一種醫用手柄及取石網籃系統的制作方法

本發明屬于醫療器械領域，涉及一種醫用手柄及取石網籃系統。

背景技術：

隨著內窺鏡技術，尤其是腔鏡技術的發展，輸尿管腎鏡已廣泛應用于結石治療領域，稱為經尿道輸尿管鏡取石術。通常的手術方法為通過導絲或導管鞘先將輸尿管腎鏡引入輸尿管中找到結石，然后從內窺鏡的器械通道置入激光光纖、取石網籃、攔截網籃、取石球囊、封堵導管等器械，通過不同的手術配合，達到碎石取石的治療目的。

通過內窺鏡的器械通道進入人體腔道的器械，通常稱作一次性使用內窺鏡器械，這類器械往往需要一個在體外操作的手柄，以控制器械前端體內的部分機構進行套取結石、攔截結石或獲取其他人體組織的功能。另外，當多個器械需要進入輸尿管進行操作時，往往需要在保留已進入器械的條件下，將操作手柄沿器械退出內窺鏡，然后利用內窺鏡的通道再引入第二個器械。目前此類器械的操作手柄大多存在手柄不可拆卸或拆卸不完全的問題，造成操作手柄無法完全退出內窺鏡，使得兩個以上的器械無法并用，對手術造成極大不便。

技術實現要素：

本發明的目的之一在于，提供一種醫用手柄，具有可拆卸功能，克服現有技術中操作手柄無法完全退出內窺鏡，使得兩個以上的器械無法并用造成的對手術產生極大不便的問題。

本發明的另一目的在于，提供一種醫用手柄，操作人員可以直觀的觀察器械的裝配過程，防止錯誤產生。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種醫用手柄，用于控制器械導管，包括第一側部、主體、第二側部、芯軸和推送機構；所述芯軸設置于所述主體內，所述第一側部位于所述主體的一側并與所述芯軸連接，所述第二側部位于所述主體的另一側并與所述主體連接；所述第一側部、所述芯軸、所述主體和所述第二側部具有相互連通且共軸的用于容納所述器械導管的內腔；所述醫用手柄還包括第一緊固件和第二緊固件，所述第一緊固件設置于所述芯軸或所述第一側部，所述第二緊固件設置于所述主體或所述第二側部；所述第一側部與所述芯軸具有第一連接狀態和第二連接狀態，用于使所述第一側部與所述芯軸處于固定狀態或連接不斷開的狀態，并使所述第一緊固件處于緊固或釋放狀態；所述第二側部與所述主體具有第三連接狀態和第四連接狀態，用于使所述第二側部與所述主體處于固定狀態或連接不斷開的狀態，并使所述第二緊固件處于緊固或釋放狀態；所述推送機構與所述芯軸連接，并用于帶動所述芯軸使其沿所述主體的軸向相對于所述主體運動。

進一步的，所述第一側部與所述芯軸處于所述連接不斷開的狀態及/或所述第二側部與所述主體處于所述連接不斷開的狀態是通過卡扣結構來實現。

進一步的，所述第一緊固件設置于所述芯軸靠近所述第一側部的一端，所述第二緊固件設置于所述主體靠近所述第二側部的一端；當所述第一側部與所述芯軸處于第一連接狀態時，所述第一側部與所述芯軸固定連接，所述第一緊固件處于緊固狀態，用于使所述芯軸與器械導管固定；當所述第一側部與所述芯軸處于第二連接狀態時，所述第一側部與所述芯軸處于連接不斷開的狀態，所述第一緊固件處于釋放狀態，用于使所述芯軸與器械導管脫離；當所述第二側部與所述主體處于第三連接狀態時，所述第二側部與所述主體固定連接，所述第二緊固件處于緊固狀態，用于使所述主體與器械導管固定；當所述第二側部與所述主體處于第四連接狀態時，所述第二側部與所述主體處于連接不斷開的狀態，所述第二緊固件處于釋放狀態，用于使所述主體與器械導管脫離。

進一步的，所述主體具有沿其軸線開設并貫穿所述主體的一中空結構，所述芯軸設置于所述中空結構內；所述芯軸具有沿其軸線開設并貫穿所述芯軸的一第一內腔，所述第一側部靠近所述主體的部分具有沿其軸線開設的一第二內腔，所述第二側部靠近所述主體的部分具有沿其軸線開設的一第三內腔，所述中空結構、所述第一內腔、所述第二內腔和所述第三內腔同軸。

