭架11以及連接在頭架11和垂直定位調節機構30之間的支架12。定位架10通常和供病人躺臥的躺床等固定連接在一起，并同時移動。優選的，支架12上設有上側板13，在上側板13與垂直定位調節機構30相對的表面上設有三個同軸設置的第一上鉸接座131、以及兩個同軸設置的第一下鉸接座132，第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的軸向方向水平設置且相互平行，優選地，第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的軸線在同一豎直平面上。在其他實施例中，第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的數量可根據使用環境調整。
[0038]進一步的，在一些實施例中，平面定位調節機構20包括橫向調節單元21和縱向調節單元22，橫向調節單元21包括可沿水平的橫向來回移動的第一基座211、向第一基座211施加作用力以驅動其移動的第一驅動裝置212、以及控制第一基座211的移動方向的第一導軌213。
[0039]縱向調節單元22包括可沿水平的縱向來回移動的第二基座221、向第二基座221施加作用力以驅動其移動的第二驅動裝置222、以及控制第二基座221的移動方向的第二導軌223。第一導軌213的導向方向與第二導軌223的導向方向為交叉的兩個不同方向,優選地，第一導軌213橫向布置,第二導軌223縱向布置,使第一導軌213的導向方向和第二導軌223的導向方向在水平面上相互垂直，以更方便的計算和調節定位架10的平面位置。
[0040]優選地，在一些實施例中，第一基座211和第二基座221均為平板狀結構，且第一基座211設在第二基座221的上方。第一基座211安裝于第一導軌213上，并可沿著第一導軌213來回移動；第一導軌213布置于第二基座221上，第二基座221安裝于第二導軌223上，第一導軌213可隨著第二基座221在第二導軌223上來回移動。
[0041]在一些實施例中，該放射治療自動定位裝置還包括支撐在平面定位調節機構20下部的第三基座40，第二導軌223布置于第三基座40上。
[0042]在一些實施例中，第一驅動裝置212包括設置在第一基座211和第二基座221之間的第一驅動絲杠2121，第二基座221上設有安裝第一驅動絲杠2121的第一支座214，第一驅動絲杠2121沿橫向可轉動地設置在第一支座214上。第一驅動絲杠2121與第一基座211上的絲母(未圖示)連接配合，在第一驅動絲杠2121轉動時，帶動第一基座211沿第一驅動絲杠2121的軸向方向移動。在其他實施例中，第一驅動裝置212也可為與第一基座211連接的液壓或氣壓驅動裝置，以驅動第一基座211來回移動。
[0043]進一步地,第一導軌213包括設在第二基座221的上表面的兩個第一導軌213,且分別設置在第一驅動絲杠2121的兩側且與第一驅動絲杠2121平行。第一基座211與第一導軌213配合,在第一基座211被第一驅動絲杠2121驅動移動時,兩個第一導軌213可以較好地控制第一基座211的移動方向,避免受力不均而造成第一基座211晃動或偏移。
[0044]在一些實施例中，第二驅動裝置222包括設置在第二基座221和第三基座40之間的第二驅動絲杠2221，第三基座40上設有安裝第二驅動絲杠2221的第二支座224，第二驅動絲杠2221沿縱向可轉動地設置在第二支座224上。第二驅動絲杠2221與第二基座221上的絲母(未圖示)連接配合，在第二驅動絲杠2221轉動時，帶動第二基座221沿第二驅動絲杠2221的軸向方向移動。在其他實施例中，第二驅動裝置222也可為與第二基座221連接的液壓或氣壓驅動裝置，以驅動第二基座221來回移動。
[0045]進一步地，第二導軌223包括設置在第三基座40的上表面的兩個第二導軌223，且分別設置在第二驅動絲杠