一種醫用按摩儀的制作方法

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種醫用按摩儀。

背景技術：

針對一些按摩儀器體積大，無法安放，當人躺倒床上就無法按摩，按摩完需要人將其取下放到合適位置的情況，需要一種節省空間且可以適用人躺倒床上按摩的情況，按摩完其可以自動返回的機器。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種醫用按摩儀，通過機器儲存外殼下面設有兩個吸盤，在其前面設有兩個吸盤可以使機器儲存外殼固定在墻面上或者桌子上，使機器安放更加便利，更省地方；通過六個第一液壓缸調節按摩球的位置，通過第二液壓缸調節第二按摩球固定板的位置，通過兩個第三液壓缸來調節兩個第二連接板進而通過第四液壓缸來調節第一按摩球固定板來調節按摩球的位置使其處于合適的位置來按摩，使按摩范圍更加廣，按摩更加全面。

本發明所使用的技術方案是：一種醫用按摩儀，包括按摩儀儲存部分和按摩儀部分，其特征在于：所述的按摩儀部分的兩個機器固定板分別安裝在按摩儀儲存部分的兩個機器固定架的凹槽里，按摩儀部分的按摩儀底板下面的部分安裝在按摩儀儲存部分的機器儲存外殼里；

所述的按摩儀部分包括機器儲存外殼、四個吸盤、兩個機器固定架；所述的機器儲存外殼是一個長方形上面無蓋的殼子，在其前后兩側的中間靠上的位置各設有一個機器固定架，在其下面設有兩個吸盤，在其前面設有兩個吸盤；

所述的按摩儀部分包括按摩儀底板、四個螺旋槳外殼、四個步進電機固定座、四個步進電機、四個螺旋槳、舵機座、舵機、通信模塊固定板、通信模塊、攝像頭固定板、兩個攝像頭、第一并聯機構底板、兩個機器固定板、六個第一液壓缸、第二并聯機構底板、第二液壓缸固定座、第二液壓缸、第一連接板、兩個第三液壓缸固定板、兩個第三液壓缸、兩個第一滑桿、兩個第二連接板、兩個第四液壓缸固定座、兩個第四液壓缸、四個第二滑塊、兩個第一按摩球固定板、三十四個按摩球、第二按摩球固定板、兩個第三滑塊，所述的按摩儀底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個螺旋槳外殼，在螺旋槳外殼下面設有步進電機固定座，所述的步進電機豎直向上放置，其側面固定安裝在步進電機里面，其電機軸與螺旋槳固定連接；在按摩儀底板上面中間位置設有舵機座，所述的舵機豎直向上放置，其側面固定安裝在舵機座里，其電機軸與通信模塊固定板下面固定連接；所述的通信模塊固定安裝在通信模塊固定板的前側，在通信模塊固定板后側設有攝像頭固定板，所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭固定板后面；所述的第一并聯機構底板上面固定安裝在按摩儀底板下面，所述的六個第一液壓缸兩兩一組，每個第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在機器固定板下側，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底板上側；每組第一液壓缸中的兩個第一液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸的軸線且呈v型分布；在按摩儀底板的下面的前后兩側的中間位置各設有一個機器固定板；所述的第一連接板是一個長方形板子，在其上面設有一個圓形孔，在圓形孔上方設有第二液壓缸固定座，所述的第二液壓缸固定座上面與第二并聯機構底板下面固定連接，所述的第二液壓缸豎直向下放置，其安裝在第一連接板上面的圓孔里，其缸體底端固定安裝在第二液壓缸固定座下面，其活塞桿端部與第一連接板下面固定連接；所述的兩個第一滑桿外側面分別固定安裝在兩個第二連接板內側面，其內側面滑動安裝在第一連接板左右兩側的凹槽里，在第一連接板上面的左右兩側各設有一個第三液壓缸固定板，所述的兩個第三液壓缸缸體底端分別固定安裝在第三液壓缸固定板外側面，其活塞桿端部與第二連接板上面的連接板固定連接；在第二連接板上面中間位置設有圓孔，在其上面設有第四液壓缸固定座，所述的第四液壓缸安裝在第二連接板中間位置的圓孔里，其缸體底端與第四液壓缸固定座固定連接，其活塞桿端部與第一按摩球固定板固定連接，所述的四個第二滑塊均分成兩組，其下面固定安裝在第一按摩球固定板上面，其上面滑動安裝在第二連接板下面的凹槽里；所述的二十四個按摩球均分成兩組，每組均分成兩排呈圓周陣列的排列安裝在第一按摩球固定板下面；所述的兩個第三滑塊下面固定安裝在第二按摩球固定板上面，其上面滑動安裝在第一連接板的凹槽里；所述的十個按摩球均分成兩排呈陣列的排列安裝在第二按摩球固定板下面。