進一步的，當所述第一側部與所述芯軸處于第一連接狀態，所述第二側部與所述主體處于第三連接狀態時，所述第一側部與所述芯軸的一端采用螺紋連接，所述第二側部與所述主體的另一端采用螺紋連接。

進一步的，所述第二內腔靠近所述芯軸的部分具有第一內螺紋，所述芯軸外表面靠近所述第一側部的部分具有與所述第一內螺紋相匹配的第一外螺紋；所述第三內腔靠近所述主體的部分具有第二內螺紋，所述主體外表面靠近所述第二側部的部分具有與所述第二內螺紋相匹配的第二外螺紋。

進一步的，所述第一緊固件與所述第一外螺紋之間的所述芯軸的外表面上設有一第一卡扣部；在所述第二內腔靠近所述芯軸的端口與所述第一內螺紋之間的部分設有一與所述第一卡扣部相匹配的第二卡扣部；當所述第一緊固件處于緊固狀態時，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部相分離，所述第一外螺紋與所述第一內螺紋螺紋連接；當所述第一緊固件處于釋放狀態時，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部相卡扣，用于使所述芯軸與所述第一側部連接不斷開。

進一步的，所述第二緊固件與所述第二外螺紋之間的所述主體的外表面上設有一第三卡扣部；在所述第三內腔靠近所述主體的端口與所述第二內螺紋之間的部分設有一與所述第第三卡扣部相匹配的第四卡扣部；當所述第二緊固件處于緊固狀態時，所述第三卡扣部與所述第四卡扣部相分離，所述第二外螺紋與所述第二內螺紋螺紋連接；當所述第一緊固件處于釋放狀態時，所述第三卡扣部與所述第四卡扣部相卡扣，用于使所述第二側部與所述主體連接不斷開。

進一步的，所述第一卡扣部、第二卡扣部、第三卡扣部及第四卡扣部皆為環狀突起，且均采用彈性材料制成。

進一步的，所述第一緊固件的形狀為柱體，其采用彈性材料制成，具有沿其軸線方向開設的第一通孔，所述第一通孔與所述第一內腔同軸；所述第二內腔在所述第一內螺紋與所述第二內腔遠離所述芯軸的一端之間的部分包括一第一收縮段，所述第一收縮段的內徑沿遠離所述芯軸的方向逐漸減小，所述第一收縮段與所述第一緊固件相匹配，用于使所述第一緊固件處于緊固狀態。

進一步的，所述第二緊固件的形狀為柱體，采用彈性材料制成，其具有沿其軸線方向開設的第二通孔，所述第二通孔與所述第三內腔同軸；所述第四內腔在所述第二內螺紋與所述第四內腔遠離所述主體的一端之間的部分包括一第二收縮段，所述第二收縮段的內徑沿遠離所述主體的方向逐漸減小，所述第二收縮段與所述第二緊固件相匹配，用于使所述第二緊固件處于緊固狀態。

進一步的，所述第一收縮段與所述第二內腔遠離所述芯軸的端口之間的部分還包括一第一平滑段，所述第一平滑段為圓柱形；所述第二收縮段與所述第三內腔遠離所述主體的一端之間的部分還包括一第二平滑段，所述第二平滑段為圓柱形。

進一步的，所述推送機構包括推鈕，所述推鈕穿過所述主體與所述芯軸連接，所述主體的外表面開設有與所述推扭相匹配的沿所述主體軸線方向的引導槽，所述推扭能夠在所述引導槽內滑動。

進一步的，所述引導槽與所述推扭接觸的兩個側邊包括對稱設置的多個相鄰半圓形凹槽，所述推扭與所述引導槽接觸的部分設有與所述半圓形凹槽相匹配的半圓形凸起，所述半圓形凸起與所述半圓形凹槽通過咬合配合使所述推扭與所述引導槽固定。

進一步的，所述第一側部和/或所述第二側部的外殼采用透明材料制成。

進一步的，所述第二內腔貫穿所述第一側部，所述第一側部遠離所述芯軸的一端向所述芯軸方向凹陷以形成一凹坑；或者，所述第三內腔貫穿所述第二側部，所述第二側部遠離所述主體的一端向所述主體方向凹陷以形成一凹坑。

本發明還提供了一種取石網籃系統，包括取石網籃導管和所述的醫用手柄，所述醫用手柄用于固定或釋放所述取石網籃導管。

進一步的，所述取石網籃導管包括取石網籃主體和中心軸，所述取石網籃主體具有相對的近端和遠端，所述近端和遠端分別固定在一近端鋼套和一遠端鋼套上；所述中心軸依次貫穿所述遠端鋼套、所述取石網籃主體和所述近端鋼套，并延伸出所述近端鋼套；所述中心軸的一端與所述遠端鋼套固定，在其另一端與所述近端鋼套之間的部分的外表面包裹有一第一套管，所述第一套管的一端與所述近端鋼套固定，另一端自由，所述近端鋼套與所述中心軸之間滑動連接，所述第一套管與所述中心軸之間滑動連接。

