本發明涉及醫院用品，特別是一種可移動式病床。
背景技術：
現在醫院使用的可移動式病床，可以非常方便地將病人從病房推至手術室或從手術室推至病房，但是多數采用了腳剎或者純粹依靠醫生、護士的人力來制動。而在急診過程中或病人出現突發狀況，由于時間就是生命，醫生、護士需要將病人盡快送入手術室進行搶救時，都會將病床推得飛快，而現有的醫院建筑中的走廊設計，都避免不了直角拐彎，因此在快速推動病床的同時又要快速安全的轉彎，只能依靠病床前后兩名或更多名的醫生、護士共同實現，不僅費力而且不安全。另外進入手術室時，醫生、護士又需要對病床進行及時剎車，采用現有的腳剎容易出現抱死的情況導致剎車失效，又增加了不安全的因素。
技術實現要素：
本發明要克服現有技術的上述前缺點，提供一種可移動式病床，提高使用的安全性。
為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種可移動式病床，包括床架，床架的一端設有手推架，床架設有四個床腳，床腳上分別設有帶電磁制動器的萬向滾輪，每個電磁制動器均電連接有剎車開關電路，床架設有內置電源和控制芯片，內置電源為控制芯片供電，每個剎車開關電路分別與內置電源電連接，控制芯片分別控制剎車開關電路的通或斷，手推架上設有與電磁制動器一一對應的電容式觸摸鍵，電容式觸摸鍵分別與控制芯片電連接，控制芯片通過檢測相應的電容式觸摸鍵的電容是否變化來控制對應的電磁制動器是否工作，所有電容式觸摸鍵排成一列，相鄰兩個電容式觸摸鍵的間距不大于8cm，間隔一個電容式觸摸鍵的兩個電容式觸摸鍵的間距不小于8cm。
進一步的，所述電磁制動器為電磁粉末制動器，電磁粉末制動器包括殼體，殼體內設有磁粉腔，磁粉腔外周繞置有激勵線圈，殼體通過豎直轉軸與床腳鉸接，豎直轉軸與床腳之間設有導電旋轉副，激勵線圈與導電旋轉副之間電連接有第一導線，豎直轉軸內設有供第一導線走線的中心孔，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線，萬向滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與殼體轉動連接并伸入磁粉腔中，輪體固定在輪軸上，輪軸為導磁輪軸。
進一步的，所述電磁制動器為電磁渦流制動器，電磁渦流制動器包括殼體和繞置在殼體上的激勵線盤，殼體通過豎直轉軸與床腳鉸接，豎直轉軸與床腳之間設有導電旋轉副，激勵線盤與導電旋轉副之間電連接有第一導線，豎直轉軸內設有供第一導線走線的中心孔，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線，萬向滾輪包括輪軸和輪體，輪軸從激勵線盤中心穿過與殼體固定連接，輪體上設有金屬環，輪體和金屬環套在輪軸上，金屬環面對激勵線盤。
進一步的，所述電磁制動器為電磁摩擦式制動器，電磁摩擦式制動器包括殼體、繞置在殼體上的電磁線圈和固定在殼體上的剎車盤，殼體通過豎直轉軸與床腳鉸接，豎直轉軸與床腳之間設有導電旋轉副，電磁線圈與導電旋轉副之間電連接有第一導線，豎直轉軸內設有供第一導線走線的中心孔，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線，萬向滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與殼體連接，輪體上彈性連接有銜鐵，銜鐵跟隨輪體轉動，銜鐵面對剎車盤。
進一步的，所述導電旋轉副包括導電內芯體和導電外環體，導電內芯體固定在中心孔內且從豎直轉軸的頂端伸出，導電外環體固定于床腳，導電內芯體伸入床腳與導電外環體轉動連接且接觸導電，第一導線與導電內芯體電連接，第二導線與導電外環體電連接。
進一步的，所述導電旋轉副包括導電外環體和導電內芯體，導電外環體固定在中心孔內，第一導線與導電外環體電連接，導電內芯體固定于床腳，導電內芯體伸入中心孔與導電外環體轉動連接且接觸導電，第一導線與導電外環體電連接，第二導線與導電內芯體電連接。
進一步的，所述床架上設有供內置電源充電的充電接口。
進一步的，所述床架上設有無線充電接收端，無線充電接收端與內置電源電連接。
