R波的檢測方法、裝置及電子設備與流程

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種r波的檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術：

隨著智能硬件技術的發展，通過可穿戴設備進行醫療健康監測和診斷成為可能。現有技術通過在可穿戴設備上設置電極，通過電極采集心電圖(electrocardiogram，簡稱為ecg)信號，通過ecg信號進行心律測量和心血管疾病的診斷。由于采集到的ecg信號會受到各種噪聲(例如，基線漂移、工頻噪聲、肌電噪聲、電極噪聲等)的干擾，因此ecg信號容易被噪聲淹沒，不利于識別ecg信號中的r波。

技術實現要素：

有鑒于此，本申請提供一種新的技術方案，可以解決現有技術中不能夠準確識別出r波的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供技術方案如下：

根據本申請的第一方面，提出了一種r波的檢測方法，包括：

確定心電圖信號在每一個采集周期內的梯度方向序列；

在所述梯度方向序列中，確定至少一個峰點；

基于所述至少一個峰點各自的幅值，確定用于識別r波的分割閾值；

在所述至少一個峰點中，將幅值大于所述分割閾值的峰點各自對應的時間點確定為所述r波的時間點。

根據本申請的第二方面，提出了一種r波的檢測裝置，包括：

第一確定模塊，用于確定心電圖信號在每一個采集周期內的梯度方向序列；

第二確定模塊，用于在所述第一確定模塊確定的所述梯度方向序列中，確定至少一個峰點；

第三確定模塊，用于基于所述第二確定模塊確定的所述至少一個峰點各自的幅值，確定用于識別r波的分割閾值；

第四確定模塊，用于在所述第二確定模塊確定的所述至少一個峰點中，將幅值大于所述第三確定模塊確定的所述分割閾值的峰點各自對應的時間點確定為所述r波的時間點。

根據本申請的第三方面，提出了一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述第一方面提出的r波的檢測方法。

根據本申請的第四方面，提出了一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器，用于執行上述第一方面提出的r波的檢測方法。

由以上技術方案可見，本申請基于梯度方向序列確定出心電圖信號中的至少一個峰點，由于波的波峰為強脈沖，因此通過梯度方向序列不僅能夠有效濾除心電圖信號的噪聲，還能夠很好地抑制住r峰(r波的波峰)周圍較強的尖刺噪聲，因此本申請對于非標準的、強干擾的、病變的心電圖信號有更好的適用性；此外，本申請的處理過程在時域上進行，相比現有技術中的希爾伯特變換、小波變換等方法，對于嵌入式系統有更好的可移植性。

附圖說明

圖1a是本申請所適用的一個心電圖信號的示意圖；

圖1b是本申請所采集的心電圖信號的示意圖；

圖2是本申請由心電圖信號到梯度方向序列轉換的示意圖；

圖3a是根據本申請一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；

圖3b是圖3a所示實施例一個采集周期內的心電圖信號的示意圖；

圖3c是圖3a所示實施例通過步驟302得到的至少一個峰點的示意圖；

圖3d是圖3a所示實施例檢測到的r波的示意圖；

圖4是根據本申請另一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；

圖5是根據本申請再一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；

圖6是根據本申請又一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；

圖7是根據本申請一示例性實施例提供的r波的檢測裝置的結構圖；

圖8是根據本申請另一示例性實施例提供的r波的檢測裝置的結構圖；

圖9是根據本申請的一示例性實施例的電子設備的結構圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

圖1a是本申請所適用的心電圖信號的示意圖，圖1b是本申請所采集的心電圖信號的示意圖；如圖1a所示，心電圖信號包括的各個波點以及波段表示的生理電信號的物理意義如下：

p波：表示心房除極波，間期寬度0.06-0.12sec，在肢體導聯一般不超過0.25mv，胸導聯不超過0.2mv。

pr間期：表示心房除極到心室開始除極的時間，正常為0.12-0.20sec。

qrs波群：表示心室的除極波，全部心室肌纖維的興奮，正常為0.06-0.10sec。

st段：表示心室除極完畢到復極開始的一段時間，為qrs波之后到t波起點的一段等電位線，下移不超過0.05mv，抬高不超過0.1mv。

t波：代表心室復極時的電位變化。

qt間期：代表心室除極和復極全過程所需時間，正常為0.32-0.44sec。

本領域技術人員可以理解的是，圖1a所示的心電圖信號為標準ecg信號，其各個波點以及波段所表示的物理意義均可通過現有技術的記載獲取到，通過圖1a示出ecg信號是為了方便描述本申請實施例。