進一步的，所述中心軸與所述第一套管穿過所述中空結構；當所述第一緊固件和所述第二緊固件處于緊固狀態時，所述第一緊固件與所述第一套管相固定，所述第二緊固件與所述中心軸相固定；當所述第一緊固件和所述第二緊固件處于釋放狀態時，所述第一緊固件釋放所述第一套管，所述第二緊固件釋放所述中心軸。

與現有技術相比，本發明提供了一種醫用手柄及取石網籃系統，所述醫用手柄具有可拆卸功能，且拆卸與安裝簡便迅速，同時通過第一側部與芯軸、第二側部與主體的兩種連接狀態設計使得醫用手柄可整體從器械主體上拆卸，不會散亂成多個零件，克服了現有技術中操作手柄無法完全退出內窺鏡，使得兩個以上的器械無法并用造成的對手術產生極大不便的問題。同時醫用手柄的外殼部分采用透明材料制成，操作人員可以直觀的觀察器械的裝配過程，防止錯誤產生。另外，本發明還對推送機構進行了改進，可以使得推送機構可調節檔位，可控制結構靈活變換大小，手柄安裝限位明確，方便使用過程中的定位。此外，通過在醫用手柄的第一側部或第二側部設計凹坑，可以方便操作人員準確迅速的將器械插入醫用手柄的內部。

附圖說明

圖1是本發明一實施例提供的醫用手柄的整體結構爆炸圖；

圖2是本發明一實施例提供的醫用手柄的局部結構爆炸圖；

圖3是本發明一實施例提供的醫用手柄中推送機構與芯軸的結構裝配爆炸圖；

圖4是本發明一實施例提供的取石網籃的結構示意圖；

圖5是本發明一實施例提供的取石網籃系統的示意圖；

圖6是本發明另一實施例提供的取石網籃系統的示意圖；

圖7是本發明一實施例提供的取石網籃系統的工作示意圖；

圖8是本發明一實施例提供的醫用手柄處于釋放狀態時的剖視圖；

圖9是本發明一實施例提供的醫用手柄處于緊固狀態時的剖視圖；

圖10是本發明一實施例提供的醫用手柄使用時的剖視圖；

圖11是本發明另一實施例提供的取石網籃系統的工作示意圖；

其中，1-第一側部；2-主體；3-第二側部；4-芯軸；5-推送機構；6-取石網籃導管；11-第一內螺紋；12-第一凹槽；13-第一收縮段；14-凹坑；15-平滑段；21-半圓形凹槽；41-第一外螺紋；42-第一環狀凸起；43-第一緊固件；51-半圓形凸起；61-取石網籃主體；62-中心軸；63-近端鋼套；64-遠端鋼套；65-第一套管；66-第二套管。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明提出的一種醫用手柄及取石網籃系統作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

圖1和圖2是本發明一實施例提供的一種醫用手柄的示意圖。請參考圖1和圖2，一種醫用手柄包括第一側部1、主體2、第二側部3、芯軸4和推送機構5，所述芯軸4設置于所述主體2內，所述第一側部1位于主體2的一側并與芯軸4連接，所述第二側部3位于主體2的另一側并與主體2連接，所述第一側部1、所述芯軸4、所述主體2和所述第二側部2具有相互連通且共軸的用于容納所述器械導管的內腔，所述醫用手柄還包括第一緊固件43和第二緊固件(圖中未標出)，所述第一緊固件43設置于所述芯軸4，所述第二緊固件設置于所述主體2；所述第一側部1與所述芯軸4具有第一連接狀態和第二連接狀態，用于使所述第一側部1與所述芯軸4處于固定狀態或連接不斷開的狀態，并使第一緊固件43處于緊固或釋放狀態；所述第二側部3與所述主體2具有第三連接狀態和第四連接狀態，用于使所述第二側部3與所述主體2處于固定狀態或連接不斷開的狀態，并使第二緊固件處于緊固或釋放狀態，所述推送機構5與所述芯軸4連接，并用于帶動所述芯軸4使其沿所述主體2的軸向相對于所述主體2運動。

