一種用以移動患者的彎折轉移床的制作方法

本發明涉及一種醫療器械，尤其是一種用于醫院內部進行行動不便患者轉移的轉移床，具體地說是一種彎折轉移床。

背景技術：

醫用轉移床是一種用以移動患者的推床，其可將不便行動的患者于病床上及手術臺上往來移動，或于不同病床上往來移動；具體來說，彎折轉移床具有一床架及一活動床板；床架的底部設有多個滑輪使彎折轉移床可被推動；活動床板可橫向移動地設于床架上，活動床板可向內移動至位于床架的正上方，也可向外移動至床架的一側邊外；

使用時，將轉移床推到手術臺旁后，將活動床板橫向推出以插進患者的背部以及手術臺之間，接著將活動床板連帶患者一同移回床架上，接著通過轉移床將患者推動到病床旁，然后同樣將活動床板橫向推出直到位于病床上方，接著一邊移回活動床板一邊將患者放下于病床上，藉此達到移動患者的目的。

然而前述的轉移床的缺點在于，活動床板為一平坦的板體，因此使用時，患者也需要保持躺平的狀態；然而，有些患者需要保持坐起的姿勢，例如心臟病患者保持坐起姿勢時，有利于胸腔的組織液的輸送或有助于體液排出等等；除此之外，當患者維持躺平狀態時，其視野受到很大的局限，因此便難以獨自操作或控制轉移床。

因此，現有技術的轉移床，有待加以改良。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的患者轉移床需要患者躺臥進行，不利于需保持斜射或坐姿患者轉移操作的問題，發明一種彎折轉移床，其可使床板在彎曲狀態下移動，進而可移動坐姿等各種狀態下的患者。

本發明的技術方案是：

一種彎折轉移床，其特征是它包含：

一床架；

多個床板單元，其設于該床架上，且呈直線排列，任兩相鄰該床板單元相互樞設，各該床板單元包含有一固定框架、一活動床板及一傳動軸；該固定框架設于該床架上；該活動床板能移動地設于該固定框架上；該傳動軸能轉動地設于該活動床板上，該活動床板能通過該傳動軸的轉動而相對該固定框架移動；

至少一聯軸器，任兩相鄰該床板單元的該傳動軸以一該聯軸器連接；

一床板動力裝置，其設于其中一該床板單元上，且驅動該床板單元的該傳動軸轉動。

本發明的優點在于，藉由將床板分成多個床板單元，并且該等床板單元的活動床板相互樞設，因此可相對彎折床板單元的活動床板，讓使用者可坐起或改變其他姿勢；而不論該等床板單元的活動床板如何相對彎折，由于該等床板單元的傳動軸以聯軸器連接，因此僅需單一動力裝置便可轉動所有床板單元的傳動軸，進而讓所有床板單元的活動床板一同移動；本發明藉此可讓多個活動床板形成彎曲的床板，并在一定彎曲角度下移動，進而可移動坐姿等各種狀態下的患者。

優選地，所述的彎折轉移床，其中該聯軸器為萬向接頭。

優選地，所述的彎折轉移床，其中該聯軸器為柔性萬向軸連接器。

優選地，所述的彎折轉移床，其中該聯軸器為彈簧軸連接器。

優選地，所述的彎折轉移床，其中該聯軸器為等速萬向節。

優選地，所述的彎折轉移床，其中至少一該床板單元進一步包含有一齒條及一位移齒輪；該齒條設于固定框架上，該位移齒輪設于該活動床板上，且被該傳動軸帶動旋轉，并與該齒條嚙合；該傳動軸帶動該位移齒輪轉動及于該齒條上移動以使該活動床板能相對該固定框架移動。

