醫用多功能電動助力平車的制作方法

本發明涉及醫用平車，具體用于醫院內病人的轉移。

背景技術：

醫用平車是各級醫院都在普遍使用的一種轉運工具，主要用于患者院前急救、院內檢查、治療過程中的移動轉運。經調查及實際使用我們發現，當前國內外醫用平車主要由車架、擔架、護欄、腳輪、輸液架、雜物筐等組成，依靠人力推動，功能過于簡單，不能很好地滿足醫護人員及患者的需求，甚至存在一些安全隱患，包括：

1、目前的醫用平車都是完全依靠人力推動，在轉運距離較長或路況不好（如上坡）時很費力，一般需要兩個人甚至更多護送，浪費人力，且在用力推動過程中，不易于控制平車方向，容易發生碰撞；

2、一些重癥患者在轉運過程中需要不間斷使用生命支持或監護系統，如監護儀、轉運呼吸機等設備，設備自帶的電池可能容量不足，發生設備斷電無法使用，存在安全隱患；

3、同樣有些患者在轉運過程中需要吸氧，一般是通過氧氣袋提供，存在不能給呼吸機供氣、可使用時間較短，容易磨損漏氣，無法固定等問題；

4、普通醫用平車一般不具備防雨功能，雨天非常不方便，特別是在南方雨水較多，這個問題更突出，而已有的一些另外增加遮雨裝置的設計存在不耐使用、難以清洗、安裝拆卸不便、占用空間或不便于存放等問題；

5、大部分醫用平車沒有減震設計，或減震效果很差，轉運時震動會造成患者不適，對于一些特殊疾病（如顱腦損傷），如果震動過大，可能會加重病情，影響到治療效果。

6、轉運過程中雖然可以使用監護儀等設備，但因醫生未在現場，難以實時掌握患者的生命體征參數，不利于及時發現患者的病情變化。

針對目前醫用平車存在的不足之處，有必要在現有醫用平車的結構、功能基礎上，通過技術整合、結構改造，增加、完善配套功能，改進使用體驗，從而更好滿足醫護人員和患者的使用需求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種醫用多功能電動助力平車，其能夠電動驅動移動，節省體力，提升轉移能力，本發明具備防雨功能，因此整體上能夠提升患者轉移過程的適應性，可以在長坡和雨天等環境可靠轉移。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

醫用多功能電動助力平車，包含用于放置床板的床架，床架靠近前端的兩側位置分別相下延伸設置前立桿，床架靠近后端的兩側位置分別向下延伸設置后立桿；床架兩側的前立桿和后立桿之間通過側橫桿連接；

所述前立桿底端的內側面分別安裝一個定向輪，兩個定向輪的中心均固定安裝在定向輪聯動轉軸上，所述定向輪聯動轉軸通過助力電機驅動轉動；

兩個前立桿之間還設置有用于組裝電控箱的框架，所述框架分別包含設置在電控箱上方的上方框架桿、設置在電控箱兩側的側方框架桿和設置在電控箱底部的固定套管，所述側方框架桿的頂端焊接在對應一側的前立桿上，所述側方框架桿底端焊接在固定套管上，所述上方框架桿兩端分別焊接在對應一側的側方框架桿上，所述固定套管固定安裝，所述固定套管內部中空，所述定向輪聯動轉軸穿過所述固定套管且相對所述固定套管自由轉動；

所述電控箱內設置有用于為所述助力電機供電的電池組；所述后立桿底端安裝有萬向輪；所述定向輪的輪徑大于萬向輪；所述床架靠近后端的位置設置有用于操控所述助力電機啟動、關閉和轉速的把手組件；

所述床架兩側成組對稱分布有多個骨架組裝套管，每組骨架組裝套管包含兩個，分別對稱設置在床架的兩側，且每組骨架組裝套管上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架，所有防雨罩骨架外表面覆蓋有同一個防雨布。

作為本發明的一種優選實施方式：所述后立桿上安裝有用于放置氧氣瓶的氧氣瓶固定架，兩個側橫桿之間連接有用于置物的置物框；所述床架的一個側面安裝有用于插入輸液架的輸液架套管；所述輸液架套管上還組裝有用于緊固輸液架的緊固螺釘；所述床架前端設置有u型的前把框，對應的，所述床架后端設置有u型的后把框；還包含監護儀、輸液泵、除顫儀和呼吸機；所述電池組通過電源逆變器為所述監護儀、輸液泵、除顫儀和呼吸機供電；所述電源逆變器的輸出電路上設置有空開保護。