本方案中，將第一側部1與芯軸4、第二側部3與主體2之間設置成兩種連接狀態，一方面，通過兩種連接狀態實現第一緊固件43和第二緊固件的緊固與釋放，從而可以實現醫用手柄與器械導管(例如取石網籃導管)之間的固定和釋放；另一方面，第一側部1與芯軸4、第二側部3與主體2之間通過兩種連接狀態始終連接在一起，可以使得醫用手柄始終保持一個整體，當器械導管從醫用手柄上釋放，將醫用手柄移除時不會散亂成多個零件，從而可以在保留已進入器械導管的條件下，使醫用手柄整體完全退出內窺鏡，然后利用內窺鏡的通道再引入第二個器械。

其中，在本實施例中，所述芯軸4靠近第一側部1的一端包括一第一緊固件43，所述主體2靠近所述第二側部3的一端包括一第二緊固件，當所述第一側部1與所述芯軸4處于第一連接狀態時，所述第一側部1與所述芯軸4固定連接，所述第一緊固件43處于緊固狀態，用于使所述芯軸4與所述器械導管固定，當所述第一側部1與所述芯軸4處于第二連接狀態時，所述第一側部1與所述芯軸4處于連接不斷開的狀態，所述第一緊固件43處于釋放狀態，用于使所述芯軸4與所述器械導管脫離；當所述第二側部3與所述主體2處于第三連接狀態時，所述第二側部3與所述主體2固定連接，所述第二緊固件處于緊固狀態，用于使所述主體2與器械導管固定；當所述第二側部3與所述主體2處于第四連接狀態時，所述第二側部3與所述主體2處于連接不斷開的狀態，第二緊固件處于釋放狀態，用于使主體2與器械導管脫離。

本領域的技術人員應當可以理解，在其他實施例中，第一緊固件和第二緊固件的位置也可以設置于第一側部和第二側部，其結構和作用與上述相似，本發明在此不再贅述。

可選的，所述主體2具有沿其軸線開設并貫穿所述主體2的一中空結構，所述芯軸4設置于所述中空結構內；所述芯軸4具有沿其軸線開設并貫穿所述芯軸4的第一內腔，所述第一側部1靠近所述主體2的部分具有沿其軸線開設的第二內腔，所述第二側部3靠近所述主體2的部分具有沿其軸線開設的第三內腔，所述中空結構、所述第一內腔、所述第二內腔和所述第三內腔同軸。

進一步的，當所述第一側部1與所述芯軸4處于第一連接狀態，所述第二側部3與所述主體2處于第三連接狀態時，所述第一側部1與所述芯軸4的一端采用螺紋連接，以實現所述第一側部1與所述芯軸4的固定連接，所述第二側部3與所述主體2的另一端采用螺紋連接，以實現所述第二側部3與所述主體2的固定連接。

作為優選的，第二內腔靠近芯軸4的部分具有第一內螺紋11，芯軸4外表面靠近第一側部1的部分具有與第一內螺紋11相匹配的第一外螺紋41；第三內腔靠近主體2的部分具有第二內螺紋(圖中未標出)，主體2外表面靠近第二側部3的部分具有與第二內螺紋相匹配的第二外螺紋(圖中未標出)。

可選的，所述第一緊固件43與第一外螺紋41之間的所述芯軸4的外表面上設有一第一環狀突起42，第一環狀突起42的外徑大于第二內腔的內徑，在第二內腔靠近芯軸4的端口與第一內螺紋11之間的部分設有一與第一環狀突起42相匹配的第一凹槽12，第一環狀突起42或第一側部1采用彈性材料制成，第一環狀突起42能夠越過第一凹槽12使第一外螺紋41與第一內螺紋11螺紋連接，或第一環狀突起42卡合在第一凹槽12內使芯軸4與第一側部1連接不斷開。

由于上述第一環狀突起42或第一側部1采用彈性材料制成，因此在外力的作用下第一環狀凸起能夠越過第一凹槽12，被擠入第二內腔，從而使第一外螺紋41到達第一內螺紋11處，旋緊螺紋后即可實現上述第一側部1與芯軸4之間的螺紋連接，此時第一側部1與芯軸4處于第一連接狀態，第一側部1與芯軸4固定連接，第一緊固件43處于緊固狀態；當第一外螺紋41與第一內螺紋11之間的螺紋連接松開時，此時芯軸4退出第二內腔的過程中，第一環狀突起42在退出第二內腔的過程中會進入第一凹槽12內，由于第一凹槽12與第一環狀突起42相匹配，因此，在第一凹槽12內第一環狀突起42會恢復其形狀剛好卡合在第一凹槽12內，在沒有較大的外在拉力的作用下，第一環狀突起42將不會退出第一凹槽12，此時，芯軸4與第一側部1處于連接不斷開的狀態，第一緊固件43處于釋放狀態，此時第一側部1與芯軸4處于第二連接狀態。