如圖1b所示，包含四個ecg周期波，并且每個周期波的r波都很顯著。當ecg信號因被噪聲嚴重污染時，會給ecg信號分割帶來很大麻煩。但ecg信號所具有的兩大明顯特點：其一是ecg信號具有很明顯的周期性，其二是r波是ecg信號周期波的主波，呈現出幅值較高的窄脈沖。因此上述兩個明顯特點給ecg信號分割帶來了很大的便利條件。本申請通過ecg信號中各r波的時間點，可確保后期能夠對ecg信號各周期波進行準確分割。

圖2是本申請由心電圖信號到梯度方向序列轉換的示意圖；如圖2所示，ecg信號屬于一維信號，其梯度只有兩個方向，即上升和下降。通過第一預設值(例如，1)表示梯度方向上升，第二預設值(例如，0)表示梯度方向下降，則對ecg信號各相鄰采樣數據進行比對，即可得到該ecg信號的梯度方向序列，如圖2中箭頭下方的0和1的不同組合序列。

若心電圖信號為f(x)，則該心電圖信號的梯度可表示為式(1)：

其中，f表示信號強度，x表示時間點，t表示相鄰兩個峰點之間的時間差或者時間間隔。

梯度方向可表示為式(2)：

為對本申請進行進一步說明，提供下列實施例：

圖3a是根據本申請一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖，圖3b是圖3a所示實施例一個采集周期內的心電圖信號的示意圖，圖3c是圖3a所示實施例通過步驟302得到的至少一個峰點的示意圖，圖3d是圖3a所示實施例檢測到的r波的示意圖；本申請可應用在可穿戴、便攜式等電子設備上，如圖3a所示，包括如下步驟：

步驟301，確定心電圖信號在每一個采集周期內的梯度方向序列。

在一實施例中，采集周期的時間長度可以確保包含至少一個周期的ecg信號，本申請對采集周期的時間長度的具體大小不做限制。

在一實施例中，可以通過計算輸入ecg信號在每一個采集周期內的梯度方向圖，通過預設結構元素對梯度方向圖進行數學形態學運算，得到梯度方向序列，例如，通過預設結構元素對梯度方向圖進行閉運算，然后再進行開運算，從而可以去除夾雜在心電圖信號中的噪聲。在一實施例中，預設結構元素的維度可根據實際ecg信號的噪聲而確定，本申請對預設結構元素的具體維度不做限制。

步驟302，在梯度方向序列中，確定至少一個峰點。

在一實施例中，每一個峰點可包括峰點對應的時間點以及峰點對應的幅值，其中，峰點對應的幅值可以由該峰點所在時間點的ecg信號的強度幅值以及該峰點兩側的谷點的ecg信號的強度幅值來確定。具體如何確定峰點的，可參見下述圖4所示實施例的描述，本實施例先不詳述。

步驟303，基于至少一個峰點各自的幅值，確定用于識別r波的分割閾值。

在一實施例中，可以基于至少一個峰點各自對應的幅值的平均值確定用于識別r波的分割閾值；在另一實施例中，可以對至少一個峰點按照幅值從大到小排序，找到排在前設定比例的峰點，基于該前設定比例的峰點的幅值的平均值確定用于識別r波的分割閾值。