作為本發明的一種優選實施方式：所述氧氣瓶的規格為2l；所述助力電機為36v/250w電機；所述電池組包含3節12v/17600mah鉛酸電池組；所述電源逆變器為800w電源逆變器；所述空開保護為5a空開保護。

作為本發明的一種優選實施方式：所述監護儀上還設置有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊通過所述電源逆變器供電；所述監護儀通過無線傳輸模塊與醫院無線網絡連接，所述中央監控系統通過醫院無線網絡與所述監護儀通訊；所述無線傳輸模塊為wifi模塊、3g模塊、4g模塊或者5g模塊中的一種或者多種。

作為本發明的一種優選實施方式：所述床架的兩側安裝有可以翻轉至床架上方的護欄；所述萬向輪上安裝有用于鎖死萬向輪的鎖止踏板；所述萬向輪與后立桿之間通過減震組件連接；減震組件上方與后立桿底端的組裝法蘭連接，減震組件下方與萬向輪頂部連接；所述減震組件為橡膠墊或者減震彈簧或者減震器；所述減震器為內滑柱外彈簧結構減震器。

作為本發明的一種優選實施方式：相鄰防雨罩骨架之間連接有松緊帶；所述防雨布內表面通過魔術貼與對應位置的防雨罩骨架連接。

作為本發明的一種優選實施方式：所述把手組件包含設置在床架后端的斜撐桿，為l型的結構，斜撐桿包含對稱設置的左把桿和右把桿，左把桿的手持部設置左把手，右把桿的手持部沿著床架寬度方向由外至內依次設置右把手、用于控制助力電機轉速的油門把手和用于控制助力電機啟停的電控按鈕。

作為本發明的一種優選實施方式：所述助力電機設置在一個定向輪的中心位置；且定向輪上安裝有剎車裝置；還包含用于控制助力電機轉速的限速裝置；所述剎車裝置的電控剎車或者手動剎車；所述限速裝置將床架的移動速度限制在大于0且小于等于5km/h。

作為本發明的一種優選實施方式：所述床板為具備擔架功能的鏟式擔架或者為通過床板橫移驅動組件驅動的床板；

所述床板橫移驅動組件包含安裝在床板前后端的底面且沿著寬度方向設置的齒條，所述齒條與齒輪嚙合，齒輪固定安裝在齒輪軸上，床板的一端的齒輪軸轉動安裝在床架后端安裝的橫架上，床架前端同樣安裝有一個橫架，床架前端的橫架上固定安裝有平移電機，平移電機的電機軸與對應一端的齒輪軸連接；所述平移電機通過所述電池組供電。

作為本發明的一種優選實施方式：所述床板底面沿著寬度方向設置有導向槽，對應的，床架兩側設置有導向架，導向架上轉動安裝有滾動件，滾動件滾動安裝在所述導向槽內且所述滾動件限位安裝在所述導向槽內；所述床板兩側的端部為斜面結構。

本發明有益效果是：

本發明公開了一種醫用多功能電動助力平車，前立桿底端的內側面分別安裝一個定向輪，兩個定向輪的中心均固定安裝在定向輪聯動轉軸上，所述定向輪聯動轉軸通過助力電機驅動轉動；定向輪為前輪，通過助力電機驅動定向轉動，后輪為萬向輪，可以手動的控制轉向，因此整體在實現電動助力的基礎上能夠實現平穩移動和可靠轉向；

本發明的兩個前立桿之間還設置有用于組裝電控箱的框架，所述框架分別包含設置在電控箱上方的上方框架桿、設置在電控箱兩側的側方框架桿和設置在電控箱底部的固定套管，所述側方框架桿的頂端焊接在對應一側的前立桿上，所述側方框架桿底端焊接在固定套管上，所述上方框架桿兩端分別焊接在對應一側的側方框架桿上，所述固定套管固定安裝，所述固定套管內部中空，所述定向輪聯動轉軸穿過所述固定套管且相對所述固定套管自由轉動；本發明的電控箱設計位置合理，能夠可靠穩定固定，長時間使用不易損壞，電控箱平時可以關閉，需要檢修維護時打開，也可以打開更換電池；固定套管和定向輪聯動轉軸的套裝結構使得定向輪聯動轉軸被隱藏和保護起來，轉動的軸容易在使用時造成對外部物體的損壞以及自身被損壞；固定套管與定向輪聯動周的套裝結構也使得框架部分更加緊湊；

