一種輔助起身裝置的制作方法

本發明涉及臨床護理，具體是一種輔助起身裝置。

背景技術：

1、許多患者由于疾病或手術的影響，身體力量減弱，難以自行起身，輔助患者起身可以減輕患者的體力負擔，避免過度用力或不當姿勢導致的傷害，另外，骨折等患者在進行康復訓練過程中，為了防止長期臥床引發肌肉萎縮等現象的發生，同樣需要進行適當的起身訓練，目前，臨床護理過程中一般是醫護人員輔助患者進行起身操作，通過拉動患者的雙手給予外力的支撐，帶動患者進行起身訓練，由于個別患者的體重較大，為了保證整體起身時患者的平衡性，需要多位醫護人員輔助攙扶，占用了大量的醫療資源；

2、臨床護理技術領域為了便于患者起身，研發了大量輔助患者起身的裝置，但是大部分輔助起身裝置一般都是安裝在護理床體的一端，通過機械結構使床體的一端抬升使患者起身，例如授權公告號為“cn116270063b”的一種臨床護理用輔助起身裝置，該裝置便是在床體下方的一端安裝抬升機構，利用抬升機構使床體向一端傾斜，達到輔助患者起身的效果，該類輔助起身裝置在實踐使用過程中依然存在需要解決的技術問題；

3、首先，在將患者轉移到護理床體(安裝有輔助起身的機械結構)上時，需要優先考慮將患者的頭部朝向護理床體能夠抬升的一端躺臥，否則床體后期無法實現輔助患者起身，例如，借助手術推車將患者轉移到護理床上時，需要刻意調轉手術推車位置來方便患者的頭部朝向護理床體躺臥，給護理工作帶來不便；

4、其次，對于某些骨科手術或疾病，如脊柱手術、骨折復位等，頭低腳高體位可以幫助減輕疼痛、促進恢復，此時，患者的頭部雖然是朝向護理床體能夠抬升的一端躺臥，但是患者的足部卻不能夠借助輔助起身裝置進行抬升，導致需要重新調換睡姿；

5、最后，大部分輔助起身裝置功能單一，不利于輔助患者進行坐臥、抬腿等護理項目的訓練。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種輔助起身裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種輔助起身裝置，包括底板，所述底板的四個拐角均固定有支撐腿，多個所述支撐腿的頂部之間轉動連接有床板，所述床板包括托板一，所述托板一的兩端均鉸接有托板二，所述托板二背離托板一的一端固定有兩個分別與對應位置支撐腿頂端轉動卡接的l形軸，所述床板的兩側均開設有卡槽，所述卡槽的內部滑動卡接有連接組件，所述底板的頂面滑動連接有驅動機構，所述驅動機構包括與底板滑動連接的匚形板，所述匚形板的內部固定有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出端均固定有v形鉸接架，所述v形鉸接架的頂端轉動連接有與連接組件固定連接的傳動塊，多個所述支撐腿之間固定有載板，所述載板的頂面固定有立柱，所述立柱的兩端均固定有連接梁，所述連接梁背離立柱的一端固定有鎖止組件，所述載板的底面設置有用于驅動匚形板線性移動的絲桿，所述托板二背離托板一的一端固定有緩沖組件，所述緩沖組件包括兩個均與托板二嵌入固定的伸縮管件，兩個所述伸縮管件之間固定有腳踏板，所述伸縮管件的外側可拆卸固定有平衡組件。

4、進一步在于：所述支撐腿的底面安裝固定有能夠自鎖的萬向輪，所述底板的頂面開設有與匚形板滑動連接的矩形槽，所述底板的兩端均固定有限位塊。

5、進一步在于：所述卡槽連通開設在托板一和托板二的邊側，所述連接組件包括卡塊一，所述卡塊一的兩端均固定有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿的伸縮端固定有卡塊二，所述卡塊一與卡塊二均與卡槽滑動卡接，所述卡塊一與對應位置傳動塊固定連接。

6、進一步在于：所述卡槽的內側嵌入固定有金屬片，所述卡塊一與卡塊二靠近滑槽的一側嵌入固定有電磁鐵，電磁鐵與金屬片可拆卸吸附貼靠。

7、進一步在于：所述支撐腿的頂端開設有直徑大于l形軸直徑的弧形缺口，所述l形軸與弧形缺口轉動卡接，所述立柱的底面嵌入固定有電磁鐵，所述托板一的底面嵌入固定有鐵片。

8、進一步在于：所述鎖止組件包括與連接梁固定連接的電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定有橫梁，所述橫梁的兩端均固定有分別與對應位置支撐腿頂面滑動卡接的定位塊。

