射頻消融導管及系統(tǒng)的制作方法

本申請涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種射頻消融導管及系統(tǒng)。

背景技術：

射頻熱消融術是一種微創(chuàng)性腫瘤原位治療技術，其將射頻信號轉(zhuǎn)化成溫度場，通過熱效應對人體組織進行治療。在應用射頻消融治療時，將電極針直接插入病灶組織內(nèi)，電極針尖端的高頻交流電射入病灶組織，病灶組織中的離子隨著電流方向的改變而改變，從而產(chǎn)生熱量，使病灶局部組織溫度升高；當組織的溫度超過60℃，細胞死亡，最終凝固和滅活腫瘤組織。

常規(guī)的射頻熱消融術是借助于超聲或計算機斷層掃描(computedtomography，ct)等影像技術引導，采用經(jīng)皮穿刺方式將電極針直接插入腫瘤內(nèi)。對于肺部腫瘤，采用經(jīng)皮穿刺方式將電極針插入腫瘤，有產(chǎn)生氣胸的風險。有研究表明，在肺部經(jīng)皮穿刺將電極針插入腫瘤，有20-40％的氣胸發(fā)生率，而氣胸是一種嚴重的不良反應，有可能致命。

更安全的方式是采用帶電極的消融導管經(jīng)自然氣道進入肺部腫瘤位置，再通過消融導管對肺部腫瘤應用射頻熱消融術，可以降低不良反應發(fā)生的風險。然而，大部分的肺部病灶位于支氣管的一側(cè)，消融導管如果使用簡單的圓柱狀消融電極，能夠通過支氣管到達病灶周圍，但不能穿刺進入腫瘤的內(nèi)部，而只能靠近腫瘤位置，通過消融導管產(chǎn)生的射頻場只有部分區(qū)域作用于腫瘤部位，而部分作用于正常組織，導致正常組織受到波及而壞死，消融壞死的面積過大。

因此，急需一種能夠經(jīng)自然氣道進入肺部，并可以精確定位病灶位置并穿刺進入病灶實施射頻消融治療的消融導管和系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的多個方面提供一種射頻消融導管及系統(tǒng)，用以精確定位病灶位置并穿刺進入病灶實施射頻消融治療，實現(xiàn)定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本申請實施例提供一種射頻消融導管，包括：

導管本體；

環(huán)設于所述導管本體頭部的環(huán)電極；

設置于所述導管本體內(nèi)的定位傳感器；以及

設置于所述導管本體內(nèi)可伸縮移動的消融針；

在使用時，所述消融針可從所述導管本體頭部伸出并刺入病灶組織內(nèi)。

在一可選實施方式中，所述定位傳感器，用于根據(jù)其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統(tǒng)輸出電流信號，以供所述控制系統(tǒng)確定所述射頻線消融導管的位置并控制所述消融針和所述環(huán)電極實施射頻消融術。

在一可選實施方式中，所述導管本體為多管腔結(jié)構(gòu)；所述定位傳感器固設于所述多管腔中的一個管腔內(nèi)；所述消融針固設于所述多管腔中的其它管腔內(nèi)。

在一可選實施方式中，所述其它管腔中的每個管腔內(nèi)設有相同數(shù)量的消融針。

在一可選實施方式中，所述消融針為直型針，所述直型針在伸出所述導管本體后為直型；或者，

所述消融針為彎型針，所述彎型針在伸出所述導管本體后相對所述導管本體以設定角度彎曲。

在一可選實施方式中，所述消融針的尾端連接推拉力/扭力傳遞機構(gòu)的一端，推拉力/扭力傳遞機構(gòu)的另一端連接推拉手柄。

在一可選實施方式中，所述環(huán)電極內(nèi)部含有溫度傳感器。

在一可選實施方式中，所述消融針和所述環(huán)電極中至少存在兩種極性的電極。

在一可選實施方式中，所述消融針的極性與所述環(huán)電極的極性相反。

在一可選實施方式中，所述消融針除針尖以外的部分設有絕緣層。

本申請實施例還提供一種射頻消融系統(tǒng)，包括：上述實施例提供的射頻消融導管、用于控制所述射頻消融導管工作的控制系統(tǒng)以及用于連接所述射頻消融導管與所述控制系統(tǒng)的連接器。