本發明的電控箱內設置有用于為所述助力電機供電的電池組；所述后立桿底端安裝有萬向輪；所述定向輪的輪徑大于萬向輪；所述床架靠近后端的位置設置有用于操控所述助力電機啟動、關閉和轉速的把手組件；定向輪大于萬向輪能夠使得移動的驅動力大，移動平穩，同時轉向部分能夠靈活轉向；把手組件可以采用電動摩托車的手把結構的電路控制方式。

本發明的床架兩側成組對稱分布有多個骨架組裝套管，每組骨架組裝套管包含兩個，分別對稱設置在床架的兩側，且每組骨架組裝套管上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架，所有防雨罩骨架外表面覆蓋有同一個防雨布。本發明具備防雨布來防雨，使得雨天環境能夠可靠轉移，同時，本發明的防雨步覆蓋在可拆卸的防雨罩骨架上，拆卸便捷，不使用時將所有骨架拆掉，堆疊放置在車上即可，一般可以放在床架下方的置物架上。

附圖說明

圖1為本發明的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明的防雨罩骨架的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖3為本發明的把手組件的一種具體實施方式的俯視方向的局部示意圖；

圖4為圖1的右視方向的局部結構示意圖；其主要示出了定向輪位置的結構；

圖5為本發明的一種具體實施方式的結構原理框圖；

圖6為本發明的床板橫移驅動組件的一種具體實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-把手組件，2-斜撐桿，3-骨架組裝套管，4-床架，5-緊固螺釘，6-定向輪，7-前立桿，8-輸液架套管，9-護欄，10-后立桿，11-氧氣瓶固定架，12-組裝法蘭，13-鎖止踏板，14-萬向輪，15-減震組件，16-側橫桿，17-置物框，18-助力電機，19-防雨罩骨架，20-前把框，21-后把框，22-左把桿，23-左把手，24-右把手，25-油門把手，26-電控按鈕，27-右把桿，29-側方框架桿，30-上方框架桿，31-電控箱，32-電池組，33-電源逆變器，34-固定桿，35-定向輪聯動轉軸，36-固定套管，37-定向輪，38-床板，39-導向槽，40-齒條，41-橫架，42-電機軸，43-齒輪，44-導向架，45-滾動件。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本發明具體實施方式：

如圖1～6所示，其示出了本發明的具體實施方式，如圖所示，本發明醫用多功能電動助力平車，包含用于放置床板38的床架4，床架4靠近前端的兩側位置分別相下延伸設置前立桿7，床架4靠近后端的兩側位置分別向下延伸設置后立桿10；床架4兩側的前立桿7和后立桿10之間通過側橫桿16連接；本實施例的床架結構簡潔可靠，能夠可靠的支撐和組裝本發明中的各個組件；

所述前立桿7底端的內側面分別安裝一個定向輪6，兩個定向輪6的中心均固定安裝在定向輪聯動轉軸上，所述定向輪聯動轉軸通過助力電機18驅動轉動；關于助力電機驅動定向輪電動轉動的細節結構，可以采用電機、減速器和齒輪的驅動形式，也可以采用輪轂電機的結構；本發明描述的以外的驅動結構細節可以采用電機驅動領域的公知常識，本發明不再展開敘述；

本發明的兩個前立桿7之間還設置有用于組裝電控箱31的框架，所述框架分別包含設置在電控箱31上方的上方框架桿30、設置在電控箱兩側的側方框架桿29和設置在電控箱31底部的固定套管16，所述側方框架桿29的頂端焊接在對應一側的前立桿7上，所述側方框架桿29底端焊接在固定套管16上，所述上方框架桿30兩端分別焊接在對應一側的側方框架桿29上，所述固定套管16固定安裝，所述固定套管16內部中空，所述定向輪聯動轉軸穿過所述固定套管16且相對所述固定套管16自由轉動；為了實現可靠的驅動，本發明在定向輪、轉向輪的位置設計、結構設計、動力電池（電池組）位置設計和電控箱設計等都進行了可靠的改進，最終使得在具體實驗室，能夠承載90kg以內的人進行可靠自由轉移；

本發明的電控箱31內設置有用于為所述助力電機供電的電池組32；所述后立桿10底端安裝有萬向輪14；所述定向輪6的輪徑大于萬向輪14；所述床架4靠近后端的位置設置有用于操控所述助力電機18啟動、關閉和轉速的把手組件1；

所述床架4兩側成組對稱分布有多個骨架組裝套管3，每組骨架組裝套管3包含兩個，分別對稱設置在床架4的兩側，且每組骨架組裝套管3上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架19，所有防雨罩骨架19外表面覆蓋有同一個防雨布。