步驟304，在至少一個峰點中，將幅值大于該分割閾值的峰點各自對應的時間點確定為r波的時間點。

下面結合圖3b-圖3d對本實施例進行舉例說明。在一個采集周期內，通過上述步驟301確定出圖3b所示的心電圖信號對應的梯度方向序列，該梯度方向序列包括多個0和1的組合，在梯度方向序列中，若0表示下降，1表示上升，則可以從梯度方向圖中查找出由1變為0的點，該由1變為0的點即為本申請所述的峰點，如圖3c所示，可以通過峰點序列圖的方式直觀呈現出土302得到的至少一個峰點。在圖3c所示的至少一個峰點中，幅值較低的峰點可能p波對應的峰點，或者是突發脈沖產生的峰點，因此通過步驟304將幅值大于該分割閾值的峰點確定為r波的峰點，即可準確識別出r波在整個心電圖信號中的時間點。

由上述描述可知，本申請實施例基于梯度方向序列確定出心電圖信號中的至少一個峰點，由于波的波峰為強脈沖，因此通過梯度方向序列不僅能夠有效濾除心電圖信號的噪聲，還能夠很好地抑制住r峰(r波的波峰)周圍較強的尖刺噪聲，因此本申請對于非標準的、強干擾的、病變的心電圖信號有更好的適用性；此外，本申請的處理過程在時域上進行，相比現有技術中的希爾伯特變換、小波變換等方法，對于嵌入式系統有更好的可移植性。

圖4是根據本申請另一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；本是實施例在上述實施例的基礎上，以如何在梯度方向序列中確定至少一個峰點為例進行示例性說明，如圖4所示，包括如下步驟：

步驟401，按照時間順序，確定梯度方向序列上由第一預設值變為第二預設值的時間點，由第一預設值變為第二預設值的時間點對應峰點的時間點。

步驟402，對于每一個峰點，確定位于該峰點兩側的第一谷點和第二谷點。

步驟403，基于該峰點對應的第一信號強度、第一谷點對應的第二信號強度以及第二谷點對應的第三信號強度，確定該峰點對應的幅值，得到每一個峰點各自對應的幅值。

在上述步驟401中，例如，可根據圖2所示的梯度方向序列，找到由1變為0的時間點，該由1變為0的時間點對應峰點的時間點對應峰點的時間點。

在上述步驟402中，再參見圖2，可在梯度方向序列中在峰點的兩側找到由0變為1的時間點(可稱為左谷點和右谷點)，該由0變為1的時間點對應左谷點或者右谷點的時間點。

在上述步驟403中，設其中一個峰點的時間點為x1，左谷點(可視為本申請中的第一谷點)的第一時間點為x2，右谷點(可視為本申請中的第二谷點)的第二時間點為x3，其中，x2<x1<x3，則峰點的幅值可通過式(3)得到：

其中，v(x2)表示本申請中第一谷點對應的第二信號強度，v(x3)表示本申請中第二谷點對應的第三信號強度；v(x)＝max(v(x2),v(x3))表示第一谷點對應的第二信號強度與所述第二谷點對應的第三信號強度之間的第一較大值；α為一本申請中所述的預設閾值，可通過試驗的方式得到；|x1-x|表示峰點的時間點與第一較大值對應的時間點之間的差值絕對值。

本實施例中，通過峰點與該峰點對應的時間點與該峰點兩側的谷點對應的時間點之間的差值絕對值，基于差值絕對值與預設閾值之間的大小關系，來確定峰點的幅值，由于r波是ecg信號周期波的主波，并且是幅值較高的窄脈沖，因此r波波峰的信號強度與其兩側的谷點的信號強度相差顯著，以及r波波峰的信號強度與其兩側具有一定時間差值的時間點對應的信號強度也是相差顯著，而非r波的脈沖相比其兩側的谷點的信號強度相差較小，因此本實施例可有利于抽取信號強度較大的r波。

圖5是根據本申請再一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；本實施例在上述實施例的基礎上，以如何基于至少一個峰點確定用于識別r波的分割閾值為例進行示例性說明，如圖5所示，包括如下步驟：