在本申請實施例中，射頻消融導管上除了環(huán)電極之外，還設置可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出并刺入病灶組織內(nèi)；另外，在導管本體內(nèi)設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結(jié)合消融針能夠準確刺入病灶組織內(nèi)實施射頻消融治療，從而實現(xiàn)定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1a為本申請一實施例提供的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本申請一實施例提供的射頻消融導管的消融針伸出導管本體頭部后的示意圖；

圖2為本申請另一實施例提供的具有單管腔結(jié)構(gòu)的射頻消融導管的立體示意圖；

圖3為本申請另一實施例提供的具有多管腔結(jié)構(gòu)的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請又一實施例提供的基于單管腔結(jié)構(gòu)具有單根直型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請又一實施例提供的基于單管腔結(jié)構(gòu)具有單根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請又一實施例提供的基于單管腔結(jié)構(gòu)具有多根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請又一實施例提供的基于多管腔結(jié)構(gòu)具有多根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請又一實施例提供的射頻消融系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

針對現(xiàn)有射頻消融術面臨的問題，本申請實施例提供一種新型的射頻消融導管，該射頻消融導管除了包括環(huán)電極之外，還設置有可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出并刺入病灶組織內(nèi)；另外，在導管本體內(nèi)設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管通過自然氣道準確定位到病灶位置，進而結(jié)合消融針能夠準確刺入病灶組織內(nèi)實施射頻消融治療，從而實現(xiàn)定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本申請實施例提供的射頻消融導管包括可伸縮的消融針并自帶定位傳感器，在結(jié)構(gòu)上，勢必不同于傳統(tǒng)射頻消融導管；另外，考慮到射頻消融導管是比較精密的醫(yī)療器械，所以增加新的器件或功能并不容易實現(xiàn)，往往需要經(jīng)過反復實驗，最終才能得到較為合理的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。下面將結(jié)合附圖，對本申請實施例提供的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

圖1a為本申請一實施例提供的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1a所示，該射頻消融導管包括：導管本體10、環(huán)設于導管本體10頭部的環(huán)電極11、設置于導管本體10內(nèi)的定位傳感器12以及設置于導管本體10內(nèi)可伸縮移動的消融針13。

可選地，可以采用熱熔法、采用粘合劑粘接法、鍛壓法、微流控加工技術等各種方式，將環(huán)電極11固設于導管本體10的頭部。

可選地，本實施例并不限定環(huán)電極11的形狀，例如環(huán)電極11可以是圓柱狀、片狀、條狀、彎曲絲狀或盤狀等。

消融針13具有一定彈性并且可以導電。可選地，消融針13和環(huán)電極11可以采用金屬材料，如銅、不銹鋼、鉑銥合金等，也可以采用其他導電材料。消融針13和環(huán)電極11相互配合，主要用于對病灶組織進行消融治療。在使用時，消融針13可從導管本體10頭部伸出并刺入病灶組織內(nèi)。如圖1b所示，為消融針13伸出導管本體10頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。消融針13和環(huán)電極11均產(chǎn)生射頻電流，該射頻電流射入病灶組織，這樣病灶組織中的離子隨著電流方向的改變而改變，病灶組織產(chǎn)生高溫，當超過一定溫度(一般為60℃)時，病灶組織死亡，最終凝固和滅活腫瘤組織，達到治療目的。