優選的，如圖1和圖5所示：所述后立桿10上安裝有用于放置氧氣瓶的氧氣瓶固定架11，兩個側橫桿16之間連接有用于置物的置物框17；所述床架4的一個側面安裝有用于插入輸液架的輸液架套管8；所述輸液架套管8上還組裝有用于緊固輸液架的緊固螺釘5；所述床架4前端設置有u型的前把框20，對應的，所述床架4后端設置有u型的后把框21；還包含監護儀、輸液泵、除顫儀和呼吸機；所述電池組通過電源逆變器為所述監護儀、輸液泵、除顫儀和呼吸機供電；所述電源逆變器的輸出電路上設置有空開保護。

本實施例使得整個平車具備了氧氣瓶功能、置物框功能、輸液架功能、呼吸機功能、除顫儀功能等；輸液架還能夠通過緊固螺釘緊固，非常適應轉移過程的使用環境；前把框和后把框可以很好的作為把持、置物的平臺，提升使用靈活性。

優選的，如圖所示：所述氧氣瓶的規格為2l；所述助力電機為36v/250w電機；所述電池組包含3節12v/17600mah鉛酸電池組；所述電源逆變器為800w電源逆變器；所述空開保護為5a空開保護。本實施例選用的參數經過實際測試可以使得承載90kg以內病人以及所有功能部件開啟后在全院（整個醫院）范圍內的各路段的可靠使用。

優選的，如圖5所示：所述監護儀上還設置有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊通過所述電源逆變器供電；所述監護儀通過無線傳輸模塊與醫院無線網絡連接，所述中央監控系統通過醫院無線網絡與所述監護儀通訊；所述無線傳輸模塊為wifi模塊、3g模塊、4g模塊或者5g模塊中的一種或者多種。本實施例的無線傳輸模塊采用上述逆變器供電；本實施例的無線傳輸模塊與轉運監護儀數據網絡端口連接，實現無線發射；本實施例通過醫院無線網絡與中央工作站連接，實現數據接收與實時監測。

優選的，如圖1所示：所述床架的兩側安裝有可以翻轉至床架上方的護欄9；所述萬向輪14上安裝有用于鎖死萬向輪的鎖止踏板13；所述萬向輪14與后立桿10之間通過減震組件15連接；減震組件15上方與后立桿10底端的組裝法蘭12連接，減震組件15下方與萬向輪14頂部連接；所述減震組件15為橡膠墊或者減震彈簧或者減震器；所述減震器為內滑柱外彈簧結構減震器。本實施例公開的結構能夠使得病人可選擇的被護欄保護；萬向輪能夠可靠鎖止、萬向輪位置具備減震功能，防止病人轉移過程被過渡振動；一般的，我們會讓病人的頭部位于床板靠近萬向輪一側，因此，萬向輪部分減震結構能夠大大改善運輸過程對病人的震動狀況。

優選的：相鄰防雨罩骨架19之間連接有松緊帶；所述防雨布內表面通過魔術貼與對應位置的防雨罩骨架19連接。設置松緊帶有，拆除防雨罩骨架后，整體具備一定的收縮能力，可以非常便捷的收縮，收縮后也能夠整體收納；魔術貼的連接結構使得拆卸非常便捷。

優選的，如圖1和圖3所示：所述把手組件1包含設置在床架4后端的斜撐桿2，為l型的結構，斜撐桿2包含對稱設置的左把桿22和右把桿27，左把桿22的手持部設置左把手23，右把桿27的手持部沿著床架4寬度方向由外至內依次設置右把手24、用于控制助力電機轉速的油門把手25和用于控制助力電機啟停的電控按鈕26。本實施例中，右把手不僅具備可靠的手把功能，還能夠具備單位位置的油門把手，因此可以在手動推動的時候不會影響油門把手，造成誤操作。

優選的，如圖1、圖4和圖5所示：所述助力電機18設置在一個定向輪6的中心位置；且定向輪6上安裝有剎車裝置；還包含用于控制助力電機18轉速的限速裝置；所述剎車裝置的電控剎車或者手動剎車；所述限速裝置將床架4的移動速度限制在大于0且小于等于5km/h。本實施例中，限速裝置將速度限制在與人體正常行走相當的速度，保證了轉移過程的可靠和安全。