優選地，所述的彎折轉移床，其中：各該床板單元進一步包含有一從動軸，其能轉動地設于該活動床板上，任兩相鄰該床板單元的該從動軸以一該聯軸器連接；該彎折轉移床進一步包含有一離合裝置，其設于其中一該床板單元上，且使該床板單元的該從動軸選擇性地被該傳動軸帶動旋轉；各該床板單元的該活動床板包含有一軸架、一上板、一上環繞帶、一下板及一下環繞帶；該軸架能移動地設于該固定框架上，該傳動軸及該從動軸能轉動地設于該軸架內，任兩相鄰該床板單元的該活動床板的該軸架相互樞設；該上板及該下板設于該軸架的一側邊；該上環繞帶環繞成圈狀，且套設于該從動軸及該上板外，并能被該從動軸帶動旋轉；該下環繞帶環繞成圈狀，且能轉動地套設于該下板外。

優選地，所述的彎折轉移床，其中各該床板單元的該離合裝置包含有一第一離合齒輪、一第二離合齒輪、多個彈性元件及一離合動力裝置；該第一離合齒輪套設于該傳動軸外；該第二離合齒輪能移動地套設于該從動軸外；該等彈性元件設于該從動軸及該第二離合齒輪之間，且推動該第二離合齒輪并使該第二離合齒輪脫離該第一離合齒輪；該離合動力裝置連接該第二離合齒輪，且能推動該第二離合齒輪并使該第二離合齒輪與該第一離合齒輪嚙合。

優選地，所述的彎折轉移床，其中該下環繞帶的一部份設置在該床板單元的固定框架上。

優選地，所述的彎折轉移床，其中各該床板單元的該活動床板上設有多個柔性壓力傳感器。

附圖說明

圖1是本發明的立體外觀圖。

圖2是本發明的元件分解圖。

圖3是本發明的床板單元與床板單元之間的結合示意圖。

圖4是本發明的萬向接頭(聯軸器)的示意圖。

圖5及圖6是本發明的床板單元的元件分解圖。

圖7是本發明的齒輪傳動示意圖。

圖8是本發明的床板單元的立體剖面圖。

圖9是本發明的床板動力裝置的示意圖。

圖10及圖11是本發明的傳動軸及從動軸的離合示意圖。

圖12是本發明的上環繞帶及下環繞帶的側視剖面示意圖。

圖13至圖16是本發明的活動床板的四個動作示意圖。

圖17是本發明的使用示意圖。

圖18是本發明的另一實施例的五折床板示意圖。

圖19及圖20是本發明的又一實施例的輪椅床架示意圖。

圖21是本發明的接口示意圖。

圖22是本發明與通用醫療設備的連接示意圖。

圖23是本發明的柔性萬向軸連接器(聯軸器)的示意圖。

圖24是本發明的彈簧軸連接器(聯軸器)的示意圖。

圖25是本發明的等速萬向節(聯軸器)的示意圖。

圖26是本發明的再一實施例的壓力傳感器示意圖。

圖27是本發明的相鄰兩床板單元的固定框架樞設示意圖。

圖28及圖29是本發明的另一實施例的床架示意圖。

符號說明

10、10d、10e床架11、11e底座

12頂座13扶手

14、14d滾輪15e床架動力裝置

16e連動架17e內連桿

18e外連桿20、20e床板單元

21固定框架211導軌

22活動床板221軸架

2211長孔2212軸孔

222、222e上板2221滾輪

223下板2231滾輪

224上環繞帶225下環繞帶

23傳動軸24從動軸

241鍵槽242彈性元件槽

25齒條26位移齒輪

27從動齒輪30、30a、30b、30c聯軸器

31、31a、31b結合座32中間件

33a柔性體34b彈簧

35c桿體36c罩體

40床板動力裝置

41電機42傘齒輪

50離合裝置51第一離合齒輪

52第二離合齒輪53彈性元件

54離合動力裝置541電磁鐵

542離合銜鐵55離合連桿

56離合擋環61電源接口

62數據傳輸端口63電源開關

64電源指示燈70e壓力傳感器

80e支撐裝置81e動力裝置

82e螺桿83e套筒

84e連桿

具體實施方式

以下配合圖式及本發明的較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段。

請參閱圖1、圖2及圖5所示，本發明的彎折轉移床包含一床架10、多個床板單元20、多個聯軸器30、一床板動力裝置40以及一離合裝置50。

請參閱圖2所示，床架10包含有一底座11、一頂座12、兩扶手13及多個滾輪14，頂座12可升降地設于底座11上，兩扶手13可調整角度地分別設于頂座12的橫向兩側，滾輪14設于底座11的底面；但床架10的構造不以此為限，請參閱圖19及圖20所示，床架10d也可改成輪椅的形式，以適用于不同的使用情形。