采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：利用電容式觸摸鍵來控制電磁制動器的制動工作，醫生、護士在用手抓緊手推架的同時就已經在操作電容式觸摸鍵了，簡單方便，需要控制電磁制動器進行制動，只需要移動手抓手推架的位置即可；由于電磁制動器不是剛性的制動，而是通過降低萬向滾輪轉動的速度來實現制動，因此可以根據實際需要來控制具體的電磁制動器進行制動來實現病床推動過程中的有效操控，例如要進行右轉彎時，可以對右前方的萬向滾輪進行制動，使得病床被推動時自動向右轉彎，提高轉彎的高效安全性，而在到達手術室時需要制動，可以同時控制所有的電磁制動器工作來實現病床的減速；另外，電磁制動器可以減少制動時的抱死現象，而在病床上使用的電磁制動器的體積較小，因此制動力不會過大，在確保有效制動的前提下，避免出現急剎現象，保證病床上的病人的安全，不會因為剎車時的慣性太大而摔落；所有電容式觸摸鍵排成一列，相鄰兩個電容式觸摸鍵的間距不大于8cm，間隔一個電容式觸摸鍵的兩個電容式觸摸鍵的間距不小于8cm，也是出于對一般成年人手掌寬度的考量，確保醫生、護士能夠更加方便的操作電容式觸摸鍵，可以單手同時操作兩個相鄰的電容式觸摸鍵，同時又避免出單手同時操作三個電容式觸摸鍵的情況，確保操作使用的安全。
附圖說明
下面結合附圖對本發明作進一步說明：
圖1為本發明實施例一的結構示意圖；
圖2為本發明實施例一中手推架的示意圖；
圖3為本發明實施例一中電磁制動器、萬向滾輪與床腳裝配的示意圖；
圖4為本發明實施例二中電磁制動器與萬向滾輪裝配的示意圖；
圖5為本發明實施例三中電磁制動器與萬向滾輪裝配的示意圖。
具體實施方式
實施例一：
本發明提供一種可移動式病床，如圖1和圖2所示，包括床架1，床架1的一端設有手推架11，床架1設有四個床腳12，床腳12上分別設有帶電磁制動器的萬向滾輪2，每個電磁制動器均電連接有剎車開關電路，床架1設有內置電源3和控制芯片，內置電源3為控制芯片供電，每個剎車開關電路分別與內置電源3電連接，控制芯片分別控制剎車開關電路的通或斷，手推架11上設有與電磁制動器一一對應的電容式觸摸鍵4，所有電容式觸摸鍵4分別與控制芯片電連接，控制芯片通過檢測相應的電容式觸摸鍵4的電容是否變化來控制對應的電磁制動器是否工作，所有電容式觸摸鍵4排成一列，相鄰兩個電容式觸摸鍵4的間距d1不大于8cm，間隔一個電容式觸摸鍵4的兩個電容式觸摸鍵4的間距d2不小于8cm。
利用電容式觸摸鍵4來控制電磁制動器的制動工作，醫生、護士在用手抓緊手推架11的同時就已經在操作電容式觸摸鍵4了，簡單方便，需要控制電磁制動器進行制動，只需要移動手抓手推架11的位置即可；由于電磁制動器不是剛性的制動，而是通過降低萬向滾輪2轉動的速度來實現制動，因此可以根據實際需要來控制具體的電磁制動器進行制動來實現病床推動過程中的有效操控，例如要進行右轉彎時，可以對右前方的萬向滾輪2進行制動，使得病床被推動時自動向右轉彎，提高轉彎的高效安全性，而在到達手術室時需要制動，可以同時控制所有的電磁制動器工作來實現病床的減速；另外，電磁制動器可以減少制動時的抱死現象，而在病床上使用的電磁制動器的體積較小，因此制動力不會過大，在確保有效制動的前提下，避免出現急剎現象，保證病床上的病人的安全，不會因為剎車時的慣性太大而摔落；所有電容式觸摸鍵4排成一列，相鄰兩個電容式觸摸鍵4的間距d1不大于8cm，間隔一個電容式觸摸鍵4的兩個電容式觸摸鍵4的間距d2不小于8cm，也是出于對一般成年人手掌寬度的考量，確保醫生、護士能夠更加方便的操作電容式觸摸鍵4，可以單手同時操作兩個相鄰的電容式觸摸鍵4，同時又避免出單手同時操作三個電容式觸摸鍵4的情況，確保操作使用的安全。
手推架11采用簡易的結構，由一根橫桿實現即可。內置電源3可以采用蓄電池，例如鋰電池等等，在床架1上設有供內置電源3充電的充電接口，也可以采用無線充電方式進行充電。內置電源3也可以采用干電池。剎車開關電路可以采用三極管、場效應管或可控硅等電子開關來實現。控制芯片根據電容式觸摸鍵4的電容變化來判斷醫生、護士的操作意圖，從而確定是否發出開關信號來使剎車開關電路導通。一般的，電容式觸摸鍵4的電容變化則向控制芯片發出高電平信號，否則為低電平信號。