在本實施例中，定位傳感器12，用于根據(jù)其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統(tǒng)輸出電流信號，以供所述控制系統(tǒng)確定射頻消融導管的位置。進一步，定位傳感器12還用于根據(jù)其所在空間中的定位磁場向所述射頻消融導管外部的控制系統(tǒng)輸出電流信號，以供所述控制系統(tǒng)控制消融針13和環(huán)電極11實施射頻消融術。

可選地，本實施例中的定位傳感器12采用電磁導航(electromagneticnavigation)原理，不同于普通的磁導航(magneticnavigation)原理。磁導航原理主要是：依靠外部磁場吸引或排斥消融導管中的永磁體以影響消融導管的移動方向。而本實施例中定位傳感器12的工作原理主要是：響應于其所在空間的定位磁場而產(chǎn)生電流信號，并輸出至射頻消融導管外部的控制系統(tǒng)，一方面供控制系統(tǒng)確定射頻消融導管的位置，另一方面供控制系統(tǒng)確定消融針13和環(huán)電極11相對應病灶區(qū)域的位置。

定位傳感器12與控制系統(tǒng)通過導線進行電氣連接。該控制系統(tǒng)包括磁場發(fā)生器，用以在一定范圍的定位空間中產(chǎn)生磁場；定位傳感器12本身沒有磁性，定位傳感器12中的線圈用于感受磁場發(fā)生器所產(chǎn)生的定位磁場。其中，磁場發(fā)生器在一定范圍的定位空間中產(chǎn)生定位磁場，以保證定位空間中每一點的磁場特性是唯一的。定位傳感器12中的線圈在變化磁場中產(chǎn)生電流信號，由定位傳感器12的導線傳導至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和分析定位傳感器12傳輸來的電流信號以確定射頻消融導管的精確位置以及射頻消融導管內(nèi)消融針13和環(huán)電極11相對病灶區(qū)域的位置。

可選的，上述控制系統(tǒng)還包括：射頻消融發(fā)生器，用于控制消融針13和環(huán)電極11產(chǎn)生射頻電流。例如，可以控制消融針13和環(huán)電極11產(chǎn)生射頻電流的強度、時間等。消融針13和環(huán)電極11可在射頻消融發(fā)生器的控制下產(chǎn)生射頻電流。

本實施例提供的射頻消融導管的工作原理如下：

在定位傳感器12的引導下，在病變器官的ct影像或者由ct數(shù)據(jù)重建的三維模型上，規(guī)劃經(jīng)自然氣道到達病灶組織所在區(qū)域的導航路徑；根據(jù)導航路徑將射頻消融導管經(jīng)自然氣道引導至病灶組織所在區(qū)域；根據(jù)定位傳感器12確定射頻消融導管內(nèi)的消融針13和環(huán)電極11相對于病灶組織的位置；將消融針13刺入病灶組織；然后，給消融針13和環(huán)電極11通電，控制消融針13和環(huán)電極11產(chǎn)生射頻電流，該射頻電流射入病灶組織進行消融。

在本實施例中，通過定位傳感器可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結(jié)合消融針能夠準確刺入病灶組織內(nèi)實施射頻消融治療，從而實現(xiàn)定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

在本申請各實施例中，并不限定導管本體10的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)?？蛇x地，導管本體10可以是單管腔結(jié)構(gòu)，如圖2所示。其中，定位傳感器12和消融針13均設置于導管本體10的腔內(nèi)，并做絕緣處理。可選地，導管本體10也可以是多管腔結(jié)構(gòu)，如圖3所示。其中，定位傳感器12固設于所述多管腔中的一個管腔內(nèi)；消融針13固設于所述多管腔中的其它管腔內(nèi)。消融針13的總數(shù)量可以是一根或多根。不同管腔內(nèi)可以設置一根或多根消融針13。其中，每個管腔內(nèi)可以設置相同數(shù)量的消融針13，即消融針13均勻分布于這些管腔內(nèi)?；蛘?，每個管腔內(nèi)也可以設置不同數(shù)量的消融針13。