請參閱圖28及圖29所示，床架10e也可包含有一床架動力裝置15e、一連動架16e、多個內連桿17e及多個外連桿18e；床架動力裝置15e樞設于底座11e上，且具有一可突出及縮回的桿體，床架動力裝置15e可為液壓桿等裝置；連動架16e樞設于床架動力裝置15e；內連桿17e一端樞設于底座11e，另一端樞設于連動架16e；外連桿18e一端樞設于底座11e，且被內連桿17e帶動旋轉，外連桿18e另一端樞設于床板單元20e；因此，床架動力裝置15e可通過連動架16e轉動內連桿17e及外連桿18e，進而上下移動床板單元20e。

請參閱圖2、圖3及圖5所示，該床板單元20設于頂座12上，且沿前后方向直線排列，各床板單元20為橫向延伸的矩形，任兩相鄰床板單元20相互樞設，以使該兩床板單元20可調整相對角度，讓患者可平躺或坐起等，并維持各種姿勢；在本實施例中，兩床板單元20的彎折角度介于0至85度之間，但不以此為限；

此外，請參閱圖28及圖29所示，床架10e與床板單元20e可進一步設有至少一支撐裝置80e，支撐裝置80e用以撐起床板單元20e，并使相鄰兩床板單元20e相對彎折，在本實施例中，支撐裝置80e包含有一動力裝置81e、一螺桿82e、一套筒83e及一連桿84e；動力裝置81e設于床架10e上，且用以轉動螺桿82e，并進而使螺合于螺桿82e外的套筒83e直線移動，而直線移動的套筒83e則帶動樞設于套筒83e上的連桿84e，而連桿84e則可撐起床板單元20e；但支撐裝置80e的構造不以此為限，只要能撐起及放下床板單元20e即可。

各床板單元20包含有一固定框架21、一活動床板22、一傳動軸23及一從動軸24；

固定框架21設置在床架10上的頂座12上，在本實施例中，固定框架21的頂面橫向延伸地設有一導軌211(如圖5所示)。

請參閱圖5、圖12及圖13所示，活動床板22可沿著該導軌211橫向移動地設于固定框架21上，在本實施例中，任兩相鄰床板單元20的固定框架21相互樞設(如圖27所示)，且任兩相鄰床板單元20的活動床板22相互樞設，并且固定框架21的樞設處與活動床板22的樞設處分別位于床板單元20的兩側，藉以穩定整體構造，但不以此為限，也可以只有相鄰的固定框架21相互樞設，或只有相鄰的活動床板22相互樞設；具體來說，活動床板22包含有一軸架221、一上板222、一下板223、一上環繞帶224及一下環繞帶225。

軸架221可橫向移動地設于固定框架21上，且具體來說軸架221可滑動地嵌合于固定框架21頂面的導軌211以穩定軸架221與固定框架21的相對移動方向；軸架221為一矩形架體，并具有一上方開口以方便容置元件，但該上方開口上可進一步設有一蓋體，軸架221的一側壁面設有一長孔2211，軸架221的相對兩端分別設有兩軸孔2212，傳動軸23及從動軸24均能轉動地設于軸架221內，且分別穿設兩軸孔2212，此外，在本實施例中，傳動軸23及從動軸24與軸孔2212之間進一步設有軸承以使轉動更為順暢；任兩相鄰床板單元20的軸架221相互樞設；

上板222及下板223設于軸架221的一側邊，且上下間隔設置，上板222及下板223相對于軸架221的另一側邊上均設有多個滾輪2221、2231(如圖5所示)；

上環繞帶224環繞成圈狀，且套設于從動軸24及上板222外，并可被從動軸24帶動旋轉(如圖13所示)，具體來說，上環繞帶224通過軸架221壁面上的長孔2211而得以環繞從動軸24及上板222；此外，上板222外側邊上的滾輪2221貼合于上環繞帶224的內側面，以降低上環繞帶224相對轉動時的摩擦力。