步驟501，從至少一個峰點中確定幅值符合預設條件的峰點。

步驟502，確定符合預設條件的峰點的幅值的平均值以及符合預設條件的峰點的第一距離均方差，將平均值作為初始分割閾值。

步驟503，基于第一距離均方差以及初始分割閾值，確定用于識別r波的分割閾值。

在上述步驟501中，在一實施例中，可對至少一個峰點按照幅值的大小進行排序，找到幅值排在前設定比例(例如，排在前20％)的峰點，將該排在設定比例的峰點視為符合預設條件的峰點。

在上述步驟502中，在一實施例中，計算排在前設定比例的峰點的幅值的平均值，該平均值可視為本申請中的初始分割閾值τ(0)，由于r波的信號強度強于心電圖信號中的其它波的信號強度，因此通過計算排在前設定比例的峰點的幅值的平均值，可以濾除一部分非r波對應的峰點，確保通過分割閾值能夠準確地識別出r波。例如，共有40個峰點，確定出排在前20％的峰點，則得到8個峰點，基于該8個峰點各自的時間點，計算相鄰2個峰點之間的時間間隔，得到7個時間間隔，基于該7個時間間隔，計算該8個峰點對應的第一距離均方差σ(0)。需要說明的是，可以根據現有技術中關于距離均方差的方法計算第一距離均方差σ(0)以及下述的第二距離均方差σ(1)，本申請不再詳述。

在上述步驟503中，在一實施例中，可以對初始分割閾值設定一個下降系數γ，該下降系數可視為本申請中所述的第一預設系數。基于初始分割閾值τ(0)以及第一預設系數γ，確定臨時分割閾值τ(1)，例如，τ(1)＝γ*τ(0)，其中，γ為小于1的正數。

與上述步驟502類似，從這40個峰點中確定出幅值大于臨時分割閾值τ(1)的峰點，例如，得到10個峰點，計算該10個峰點的第二距離均方差σ(1)。基于第一距離均方差σ(0)和第二距離均方差σ(1)，確定用于識別r波的分割閾值，例如，若第二距離均方差σ(1)大于第一距離均方差σ(0)，將臨時分割閾值確定為用于識別r波的分割閾值；若第二距離均方差σ(1)小于或者等于所述第一距離均方差σ(0)，將所述臨時分割閾值作為初始分割閾值，第二距離均方差σ(1)作為所述第一距離均方差σ(0)，再次基于初始分割閾值以及第一預設系數，確定一個臨時分割閾值，直至第二距離均方差σ(1)大于第一距離均方差σ(0)為止。

本實施例中，基于符合預設條件的峰點中相鄰峰點的距離均方差通過迭代的方式求取得到用于識別r波的分割閾值，可避免非r波的峰點的干擾，因此具有很強的魯棒性。

圖6是根據本申請又一示例性實施例提供的r波的檢測方法的流程圖；本實施例在上述實施例的基礎上，以如何調整識別出的r波對應的峰點為例進行示例性說明，如圖6所示，包括如下步驟：

步驟601，在大于用于識別r波的分割閾值的峰點中，確定相鄰兩個峰點之間的時間差值，得到至少一個時間差值。

步驟602，確定至少一個時間差值的平均值。

步驟603，基于至少一個時間差值與平均值之間的大小關系，調整大于用于識別r波的分割閾值的峰點。

例如，大于用于識別r波的分割閾值的峰點為10個，每一個峰點對應一個時間點，例如，t1，t2，...，t10，計算相鄰兩個峰點之間的時間差值，得到9個時間差值，例如，δt1＝t2-t1，δt2＝t3-t2，...，δt9＝t10-t9，計算該9個時間差值的平均值

在一種實現方式中，按照時間先后順序，依次檢查相鄰兩個峰點之間的時間差值與平均值與第二預設系數的乘積的大小關系，確定至少一個時間差值中是否存在小于或者等于平均值與第二預設系數的乘積的第一時間差值，若至少一個時間差值中存在小于或者等于平均值與第二預設系數的乘積的第一時間差值，將第一時間差值對應的兩個峰點中幅值較小的峰點從大于該用于識別r波的分割閾值的峰點中刪除。例如，在上述10個峰點中，第二預設系數為1/2，則平均值與第二預設系數的乘積為d/2，若δt1、δt4小于或者等于d/2，則δt1、δt4可視為本申請中的第一時間差值，表示t1和t2對應的兩個相鄰峰點相互之間靠得太近，t5和t6對應的兩個相鄰峰點相互之間靠得太近，可以剔除t1和t2對應的峰點中幅值較小的峰點，刪除t5和t6對應的峰點中幅值較小的峰點。