與上述第一側部1與芯軸4的結構相類似，為實現上述第二側部3與主體2的兩種連接狀態，所述第二緊固件與第二外螺紋之間的所述主體2的外表面上設有一第二環狀突起(圖中未標出)，第二環狀突起的外徑大于第三內腔的內徑，在第三內腔靠近主體2的端口與第二內螺紋之間的部分設有一與第二環狀突起相匹配的第二凹槽(圖中未標出)，第二環狀突起或第二側部3采用彈性材料制成，第二環狀突起能夠越過第二凹槽使第二外螺紋與第二內螺紋螺紋連接，或第二環狀突起卡合在第二凹槽內使第二側部3與主體2連接不斷開。

在另一實施例中，將環狀突起與凹槽的設置位置調換，同樣可以實現上述第一側部1與所述芯軸4之間的兩種連接狀態，具體來說，所述第二內腔靠近所述芯軸4的端口與所述第一內螺紋11之間的部分設有一第三環狀突起，所述第三環狀突起的外徑大于所述第二內腔的內徑，所述第一緊固件43與所述第一外螺紋41之間的所述芯軸4的外表面上設有一與所述第三環狀突起相匹配的第三凹槽；所述第三環狀突起采用彈性材料制成，所述第三環狀突起能夠越過所述第三凹槽使所述第一外螺紋41與所述第一內螺紋螺紋11連接，或所述第三環狀突起卡合在所述第三凹槽內使所述芯軸4與所述第一側部1連接不斷開。

同理，也可通過相似的結構實現上述第二側部3與所述主體2之間的兩種連接狀態。所述第三內腔靠近所述主體2的端口與所述第二內螺紋之間的部分設有一第四環狀突起，所述第四環狀突起的外徑大于所述第三內腔的內徑，所述第二緊固件與所述第二外螺紋之間的主體2的外表面上設有一與所述第四環狀突起相匹配的第四凹槽；所述第四環狀突起采用彈性材料制成，所述第四環狀突起能夠越過所述第四凹槽使所述第二外螺紋與所述第二內螺紋螺紋連接，或所述第四環狀突起卡合在所述第四凹槽內使所述第二側部與所述主體連接不斷開。

在又一實施例中，還可以采用其他結構實現所述第一側部1與芯軸4之間以及所述第二側部3與所述主體2之間的兩種連接狀態，例如所述第一側部1與所述芯軸4處于所述連接不斷開的狀態及/或所述第二側部3與所述主體2處于所述連接不斷開的狀態是通過其他卡扣結構來實現的。

具體來說，所述第一緊固件43與所述第一外螺紋41之間的所述芯軸4的外表面上設有一第一卡扣部，在所述第二內腔靠近所述芯軸4的端口與所述第一內螺紋11之間的部分設有一與所述第一卡扣部相匹配的第二卡扣部；所述第一卡扣部和所述第二卡扣部皆可以為環狀突起，采用彈性材料制成，在首次連接芯軸4和第一側部1時，需要用力推動芯軸4的第一卡扣部，由于第一側部1由彈性材料制成，第一卡扣部可以越過第一側部1上的第二卡扣部，之后，當第一緊固件處于緊固狀態時，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部相分離，第一外螺紋與第一內螺紋螺紋連接；當第一緊固件處于釋放狀態時，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部相卡扣，使芯軸4與第一側部1連接不斷開。

同理，這些結構同樣可應用到第二側部3與主體2之間的兩種連接狀態。所述第二緊固件與所述第二外螺紋之間的所述主體2的外表面上設有一第三卡扣部；在所述第三內腔靠近所述主體2的端口與所述第二內螺紋之間的部分設有一與所述第二環狀突起相匹配的第四卡扣部；所述第三卡扣部和所述第四卡扣部皆可以為環狀突起，采用彈性材料制成，當所述第二緊固件處于緊固狀態時，所述第三卡扣部與所述第四卡扣部相分離，所述第二外螺紋與所述第二內螺紋螺紋連接；當所述第一緊固件處于釋放狀態時，所述第三卡扣部與所述第四卡扣部相卡扣，使所述第二側部與所述主體連接不斷開。