下環繞帶225環繞成圈狀，并能轉動地套設于下板223外，且下環繞帶225的一部份設置在固定框架21上(如圖13所示)，藉此當活動床板22相對固定框架21移動時，一部份設置在固定框架21上的下環繞帶225會因為下板223的推動而相對下板223環繞轉動；但不以此為限，也可通過其他方式來帶動下環繞帶225；此外，下板223外側邊上的滾輪2231貼合于下環繞帶225的內側面，同樣降低下環繞帶225相對轉動時的摩擦力。

此外，下環繞帶225的頂面與上環繞帶224的底面之間可進一步設置一光滑板體，以降低兩環繞帶224、225之間的摩擦力；另外，在本實施例中，兩環繞帶224、225可為布、尼龍、橡膠等材料，只要能產生一定的摩擦力即可。

此外，在本實施例中，上板222樞設于軸架221，并可相對軸架221上下樞轉，藉此可在上板222樞轉至朝上時，將上環繞帶224套設于上板222及從動軸24外，接著將上板222樞轉至水平時，上板222可將上環繞帶224張緊。

傳動軸23及從動軸24如前所述能轉動地設于軸架221內，并且具體來說，傳動軸23及從動軸24的軸向與相鄰兩軸架221的樞設軸的軸向相互垂直。

請參閱圖3所示，任兩相鄰床板單元20的傳動軸23以一聯軸器30連接，且任兩相鄰床板單元20的從動軸24也以一聯軸器30連接；藉此只要其中一床板單元20的傳動軸23及從動軸24轉動，便會通過聯軸器30使所有床板單元20的傳動軸23及從動軸24跟著轉動，并且縱使聯軸器30兩端的兩傳動軸23或兩從動軸24并非平行，聯軸器30也能連帶傳動。

請參閱圖4所示，在本實施例中，聯軸器30為萬向接頭，即包含有兩結合座31，且該兩結合座31分別以相互垂直的樞設軸來樞設一中間件32，但不以此為限；請參閱圖23所示，聯軸器30a也可為柔性萬向軸連接器，即兩結合座31a之間以兩柔性體33a相連接；或者是，請參閱圖24所示，聯軸器30b也可為彈簧軸連接器，即兩結合座31b之間以一彈簧34b相連接；或者是，請參閱圖25所示，聯軸器30c也可為等速萬向節，其包含有一桿體35c及一罩體36c，桿體35c的一端用以連接其中一軸，桿體35c的另一端可任意轉動地設于罩體36c內，罩體36c的另一端突出有一桿部用以連接另一軸；但聯軸器30的種類及構造不以上述為限，只要是可在彎曲角度的情形下帶動兩個軸轉動即可。

請參閱圖5至圖8所示，傳動軸23用以使整個活動床板22相對固定框架21移動，具體來說，其中至少一個床板單元20進一步包含有一齒條25及一位移齒輪26；齒條25設于固定框架21的頂面上，位移齒輪26設于活動床板22上，且位移齒輪26與齒條25嚙合，藉此當位移齒輪26轉動時，位移齒輪26會使整個活動床板22相對固定框架21沿著齒條25移動；而位移齒輪26與傳動軸23可相互帶動；

例如在本實施例中，床板動力裝置40帶動其中一床板單元20的位移齒輪26轉動，而該位移齒輪26除相對齒條25轉動外，同時也帶動傳動軸23轉動，傳動軸23再通過聯軸器30帶動其他床板單元20的傳動軸23，并進而帶動其他床板單元20的位移齒輪26，進而使各床板單元20的活動床板22通過各自的位移齒輪26與齒條25嚙合而一同移動；但不以此為限，也可讓床板動力裝置40直接帶動傳動軸23轉動，再由傳動軸23統一帶動位移齒輪26轉動。