在本申請各實施例中，消融針13需要具有一定的彈性并且需要導電，以便于實施射頻消融術?？蛇x地，整個消融針13可以都導電。或者，消融針13除針尖之外的其它部分設置絕緣層，以做絕緣處理，可以降低電磁干擾。

在本申請各實施例中，并不限定消融針13的形狀，凡是具有一定彈性、可在導管本體10內(nèi)外伸縮移動并且可以刺入病灶組織內(nèi)的形狀均適用于本申請實施例。

可選地，消融針13可以是直型針。所謂直型針在伸出導管本體10的頭部后為直型。例如，直型針可以是有彈性的單根金屬絲，或者，也可以是多根金屬絲纏繞編織的結(jié)構(gòu)。當直型針采用多根金屬絲纏繞編織的結(jié)構(gòu)時，可以是一層編織結(jié)構(gòu)，也可以是多層編織結(jié)構(gòu)。直型針在導管本體10內(nèi)的部分可隨導管本體10的彎曲而彎曲，并且可以傳導電流。直型針可以通過導線連接外部的控制系統(tǒng)?？蛇x地，直型針可以是完全導電，也可以只有針尖部分導電而其他部分做絕緣處理。其中，選用單根或多根金屬絲，可充分利用金屬絲對力的傳導性，使得直型針可以靈活地從導管本體10內(nèi)伸出或收回。進一步，上述直型針可以是單根，也可以是多根。具有單根直型針的射頻消融導管更加易于操作，穿刺方向容易控制，能夠精準穿刺到病灶組織內(nèi)部。結(jié)合導管本體10的單管腔結(jié)構(gòu)，一種具有單根直型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

可選地，消融針13可以是彎型針。所謂彎型針在伸出導管本體10的頭部后相對導管本體10以設定角度彎曲。本實施例并不限定彎型針的彎曲形狀，可以有多種尺寸。與直型針類似，彎型針可以是有彈性的單根金屬絲，或者，也可以是多根金屬絲纏繞編織的結(jié)構(gòu)。當彎型針采用多根金屬絲纏繞編織的結(jié)構(gòu)時，可以是一層編織結(jié)構(gòu)，也可以是多層編織結(jié)構(gòu)。彎型針在導管本體10內(nèi)的部分可隨導管本體10的彎曲而彎曲，并且可以傳導電流。彎型針可以通過導線連接外部的控制系統(tǒng)?？蛇x地，彎型針可以是完全導電，也可以只有針尖部分導電而其他部分做絕緣處理。彎型針的針尖部分是彎曲的，在伸出導管本體10的頭部后自然恢復彎型，并可插入病灶組織內(nèi)部。其中，針尖部分彎曲的方向與導管本體10的頭部是相對固定的。導管本體10可以傳遞扭力，旋轉(zhuǎn)導管本體10就可以改變消融針13的朝向。其中，依靠定位傳感器12可以精確確定彎型針的實際方向。進一步，上述彎型針可以是單根，也可以是多根。具有單根彎型針的射頻消融導管能夠較容易穿刺到較偏的病灶組織(例如支氣管壁一側(cè)的腫瘤)進行消融治療，穿刺方向容易控制。結(jié)合導管本體10的單管腔結(jié)構(gòu)，一種具有單根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)如圖5所示。

對于具有多根彎型針的射頻消融導管，多根彎型針的尾部連接固定在一起，多根彎型針之間彼此絕緣，伸出導管本體10頭部后向多個方向自然恢復彎型，并且可從不同方向插入病灶組織內(nèi)部。本實施例并不限定彎型針的數(shù)量，例如可以是2根，3根或者更多。另外，本實施例也不限定彎型針的彎曲形狀和彎曲角度。具有多根彎型針的射頻消融導管能夠穿刺進入病灶組織的不同部位，增大與病灶組織的接觸面積，獲得較大的有效消融區(qū)域，對于尺寸較大的病灶組織的消融治療效果較好。結(jié)合導管本體10的單管腔結(jié)構(gòu)，一種具有多根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)如圖6所示。結(jié)合導管本體10的多管腔結(jié)構(gòu)，一種具有多根彎型針的射頻消融導管的結(jié)構(gòu)如圖7所示。