在另一種實現方式中，按照時間先后順序，依次檢查相鄰兩個峰點之間的時間差值與平均值與第三預設系數的乘積的大小關系，確定至少一個時間差值中是否存在大于或者等于平均值與第三預設系數的乘積的第二時間差值，若至少一個時間差值中存在大于或者等于平均值與第三預設系數的乘積的第二時間差值，確定在第二時間差值對應的相鄰兩個峰點之間需要增加的r波的峰點。例如，在上述10個峰點中，第三預設系數為2，則平均值與第三預設系數的乘積為2d，若δt7、δt9大于或者等于2d，則δt7、δt9可視為本申請中的第二時間差值，表示t8和t7對應的兩個相鄰峰點相互之間靠得太遠，t10和t9對應的兩個相鄰峰點相互之間靠得太遠，因此t8和t7、t10和t9兩個相鄰峰點之間可能存在幅值較低的r波，可基于第二時間差值與平均值之間的倍數關系，確定在第二時間差值之間對應的相鄰兩個峰點之間需要增加的r波的峰點，例如，如果δt7是平均值d的3倍，則可以在t8和t7對應的相鄰兩個峰點之間增加兩個r波的峰點，如果δt9是平均值d的2倍，則可以在t10和t9對應的相鄰兩個峰點之間增加一個r波的峰點。

在一些場景中，r波的信號強度會減弱或r波信號被拉寬，導致r波峰點的幅值不夠顯著，或者心電圖信號中出現突發脈沖干擾導致出現假性強峰點，在這些情況都有可能漏檢或者誤檢r波，本實施例通過相鄰兩個峰點之間的時間差值，調整識別到的r波的峰點，從而可避免漏檢或者誤檢r波，提高r波識別的準確度。

圖7是根據本申請一示例性實施例提供的r波的檢測裝置的結構圖，如圖7所示，該r波的檢測裝置可以包括：第一確定模塊71、第二確定模塊72、第三確定模塊73、第四確定模塊74。其中：