在一較佳實施例中，可使各床板單元20均設有位移齒輪26與齒條25，但也可僅于部分的床板單元20設置位移齒輪26與齒條25，或甚至僅于單一床板單元20設置位移齒輪26與齒條25，如此仍可通過軸架221的樞設結構及聯軸器30來帶動相鄰床板單元20的活動床板22。

此外，傳動軸23也可通過位移齒輪26與齒條25以外的方式使活動床板22相對固定框架21移動，例如位移齒輪26也可改為滾輪，而該滾輪抵靠于固定框架21上，如此仍可通過傳動軸23帶動滾輪轉動來移動活動床板22。

請參閱圖7至圖9所示，在本實施例中，床板動力裝置40設于其中一床板單元20的活動床板22的軸架221的下方，且包含有一電機41，電機41的輸出軸通過兩傘齒輪42帶動該活動床板22的位移齒輪26轉動，而傳動軸23上套設固定有一第一離合齒輪51，位移齒輪26通過一從動齒輪27帶動該第一離合齒輪51及該傳動軸23轉動；此外，電機41的輸出軸可雙向轉動；但床板動力裝置40的構造及傳動方式不以上述為限，只要能直接或間接驅動傳動軸23轉動即可。

傳動軸23與從動軸24可共用同一動力來源或分別使用不同動力來源，請參閱圖5至圖9所示，在本實施例中，傳動軸23與從動軸24共用同一動力來源，因此設置一離合裝置50，使傳動軸23選擇性地帶動從動軸24轉動，離合裝置50設于其中一床板單元20上，且包含前述的第一離合齒輪51、一第二離合齒輪52、多個彈性元件53及一離合動力裝置54。

第一離合齒輪51如同前述套設固定于傳動軸23外，第二離合齒輪52則是可移動地套設于從動軸24外，但是不可相對從動軸24轉動，換句話說，第二離合齒輪52會帶動從動軸24轉動；具體來說，從動軸24的一端徑向凹設有多個鍵槽241，第二離合齒輪52套設嵌合于鍵槽241外以帶動從動軸24轉動；此外，鍵槽241的壁面軸向凹設有多個彈性元件槽242，以容置該等彈性元件53，該等彈性元件53的外端抵靠及推動第二離合齒輪52，并使第二離合齒輪52脫離第一離合齒輪51，因此平時傳動軸23不會帶動從動軸24轉動；

離合動力裝置54設于軸架221的下方，且連接第二離合齒輪52，并可推動第二離合齒輪52而使第二離合齒輪52與第一離合齒輪51嚙合，進而使傳動軸23帶動從動軸24轉動；具體而言，離合動力裝置54包含有一電磁鐵541及一離合銜鐵542，離合銜鐵542的外側樞設有一離合連桿55，離合連桿55的另一端樞設有一離合擋環56，離合擋環56套設固定于第二離合齒輪52外；

請參閱圖10及圖11所示，電磁鐵541收到信號啟動后，可吸附離合銜鐵542，而離合銜鐵542的移動會通過離合連桿55而帶動離合擋環56，并進而推動推動第二離合齒輪52，使第二離合齒輪52與第一離合齒輪51嚙合；而電磁鐵541關閉后，彈性元件53的推抵則會反向帶動各元件回到原位，并使兩離合齒輪51、52分離。

本發明使用時，可分成四個階段，以下以將患者從手術臺移至病床為例：

請參閱圖13所示，首先，第二離合齒輪52與第一離合齒輪51嚙合，傳動軸23轉動而使活動床板22移出固定框架21上方，藉此使上板222、下板223、上環繞帶224及下環繞帶225插進患者的背部與手術臺之間；此時，從動軸24會帶動上環繞帶224逆時針轉動，藉以方便讓患者逐漸移動到上板222及上環繞帶224上，而避免將患者順勢推出，而下環繞帶225則是順時針轉動，以順利移動至手術臺上，并降低與手術臺之間的摩擦。

請參閱圖14所示，接著，第二離合齒輪52與第一離合齒輪51脫離，傳動軸23反向轉動而使活動床板22移回固定框架21上，此時從動軸24及上環繞帶224不轉動，以讓上板222及上環繞帶224連帶患者移至固定框架21上方；而下環繞帶225則是改為逆時針轉動，以順利從手術臺上移出。