在使用射頻消融導管實施射頻消融術的過程中，需要控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回。基于此，本實施例的射頻消融導管還可以包括：用于控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的部件。這里不對用于控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的部件進行限定，凡是可以能夠控制消融針13從導管本體10頭部伸出或收回的結(jié)構(gòu)或組件都適用于本申請實施例。

在一可選實施方式中，消融針13的尾端連接推拉力/扭力傳遞機構(gòu)的一端，推拉力/扭力傳遞機構(gòu)的另一端連接推拉手柄。通過向里推動推拉手柄，可以控制消融針13從導管本體10頭部伸出；通過向外拉動推拉手柄，可以控制消融針13從導管本體10頭部收回?？蛇x地，推拉力/扭力傳遞機構(gòu)可以是單根鋼絲繩，或者是多根鋼絲編織而成的鋼絲繩?；蛘?，推拉力/扭力傳遞機構(gòu)也可以是單根超彈性鎳鈦絲，或者是多根超彈性鎳鈦絲編織而成的鎳鈦繩。

在一可選實施方式中，如圖1a所示，環(huán)電極11內(nèi)部含有溫度傳感器14；溫度傳感器14通過導線與所述射頻消融導管外部的控制系統(tǒng)連接，主要用于測試及控制射頻消融過程中的溫度，以保證射頻消融術的治療效果。例如，溫度傳感器14主要用于實時檢測環(huán)電極11的溫度，并反饋給外部的控制系統(tǒng)，以便控制環(huán)電極11產(chǎn)生電流的功率和時間，從而達到治療目的。

在本申請各實施例中，并不限定定位傳感器的類型?？蛇x的，定位傳感器可以是電磁導航定位傳感器，但不限于此。例如，可以采用5自由度電磁導航傳感器或6自由度電磁導航傳感器。

在實際使用過程中，射頻消融可能會對定位傳感器造成干擾，影響定位效果，所以可以采用帶有電磁屏蔽層的定位傳感器，例如5自由度電磁導航傳感器，但不限于此。另外，連接定位傳感器與外部控制系統(tǒng)的導線也可以帶有屏蔽，以進一步減少電流信號傳輸過程中所受到的干擾。通過采用帶有電磁屏蔽層的定位傳感器，不僅可以屏蔽射頻消融造成的干擾，提高定位精度，還可以在射頻消融過程中進行實時定位，防止消融導管發(fā)生預期外的移動造成消融位置偏移，提高治療的準確性和效率。

在此說明，在本申請各附圖中，主要示出射頻消融導管的主要部件，有些導線或連接線并未示出。消融針13、環(huán)電極11、定位傳感器12以及溫度傳感器14等都需要通過導線連接至外部的控制系統(tǒng)?？蛇x地，這些導線可位于內(nèi)導管本體10的腔體內(nèi)并連接至外部的控制系統(tǒng)。

本申請前述實施例提供的射頻消融導管可應用于射頻消融系統(tǒng)，與射頻消融系統(tǒng)中的其它部件相互配合，完成射頻消融術。圖8為本申請又一實施例提供的射頻消融系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該射頻消融系統(tǒng)包括：射頻消融導管1、控制系統(tǒng)2以及連接器3。控制系統(tǒng)2主要用于控制射頻消融導管1工作，射頻消融導管1在控制系統(tǒng)2的控制下工作；射頻消融導管1與控制系統(tǒng)2通過連接器3連接，即射頻消融導管1與連接器3的一端連接，控制系統(tǒng)2與連接器3的另一端連接。其中，射頻消融導管1的結(jié)構(gòu)如圖1a-圖5所示，在此不再詳述。