進一步的，第一緊固件43為柱體，例如圓柱體、三菱柱、立方體或其他不規則形狀，其采用彈性材料制成，具有沿其軸線方向開設的第一通孔(圖中未標出)，第一通孔與第一內腔同軸，用于安放器械導管，第二內腔在第一內螺紋11與第二內腔遠離芯軸4的一端之間的部分包括一第一收縮段13，第一收縮段13的內徑沿遠離芯軸4的方向逐漸減小，第一收縮段13與第一緊固件43相匹配，用于使第一緊固件43處于緊固狀態或釋放狀態。當第一側部1與芯軸4處于第一連接狀態時，第一緊固件43進入第一收縮段13內，由于第一緊固件43采用彈性材料制成，且第一收縮段13的內徑是逐漸減小的，因此第一緊固件43在第一收縮段13內會被收緊壓縮，此時第一通孔的內徑會減小，第一緊固件43會處于緊固狀態，這時，安裝在第一通孔內的器械導管(例如取石網籃的第一套管)就會在第一緊固件43的壓力作用下被固定，從而實現器械導管與第一緊固件43之間的固定；當第一側部1與芯軸4處于第二連接狀態時，第一緊固件43將會從第一收縮段13內退出，此時第一緊固件43將恢復其形變，第一通孔的內徑會變大，第一緊固件43會處于釋放狀態，這時，安裝在第一通孔內的器械所受到第一緊固件43的壓力消失，器械被釋放，從而實現器械與第一緊固件43之間的釋放，使得兩者之間可以實現自由的相對運動。

同理，第二緊固件也可以為主體，例如圓柱體、三菱柱、立方體或其他不規則形狀，同樣采用彈性材料制成，其具有沿其軸線方向開設的第二通孔(圖中未標出)，第二通孔與第三內腔同軸，第四內腔在第二內螺紋與第四內腔遠離主體2的一端之間的部分包括一第二收縮段，第二收縮段的內徑沿遠離主體2的方向逐漸減小，第二收縮段與第二緊固件相匹配，用于使第二緊固件處于緊固狀態或釋放狀態。其工作遠離也與上述類似。

可選的，在所述第一收縮段13與所述第二內腔遠離所述芯軸的端口之間的部分還包括一第一平滑段15，所述第一平滑段15為圓柱形。在所述第二收縮段與所述第三內腔遠離所述主體2的端口之間的部分還包括一第二平滑段，所述第二平滑段為圓柱形。設置所述第一平滑段15和第二平滑段的目的是為了可以通過觀察所述第一平滑段15和第二平滑段內的情況檢查器械導管是否安裝到位。

在本發明的另一實施例中，第一緊固件43或第二緊固件還可以是由兩根或多根平行且間隔設置的彈性元件組成，兩根或多根彈性元件組成一個具有第一通孔或第二通孔的圓柱體、三菱柱、立方體或其他不規則形狀。

推送機構5包括推鈕，推鈕的卡合件穿過主體2與芯軸4連接，主體2的外表面開設有與推扭相匹配的沿主體2軸線方向的引導槽(圖中未標出)，推扭能夠在引導槽內滑動。

如圖3所示，其中，推送機構5優選為可調節檔位的推送機構，引導槽與推扭接觸的兩個側邊包括對稱設置的多個相鄰半圓形凹槽21，推扭與引導槽接觸的部分設有與半圓形凹槽相匹配的半圓形凸起51，半圓形凸起與半圓形凹槽通過咬合配合使推扭與引導槽固定。通過該結構設置，可使得操作者方便地定位中心軸和第一套管的相對位置，使得手術操作更為準備。

可選的，第二側部3的外殼采用透明材料制成，主體2和/或第一側部1的外殼也可以采用透明材料制成。將手柄的外殼設置成全透明或部分透明，當手柄在使用過程中，需要插入器械例如取石網籃時，可以很方便的通過透明外殼觀察到醫用手柄的第二側部3中第一套管是否到達了內部通道的盡頭，即是否達到了第二側部3的第三內腔的末端內，避免安裝誤差。

其中，第二內腔貫穿第一側部1，優選的，第一側部1遠離芯軸4的一端向芯軸4方向凹陷以形成一凹坑14。凹坑14的目的是為了方便操作人員將器械導管例如取石網籃的第一套管準確插入到第一側部1的第二內腔中，起到引導作用。

在另一實施例中，第三內腔貫穿第二側部3，優選的第二側部3遠離主體2的一端向主體2方向凹陷以形成一凹坑。凹坑的目的是為了方便操作人員將器械例如取石網籃的第一套管準確插入到第二側部3的第三內腔中，起到引導作用。