請參閱圖15所示，然后將本發明推到病床旁，第二離合齒輪52與第一離合齒輪51脫離，傳動軸23轉動而再次使活動床板22移出固定框架21上方，并移動至病床上方，此時從動軸24及上環繞帶224不轉動，以讓上板222及上環繞帶224連帶患者移出固定框架21；而下環繞帶225則是為順時針轉動，以順利移動至病床上。

請參閱圖16所示，最后，第二離合齒輪52與第一離合齒輪51嚙合，傳動軸23反向轉動而使活動床板22移回固定框架21上，此時從動軸24會帶動上環繞帶224順時針轉動，藉以方便讓患者逐漸脫離上板222及上環繞帶224而移動到下方的病床上，而避免又將患者帶回；而下環繞帶225則是為逆時針轉動，以順利從病床上移出。

本發明藉由前述的操作方式可順利移動患者，并且藉由離合裝置50的設置，而可使傳動軸23與從動軸24共用同一動力來簡化整體結構；

請參閱圖3及圖17所示，此外，前述的作動過程中，各床板單元20的活動床板22是通過聯軸器30來連接，因此可保持彎折連接的狀態來移動，藉以方便患者在坐姿、屈膝等各種情形時也能進行移動。

尤其當患者在坐姿時，視野相對寬廣許多，只要稍微轉頭便能看到位于身旁的本發明，無須通過身體扭動；并且本發明可通過于智能手機上裝設軟體(app)來操作，故方便患者自行操作使用，因此能適用于癱瘓的患者；

請參閱圖19及圖20所示，更甚者，本發明的床架10d更可改成輪椅的形式，若再加裝動力裝置讓床架10d的滾輪14d具有自行移動的功能，便可作為交通工具讓患者自行操作使用，如此一來縱使僅有手部及頭部能移動的患者，也能自行從病床上移動到本發明，并且自行移動到他處。

此外，在本實施例中，床板單元20的數量為四個，藉此可讓使用者的背部稍微仰起，而膝蓋可保持微彎，但不以此為限，床板單元20的數量也可為其他數量，請參閱圖18所示，例如五個床板單元20，如此有更多的彎折方式可針對兒童的身高來調整；此外，也可以只有兩個床板單元20，如此便具有基本的讓患者坐起的功能；而在兩個床板單元20的情形下，若不設置從動軸24而僅設置主動軸23，則總共僅需一個聯軸器30即可。

請參閱圖21所示，本發明提供110/220v通用多功能電源接口61和rj45、rs232等數據傳輸端口62。多功能電源接口61為多參數監護儀和呼吸機等臨床常用醫療儀器提供電源，電源開關63控制多功能電源接口61的供電，并有一電源指示燈64配合顯示。監護儀的數據通過rj45或者rs232等數據傳輸端口62傳輸到本發明的控制主板，控制主板對患者的體征數據進行處理以選擇最合適的轉運方式。

請參閱圖22所示，本發明可使用大容量鋰電池供電，鋰電池向控制主板和驅動電機供電，同時通過逆變器產生110/220v交流電，為常用的臨床檢查和治療儀器供電。臨床檢查儀器，例如多參數監護儀的檢測到的生命體征信號通過rj45或rs232等數據傳輸端口62傳輸至本發明轉運床的控制主板，控制主板對體征信號進行分析，對患者的病情進行判斷，選擇合適的轉運方式，并生成相應的控制信號，驅動相應的電機實現最佳轉運控制。

請參閱圖26所示，在另一實施例中，在上板222e的頂面設有多個柔性壓力傳感器70e，以形成患者人體位置傳感器陣列；當患者在本發明上時，由于重力的作用對壓力傳感器70e的產生壓力作用，通過壓力傳感器70e陣列上壓力的分布，可判斷患者位于床面的位置。如果在本發明移動的過程中，患者嚴重偏離床面中間位置，存在跌落的危險，則進行報警。在患者轉運的過程中，通過確定患者在床面的位置，可輔助控制轉運床面的移動。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案的范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。