以圖1a所示射頻消融導管1的結(jié)構(gòu)為例，射頻消融導管1與連接器3連接主要是指：環(huán)電極、消融針以及定位傳感器分別與連接器3連接。其中，環(huán)電極、消融針以及定位傳感器可以通過導線與連接器3連接。本申請實施例并不限定導線的實現(xiàn)形式。優(yōu)選的，這些導線通過內(nèi)導管本體內(nèi)部與連接器3連接。

優(yōu)選的，射頻消融導管1與連接器3的連接方式為：環(huán)電極和消融針分別通過一根導線與連接器3連接；定位傳感器通過多根導線與連接器3連接，具體視定位傳感器采用的型號而定。例如，如果定位傳感器采用5自由度電磁導航傳感器，則可以用兩根導線與連接器3連接；如果定位傳感器采用6自由度電磁導航傳感器，則可以采用四根導線與連接器3連接。可選的，如果環(huán)電極內(nèi)部含有溫度傳感器，則溫度傳感器可以通過兩根導線與連接器3連接。

以射頻消融系統(tǒng)在病變區(qū)域(如肺部區(qū)域)的ct圖像和/或支氣管樹三維影像的基礎上進行射頻消融為例，簡單說明射頻消融系統(tǒng)的工作原理，如下：

初始路徑規(guī)劃階段：

控制系統(tǒng)2導入病變區(qū)域的ct圖像數(shù)據(jù)和/或支氣管樹三維影像，在ct圖像數(shù)據(jù)和/或支氣管樹三維影像上繪制病變區(qū)域的經(jīng)主氣管至多級支氣管的初始導航路徑。

路徑導航階段：

沿著初始導航路徑，通過支氣管鏡將射頻消融導管1送達氣道，控制系統(tǒng)2中的磁場發(fā)生器不斷產(chǎn)生磁場；射頻消融導管1中的定位傳感器響應于氣道中的磁場而產(chǎn)生電流信號并實時反饋給控制系統(tǒng)2；控制系統(tǒng)2根據(jù)定位傳感器反饋的電流信號不斷計算射頻消融導管1的位置坐標，不斷引導射頻消融導管在支氣管樹中沿導航路徑前進，直到引導射頻消融導管1到達離病灶位置最近的支氣管內(nèi)位置；在射頻消融導管1到達該氣管內(nèi)位置后，控制系統(tǒng)2根據(jù)定位傳感器反饋的電流信號計算射頻消融導管1中的消融針相對病灶組織的位置和方向。

射頻消融階段：

將消融針從射頻消融導管1的導管本體中推出使之刺入病灶組織；接著，控制系統(tǒng)2中的射頻消融發(fā)生器向射頻消融導管1提供消融方案(主要包括消融電極的輸出功率和消融時間等)，以控制射頻消融導管1進行射頻消融，其中，根據(jù)治療情況，射頻消融發(fā)生器還可以調(diào)整消融方案。

另外，控制系統(tǒng)2還會根據(jù)定位傳感器反饋的電流信號，實時跟蹤射頻消融導管1的位置坐標，并由人工調(diào)整射頻消融導管1在氣道中的位置，這樣可以克服因肺部的呼吸運動或其它預期外的移動引起病灶位置改變導致射頻消融導管位置不夠精確的問題，以便更加精確地進行射頻消融。

在本實施例提供的射頻消融系統(tǒng)中，射頻消融導管上除了環(huán)電極之外，還設置可伸縮移動的消融針，可從導管本體頭部伸出并刺入病灶組織內(nèi)；另外，在導管本體內(nèi)設置定位傳感器，通過定位傳感器進行導航，可以將射頻消融導管準確定位到病灶位置，進而結(jié)合消融針能夠準確刺入病灶組織內(nèi)實施射頻消融治療，從而實現(xiàn)定向精準消融治療，減少對正常組織的損傷。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計算機可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計算機可讀介質(zhì)的示例。

計算機可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

本領域技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。