第一確定模塊71，用于確定心電圖信號在每一個采集周期內的梯度方向序列；

第二確定模塊72，用于在第一確定模塊71確定的梯度方向序列中，確定至少一個峰點；

第三確定模塊73，用于基于第二確定模塊72確定的至少一個峰點各自的幅值，確定用于識別r波的分割閾值；

第四確定模塊74，用于在第二確定模塊72確定的至少一個峰點中，將幅值大于第三確定模塊73確定的分割閾值的峰點各自對應的時間點確定為r波的時間點。

圖8是根據本申請另一示例性實施例提供的r波的檢測裝置的結構圖，如圖8所示，在上述圖7所示實施例的基礎上，第二確定模塊72可包括：

第一確定單元721，用于按照時間順序，確定梯度方向序列上由第一預設值變為第二預設值的時間點，由第一預設值變為第二預設值的時間點對應峰點的時間點；

第二確定單元722，用于對于第一確定單元721確定的每一個峰點，確定位于該峰點兩側的第一谷點和第二谷點；

第三確定單元723，用于基于第二確定單元722，確定的該峰點對應的第一信號強度、第一谷點對應的第二信號強度以及第二谷點對應的第三信號強度，確定該峰點對應的幅值。

在一實施例中，第三確定單元723具體可用于：

確定第一谷點對應的第二信號強度以及第二谷點對應的第三信號強度之間的第一較大值；

確定峰點對應的時間點與第一較大值對應的時間點之間的差值絕對值；

若差值絕對值小于預設閾值，根據該峰點對應的第一信號強度和第一較大值確定該峰點的幅值；

若差值絕對值大于或者等于預設閾值，確定該峰點兩側與峰點的時間點相隔預設閾值的第一時間點和第二時間點；

確定第一時間點對應的第四信號強度與第二時間點對應的第五信號強度中的第二較大值：

根據該峰點對應的第一信號強度與第二較大值確定該峰點的幅值。

在一實施例中，第三確定模塊73可包括：

第四確定單元731，用于從至少一個峰點中確定幅值符合預設條件的峰點；

第五確定單元732，用于確定第四確定單元731確定的符合預設條件的峰點的幅值的平均值以及符合預設條件的峰點對應的第一距離均方差，將平均值作為初始分割閾值；

第六確定單元733，用于基于第五確定單元732確定的第一距離均方差以及初始分割閾值，確定用于識別r波的分割閾值。

在一實施例中，第六確定單元733具體可用于：

基于初始分割閾值以及第一預設系數，確定臨時分割閾值，第一預設系數為小于1的正數；

從至少一個峰點中確定幅值大于臨時分割閾值的峰點；

確定大于臨時分割閾值的峰點對應的第二距離均方差；

基于第一距離均方差和第二距離均方差，確定用于識別r波的分割閾值。

其中，第六確定單元733具體可通過如下步驟實現基于第一距離均方差和第二距離均方差，確定用于識別r波的分割閾值：

若第二距離均方差大于第一距離均方差，將臨時分割閾值確定為用于識別r波的分割閾值；

若第二距離均方差小于或者等于第一距離均方差，將臨時分割閾值作為初始分割閾值，第二距離均方差作為第一距離均方差，再次確定出一個臨時分割閾值，直至臨時分割閾值對應的第二距離均方差大于初始分割閾值對應的第一距離均方差為止。

在一實施例中，裝置還可包括：

第五確定模塊75，用于在第四確定模塊74將幅值大于所述分割閾值的峰點各自對應的時間點確定為所述r波的時間點之后，在大于用于識別r波的分割閾值的峰點中，確定相鄰兩個峰點之間的時間差值，得到至少一個時間差值；

第六確定模塊76，用于確定第五確定模塊75確定的至少一個時間差值的平均值；

調整模塊77，用于基于第五確定模塊75確定的至少一個時間差值與第六確定模塊76確定的平均值之間的大小關系，調整大于用于識別r波的分割閾值的峰點。

在一實施例中，調整模塊77具體可用于：

若至少一個時間差值中存在小于或者等于平均值與第二預設系數的乘積的第一時間差值，將第一時間差值對應的兩個峰點中幅值較小的峰點從大于用于識別r波的分割閾值的峰點中刪除，其中，第二預設系數為小于1的正數；

若至少一個時間差值中存在大于或者等于平均值與第三預設系數的乘積的第二時間差值，基于第二時間差值與平均值之間的關系，確定在第二時間差值對應的相鄰兩個峰點之間需要增加的r波的峰點。

在一實施例中，第一確定模塊71可包括：

第七確定單元711，用于確定心電圖信號在每一個采集周期內的梯度方向圖；

形態學運算單元712，用于通過預設結構元素對第七確定單元711確定的梯度方向圖進行數學形態學運算，得到梯度方向序列。

本申請內存檢測裝置的實施例可以應用在電子設備上。裝置實施例可以通過軟件實現，也可以通過硬件或者軟硬件結合的方式實現。以軟件實現為例，作為一個邏輯意義上的裝置，是通過其所在電子設備的處理器將非易失性存儲器中對應的計算機程序指令讀取到內存中運行形成的。從硬件層面而言，如圖9所示，為本申請r波的檢測裝置所在電子設備的一種硬件結構圖，除了圖9所示的處理器、內存、網絡接口、以及非易失性存儲器之外，實施例中裝置所在的電子設備通常根據該電子設備的實際功能，還可以包括其他硬件，對此不再贅述。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本申請的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本申請的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本申請的一般性原理并包括本申請未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本申請的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的范圍之內。