在本實施例中，電磁制動器為電磁粉末制動器，如圖3所示，電磁粉末制動器包括殼體51，殼體51內設有磁粉腔511，磁粉腔511外周繞置有激勵線圈52，殼體51通過豎直轉軸53與床腳12鉸接，豎直轉軸53的頂端與床腳12之間設有導電旋轉副，激勵線圈52與導電旋轉副之間電連接有第一導線521，豎直轉軸53內設有供第一導線走線的中心孔531，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線522，萬向滾輪2包括輪軸21和輪體22，輪軸21與殼體51轉動連接并伸入磁粉腔511中，輪體22固定在輪軸21上，輪軸21為導磁輪軸。當剎車開關電路導通后，磁粉腔511內的磁粉9受激勵線圈52的磁力作用吸附在一起并緊貼吸牢輪軸21，從而實現制動。可以考慮殼體51外周設置散熱翅片來實現散熱。
豎直轉軸與床腳轉動連接可以豎直轉軸插入床腳實現連接，也可以是豎直轉軸套在床腳外實現連接，本實施例中采用前者。而且在本實施例中，導電旋轉副包括導電內芯體61和導電外環體62，導電內芯體61固定在中心孔內且從豎直轉軸53的頂端伸出，導電外環體62固定于床腳12，導電內芯體61伸入床腳與導電外環體62轉動連接且接觸導電，第一導線521與導電內芯體61電連接，第二導線522與導電外環體電連接。萬向滾輪繞豎直轉軸的軸線旋轉時，會帶動豎直轉軸與導電內芯體一起旋轉，同時保持電磁制動器到剎車開關電路的整條電路導通。
可以理解的，采用豎直轉軸套在床腳外實現連接時，可以選擇導電外環體固定在中心孔內，第一導線與導電外環體電連接，導電內芯體固定于床腳，導電內芯體伸入中心孔與導電外環體轉動連接且接觸導電，第一導線與導電外環體電連接，第二導線與導電內芯體電連接。
可以理解的，為了避免軸向作用力對導電旋轉副的沖擊，豎直轉軸與床腳之間需要實現軸向定位，例如孔內臺階與軸肩配合實現、利用徑向插銷穿過床腳和豎直轉軸實現等等常見方式。
實施例二：
區別于實施例一的電磁制動器，如圖4所示，在本實施例中，電磁制動器為電磁渦流制動器，電磁渦流制動器包括殼體51和繞置在殼體51上的激勵線盤54，殼體51通過豎直轉軸與床腳鉸接，豎直轉軸內設有中心孔，豎直轉軸的頂端與床腳之間設有導電旋轉副，激勵線盤54與導電旋轉副之間電連接有第一導線，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線，萬向滾輪2包括輪軸21和輪體22，輪軸21從激勵線盤54中心穿過與殼體51固定連接，輪體22上設有金屬環23，輪體22和金屬環23套在輪軸21上，金屬環23面對激勵線盤54。當剎車開關電路導通后，激勵線盤54形成磁場，金屬環23一轉動就會切割磁力線而產生渦流，金屬環23的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。由于沒有接觸摩擦，完全依靠磁力作用，電磁渦流制動器導通時，只要滾輪一轉動，就會慢下來，經久耐用。
其他未描述的內容參考實施例一。
實施例三：
區別于實施例一的電磁制動器，如圖5所示，在本實施例中，電磁制動器為電磁摩擦式制動器，電磁摩擦式制動器包括殼體51、繞置在殼體51上的電磁線圈55和固定在殼體51上的剎車盤56，殼體51通過豎直轉軸與床腳鉸接，豎直轉軸內設有中心孔，豎直轉軸的頂端與床腳之間設有導電旋轉副，電磁線圈55與導電旋轉副之間電連接有第一導線，剎車開關電路與導電旋轉副之間電連接有第二導線，萬向滾輪2包括輪軸21和輪體22，輪軸21與殼體51連接，輪體22上彈性連接有銜鐵26，銜鐵26跟隨輪體22轉動，銜鐵26面對剎車盤56。當剎車開關電路導通后，電磁線圈55吸住銜鐵26，銜鐵26與殼體51接觸摩擦實現制動，為此，殼體51上與銜鐵26接觸的部分采用耐磨材料或者安裝剎車片。這與常見的離合剎車類似，剎車效果最直接。輪體22與銜鐵23彈性連接可以通過導向柱24和彈簧25實現，銜鐵26通過導向柱24與輪體22同步旋轉，彈簧25套在導向柱24上，導向柱24平行于銜鐵26的運動方向，除了彈簧25，也可以利用彈墊等彈性元件。
其他未描述的內容參考實施例一。
上述實施例中的滾輪也可以是萬向輪。除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明權利要求書中所定義的范圍。