在又一實施例中，也可以將所述第二內腔和所述第三內腔同時設置成分別貫穿所述第一側部1和所述第二側部3。

本實施例還提供了一種取石網籃系統，請參考圖4，所述系統包括上述的醫用手柄和取石網籃導管6，醫用手柄用于固定或釋放取石網籃導管6，取石網籃導管6包括取石網籃主體61和中心軸62，取石網籃主體61具有相對的近端和遠端，近端和遠端分別固定在一近端鋼套63和一遠端鋼套64上，所述中心軸62依次貫穿遠端鋼套64、取石網籃主體61和近端鋼套63，并延伸出近端鋼套63，中心軸62的一端與遠端鋼套64固定，在中心軸62的外表面套設了第一套管65和第二套管66，第一套管65的一端與近端鋼套63固定，另一端自由，近端鋼套63與中心軸62之間滑動連接，第一套管65與中心軸62之間滑動連接，也即近端鋼套63與第一套管均能夠沿中心軸62的軸向自由滑動。第二套管66與中心軸62之間固定連接，優選的，第二套管66包括相對的靠近第一套管65的近端和和遠離第一套管65的遠端，其遠端與中心軸62的另一端平齊。第一套管65與第二套管66的近端之間不接觸留有一段距離，即留有空白間距，空白間距的存在可以方便第一套管沿中心軸62自由滑動。

當然，本領域的技術人員可以理解，在其他實施例中，第二套管66的設置可以使得操作者夾持中心軸更為方便，也使得整個導管更為美觀，在其他實施例中，第二套管66也可以省去。

請參考圖5所示，第二內腔貫穿第一側部1，當醫用手柄固定取石網籃導管6時，中心軸62靠近第二套管66的一端穿過醫用手柄的第一側部1、芯軸4和主體2，進入第二側部3中，第二緊固件與第二套管66固定，第一緊固件43與第一套管65固定，取石網籃導管6的取石網籃主體61位于醫用手柄外。當醫用手柄釋放取石網籃導管6時，第一緊固件43釋放第一套管65，第二緊固件釋放第二套管66，中心軸62能夠在醫用手柄內沿其軸向移動。

在另一實施例中，如圖6所示，第三內腔貫穿第二側部3，當醫用手柄固定取石網籃導管6時，中心軸62靠近第二套管66的一端穿過醫用手柄的第二側部3、主體2和芯軸4進入第一側部1中，第一緊固件43與第二套管66固定，第二緊固件與第一套管65固定，取石網籃導管6的取石網籃主體61位于醫用手柄外。當醫用手柄釋放取石網籃導管6時，第二緊固件釋放第一套管65，第一緊固件43釋放第二套管66，中心軸62能夠在醫用手柄內沿其軸向移動。

以下對本實施例提供的取石網籃系統的工作過程進行詳細介紹。

請參考圖5以及圖7至圖10，在本發明一實施例中，第二內腔貫穿第一側部1，在使用時，將醫用手柄與取石網籃導管6裝配好，具體過程如下：初始狀態下，如圖8所示，醫用手柄的第一側部1與芯軸4處于第二連接狀態，第二側部3與主體2處于第四連接狀態，第一緊固件43和第二緊固件均處于釋放狀態，此時將取石網籃導管的中心軸62從醫用手柄的第一側部1插入直至達到第二側部3的第三內腔的盡頭，在插入中心軸62的過程中醫用手柄第一側部1的凹坑設計使得中心軸62的插入更加方便，同時醫用手柄的外殼的透明設計，特別是第二側部2的透明設計，可以方便操作人員觀察判斷取石網籃的第二套管和中心軸是否到達第二側部2的第三內腔盡頭，避免出現錯誤。

請參考圖7和圖9，中心軸62插入完成后，第一套管65處于第一緊固件43的第一通孔處，第二套管66處于第二緊固件的第二通孔處，此時，使第一側部1與芯軸4處于第一連接狀態，第二側部3與主體2處于第三連接狀態，第一緊固件43和第二緊固件進入緊固狀態，從而使第一緊固件43與第二套管66固定，第二緊固件與第一套管65固定。具體來說，通過旋緊第一內螺紋11和第一外螺紋41、第二內螺紋和第二外螺紋，使得第一緊固件43進入第一收縮段13，第二緊固件進入第二收縮段，由于上述第一收縮段13和第二收縮段的內徑是逐漸減小的，因此，采用彈性材料制成的第一緊固件43的第一通孔和第二緊固件的第二通孔的內徑在周邊彈性材料的擠壓作用下也會變小，從而使得第一緊固件43與第一套管65固定，第二緊固件與第二套管66固定，此時，即完成了取石網籃導管6與醫用手柄的裝配。