9、進一步在于：相鄰兩個所述支撐腿之間固定有與絲桿轉動連接的支撐桿，所述絲桿的外側旋合連接有與匚形板固定連接的傳動座，所述載板頂面的一端固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與絲桿的一端均固定有齒輪，兩個所述齒輪嚙合傳動。

10、進一步在于：所述伸縮管件包括與托板二嵌入固定的套筒一，所述套筒一的內部滑動連接有與腳踏板固定連接的滑桿，所述滑桿與套筒一之間固定有緩沖彈簧，所述套筒一的內側開設有兩個滑槽，所述滑桿的一端固定有兩個分別與對應位置滑槽滑動連接的滑塊。

11、進一步在于：所述平衡組件包括與滑桿固定連接的連接塊，所述連接塊的一端可拆卸固定有套筒二，所述套筒二的內部滑動連接有軸桿，所述軸桿的一端可拆卸固定有腋窩塊。

12、進一步在于：所述軸桿與套筒二之間固定有連接彈簧，所述軸桿的外側等間距套接固定有多個橡膠圈，所述腋窩塊的一側旋合連接有連接軸，所述軸桿的一端開設有多個與連接軸可拆卸活動插接固定的圓孔。

13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

14、1、通過驅動電機帶著絲桿轉動使匚形板帶著雙軸電機移動到底板的中部位置，v形鉸接架頂端的傳動塊移動到托板一邊側的中部位置，其中，一個電動推桿的輸出端帶著橫梁上兩個定位塊移動到對應位置支撐腿的頂面，將床板一端的兩個l形軸限位固定在弧形缺口內部，雙軸電機輸出端帶著v形鉸接架轉動，v形鉸接架展開角度的變大，v形鉸接架頂端通過傳動塊推動床板中部位置的托板一，使床板整體以被限位固定的l形軸為軸線轉動傾斜，從而使平躺在床板上的患者能夠隨著床板逐漸傾斜而起身，省去醫護人員輔助攙扶；

15、通過在床板兩端的托板二上均固定有l形軸，l形軸均能夠在支撐腿頂面的弧形缺口內部轉動，且通過電動推桿驅動定位塊移動到l形軸的頂部使l形軸能夠轉動卡接在支撐腿的頂端，床板兩端的l形軸可以根據需要選擇限位固定任意一端的l形軸，然后借助v形鉸接架的頂升推動，方便床板能夠向不同的方向轉動傾斜，從而使患者不管頭部朝向床板哪一端躺臥，均能夠借助床板傾斜來輔助患者起身，方便患者使用；

16、當患者躺臥到床板上后，移動卡槽內部的連接組件，使卡塊一與卡塊二移動到托板一和托板二邊側的卡槽內部，使其中一個卡塊二卡接在托板一與托板二的接縫位置，使托板一與一個托板二構成一個整體，且該整體能夠在另一個托板二上轉動，同理通過雙軸電機驅動v形鉸接架轉動展開使床板能夠將患者的腿部向上抬升到合適的護理高度，實現患者頭部不管躺臥在床板上哪一端，均能夠實現頭低腳高體位的調整。

17、2、通過將患者的臀部躺臥在托板一上，患者的上半身和下半身分別躺臥在不同位置的托板二上，通過絲桿轉動驅動匚形板帶著雙軸電機移動到底板上靠近患者上半身的一端，并使連接組件滑動到靠近患者上半身位置托板二的卡槽內部，同理通過雙軸電機帶著v形鉸接架驅動靠近患者上半身位置托板二轉動傾斜，使患者能夠坐臥在床板上，此時方便患者從床板的邊側起身下床，在日常使用過程中，可以往復的移動上述托板二，方便患者進行多次起臥鍛煉，結合上文輔助患者提升腿部維持頭低腳高體位護理，實現輔助起身裝置功能多樣化。

18、3、通過在床板的兩端均固定有伸縮管件，在患者隨著床板傾斜起身過程中，患者的腳會沿著床板滑動踩踏到腳踏板上，伸縮管件內部的緩沖彈簧使與腳踏板固定連接的滑桿能夠緩慢的延伸出來，患者的腳踩踏在腳踏板上，減緩腿部下移的速度，通過在患者的腋窩位置安裝腋窩塊，腋窩塊上的連接軸套接在患者的胳膊上，使患者在沿著床板傾斜過程中上半身部分能夠保持平衡，與腋窩塊固定連接的軸桿隨著患者身體下移會與相鄰軸桿上的橡膠圈摩擦接觸，進一步緩沖患者輔助起身的速度，提高輔助患者起身的安全性。