優選的，如圖1和圖6所示：所述床板38為具備擔架功能的鏟式擔架38或者為通過床板橫移驅動組件驅動的床板38；

所述床板橫移驅動組件包含安裝在床板38前后端（前后端指前端和后端）的底面且沿著寬度方向設置的齒條40，所述齒條40與齒輪43嚙合，齒輪43固定安裝在齒輪軸42上，床板38的一端的齒輪軸轉動安裝在床架4后端安裝的橫架41上，床架4前端同樣安裝有一個橫架41，床架4前端的橫架41上固定安裝有平移電機，平移電機的電機軸42與對應一端的齒輪軸連接；所述平移電機通過所述電池組32供電。本實施例中，采用具備擔架功能的鏟式擔架可以非常直接的進行病人人工抬動轉移；使用電動的床板橫移驅動組件能夠使得轉移過程床板靠近現有病床，然后電控的平移床板實現病人轉移，避免對病人的過渡挪動，平穩移動且節省操控者的體力。

優選的，如圖6所示：所述床板38底面沿著寬度方向設置有導向槽39，對應的，床架4兩側設置有導向架44，導向架44上轉動安裝有滾動件45，滾動件45滾動安裝在所述導向槽39內且所述滾動件45限位安裝在所述導向槽39內；所述床板38兩側的端部為斜面結構。

導向槽的結構主要是讓床板平穩移動，導向架和滾動件能夠使得平移過程平穩順暢；導向槽與滾動件之間的限位安裝是指，滾動件滾動安裝在導向槽內后，整個床板無法直接抬起，這樣能夠避免平移過程中的床板翻滾。

綜上所述：

本發明通過研制醫用多功能電動助力平車，實現將電動助力、防雨、減震、備用電源、氧氣瓶固定、轉運過程監測數據實時采集與無線傳輸等功能與普通醫用平車相結合。在普通醫用平車轉運患者的結構功能基礎上，通過采用電動助力控制技術、直流逆變技術、設計防雨減震及氧氣瓶固定裝置，研制出了易于操控、安全省力、功能齊全的醫用多功能電動助力平車，有效解決普通醫用平車使用中存在的因推動費力經常需要多名轉運人員，用力時方向不易控制，雨天轉運不便，震動較大，及轉運過程中缺少供電、氧氣支持等問題和不足。同時采用數據無線傳輸技術，依托中央監護工作站和醫院無線網絡節點，實現患者檢測數據的實時采集，使醫生可以即時了解患者情況。

本發明基于電動助力控制技術，具有操作方便、安全可靠、節能環保等優點的電動車已廣泛應用于生活中，用于貨物移動搬運的電動軌道平臺車也在很多工廠得到了使用，因此電動助力的醫用平車在技術上是完全可行的；直流逆變技術也已經非常成熟，選擇合適的直流逆變器可以給設備提供可靠的備用工作電源；在平車上設計2l氧氣瓶固定裝置，采用氧氣瓶供氧，可以延長使用時間，確保使用安全；目前提出的一些醫用平車防雨裝置設計，雖然可以實現防雨功能，但也存在不耐使用、難以清洗、安裝拆卸不便、占用空間或不便于存放等問題，一直沒有得到較好地推廣使用，有必要進一步改進；減震裝置在設計上需要滿足效果好、耐使用、噪音小等要求。數據無線傳輸技術也已經得到普遍應用，有些醫院現在已經具備全院范圍無線網絡和重癥中央監護工作站，可以通過無線傳輸方式采集監護數據，做到轉運過程中的實時監測跟蹤。

本發明按照已在電動自行車上使用的標準，選擇36v/250w電機，并配備3節12v17mah鉛酸電池組，安裝在普通醫用平車上，在全院各路段轉運體重不低于90kg病人，測試電機的驅動及可持續轉運能力，設計方便的操控方式，根據轉運人員的正常行進速度，進行安全限速，并加裝剎車裝置；

本發明按照同時為監護儀110w、輸液泵40w、呼吸機250w、除顫儀20w供電的標準，選擇800w電源逆變器，測試逆變器帶負載及連續供電能力，并加裝5a空開保護；

本發明按照2l氧氣瓶尺寸設計氧氣瓶固定裝置，并安裝在普通醫用平車下方；

本發明設計自由伸縮式防雨布的防雨裝置，平時防雨裝置整體可收于平車下方，雨天時防雨裝置可取出固定在平車一側，將防雨布拉出，經過支撐桿，固定于平車另一側，形成防雨罩，進入房間后將防雨布松開，可自動回縮至防雨裝置內，便于患者搬運檢查，長期不用或清洗時都可將防雨裝置方便拆下；

本發明采用橡膠墊或減震彈簧裝置設計，安裝在普通醫用平車上，轉運病人過程中，測試實際減震效果。

上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本發明專利的保護范圍。

不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。