請參考圖7和圖10，當完成裝配后，此時由于推送機構5能夠帶動芯軸4使其沿主體2的軸向相對于主體2運動，因此，在朝向取石網籃主體61方向的外力作用下，推送機構5會帶動芯軸4向靠近取石網籃主體61的方向移動，此時由于芯軸4通過第一緊固件43與第一套管65固定在一起，且第一套管65是能夠相對于中心軸62自由移動的，第二套管66是與中心軸62固定在一起，第二套管66與主體2固定在一起，因此芯軸4會同時帶動推動管65和第一側部1相對于中心軸62向朝向所述取石網籃主體61的方向運動，第一套管65與第二套管66之間的空白間距變大，此時，醫用手柄的第一側部1與主體2分離開，第二側部3與主體2之間保持相對固定。

另一方面，當第一套管65相對于中心軸62朝向所述取石網籃主體61的方向運動時，由于第一套管65是與近端鋼套63固定在一起的，因此近端鋼套63也會相對于中心軸62向朝向所述取石網籃主體61的方向運動，而遠端鋼套64與中心軸62固定，保持不動，因此，近端鋼套63與遠端鋼套64之間的距離會被變短，從而使得取石網籃主體61產生壓縮及形變。當推送機構5產生的作用力相反，即推送機構5帶動芯軸4向遠離所述取石網籃主體61的方向運動時，第一套管65與第二套管66之間的空白間距變小，近端鋼套63與遠端鋼套64之間的距離變大，取石網籃主體61會產生拉伸及形變。通過上述方式實現了取石網籃主體61的伸縮形變。

根據運動的相對性，在另一實施例中，請參考圖11，第三內腔貫穿第二側部3，此時將取石網籃的中心軸62從醫用手柄的第二側部3插入直至達到第一側部1的第二內腔的盡頭，在插入中心軸62的過程中醫用手柄第二側部3的凹坑設計使得中心軸62的插入更加方便，同時醫用手柄的外殼的透明設計，特別是第一側部的透明設計，可以方便操作人員觀察判斷取石網籃的第二套管和中心軸是否到達第一側部的第二內腔盡頭，避免出現錯誤。中心軸62插入完成后，第二套管66處于第一緊固件43的第一通孔處，第一套管65處于第二緊固件的第二通孔處，當裝配時，第一緊固件43和第二緊固件分別固定第二套管66和第一套管65。

裝配完成后，當推送機構5產生朝向所述取石網籃主體61的作用力時，推送機構5帶動芯軸4向靠近所述取石網籃主體61的方向移動，從而帶動與第一緊固件43固定的第二套管66向靠近所述取石網籃主體61的方向移動，此時，由于中心軸62與第二套管66是固定在一起的，因此中心軸62在第二套管66的帶動下會相對于所述取石網籃主體61運動，同時由于遠端鋼套64與中心軸62也是固定在一起的，因此，近端鋼套63與遠端鋼套64之間的距離變大，從而實現取石網籃主體61產生拉伸及形變。

當推送機構5產生的作用力相反，即推送機構5帶動芯軸4向遠離所述取石網籃主體61的方向運動，第二套管66會朝向遠離所述取石網籃主體61的方向運動，從而帶動遠端鋼套64向遠離取石網籃主體61的方向運動，使得遠端鋼套64與近端鋼套63之間的距離變小，取石網籃主體61產生壓縮及形變。通過上述方式同樣可以實現取石網籃主體61的伸縮及形變。

綜上所述，本發明提供了一種醫用手柄及取石網籃系統，所述醫用手柄具有可拆卸功能，且拆卸與安裝簡便迅速，同時通過第一側部與芯軸、第二側部與主體的兩種連接狀態設計使得醫用手柄可整體從器械主體上拆卸，不會散亂成多個零件，克服了現有技術中操作手柄無法完全退出內窺鏡，使得兩個以上的器械無法并用造成的對手術產生極大不便的問題。同時醫用手柄的外殼部分采用透明材料制成，操作人員可以直觀的觀察器械的裝配過程，防止錯誤產生。另外，本發明還對推送機構進行了改進，可以使得推送機構可調節檔位，可控制結構靈活變換大小，手柄安裝限位明確，方便使用過程中的定位。此外，通過在醫用手柄的第一側部或第二側部設計凹坑，可以方便操作人員準確迅速的將器械插入醫用手柄的內部。

需要說明的是，本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，并非對本發明范圍的任何限定，本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。