本發明的有益效果：通過機器儲存外殼下面設有兩個吸盤，在其前面設有兩個吸盤可以使機器儲存外殼固定在墻面上或者桌子上，使機器安放更加便利，更省地方；通過六個第一液壓缸調節按摩球的位置，通過第二液壓缸調節第二按摩球固定板的位置，通過兩個第三液壓缸來調節兩個第二連接板進而通過第四液壓缸來調節第一按摩球固定板來調節按摩球的位置使其處于合適的位置來按摩，使按摩范圍更加廣，按摩更加全面。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5為本發明的按摩儀部分的結構示意圖。

圖6、圖7、圖8、圖9為本發明的按摩儀儲存部分的結構示意圖。

附圖標號：1-按摩儀儲存部分、2-按摩儀部分、101-機器儲存外殼、102-吸盤、103-機器固定架、201-按摩儀底板、202-螺旋槳外殼、203-步進電機固定座、204-步進電機、205-螺旋槳、206-舵機座、207-舵機、208-通信模塊固定板、209-通信模塊、210-攝像頭固定板、211-攝像頭、212-第一并聯機構底板、213-機器固定板、214-第一液壓缸、215-第二并聯機構底板、216-第二液壓缸固定座、217-第二液壓缸、218-第一連接板、219-第三液壓缸固定板、220-第三液壓缸、221-第一滑桿、222-第二連接板、223-第四液壓缸固定座、224-第四液壓缸、225-第二滑塊、226-第一按摩球固定板、227-按摩球、228-第二按摩球固定板、229-第三滑塊。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種醫用按摩儀，包括按摩儀儲存部分1和按摩儀部分2，其特征在于：所述的按摩儀部分2的兩個機器固定板213分別安裝在按摩儀儲存部分1的兩個機器固定架103的凹槽里，按摩儀部分2的按摩儀底板201下面的部分安裝在按摩儀儲存部分1的機器儲存外殼101里；

所述的按摩儀部分1包括機器儲存外殼101、四個吸盤102、兩個機器固定架103；所述的機器儲存外殼101是一個長方形上面無蓋的殼子，在其前后兩側的中間靠上的位置各設有一個機器固定架103，在其下面設有兩個吸盤102，在其前面設有兩個吸盤102；

所述的按摩儀部分2包括按摩儀底板201、四個螺旋槳外殼202、四個步進電機固定座203、四個步進電機204、四個螺旋槳205、舵機座206、舵機207、通信模塊固定板208、通信模塊209、攝像頭固定板210、兩個攝像頭211、第一并聯機構底板212、兩個機器固定板213、六個第一液壓缸214、第二并聯機構底板215、第二液壓缸固定座216、第二液壓缸217、第一連接板218、兩個第三液壓缸固定板219、兩個第三液壓缸220、兩個第一滑桿221、兩個第二連接板222、兩個第四液壓缸固定座223、兩個第四液壓缸224、四個第二滑塊225、兩個第一按摩球固定板226、三十四個按摩球227、第二按摩球固定板228、兩個第三滑塊229，所述的按摩儀底板201是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個螺旋槳外殼202，在螺旋槳外殼202下面設有步進電機固定座203，所述的步進電機204豎直向上放置，其側面固定安裝在步進電機204里面，其電機軸與螺旋槳205固定連接；在按摩儀底板201上面中間位置設有舵機座206，所述的舵機207豎直向上放置，其側面固定安裝在舵機座206里，其電機軸與通信模塊固定板208下面固定連接；所述的通信模塊209固定安裝在通信模塊固定板208的前側，在通信模塊固定板208后側設有攝像頭固定板210，所述的兩個攝像頭211固定安裝在攝像頭固定板210后面；所述的第一并聯機構底板212上面固定安裝在按摩儀底板201下面，所述的六個第一液壓缸214兩兩一組，每個第一液壓缸214的缸體底部鉸接安裝在機器固定板213下側，第一液壓缸214的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底板215上側；每組第一液壓缸214中的兩個第一液壓缸214的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸214的軸線且呈v型分布；在按摩儀底板201的下面的前后兩側的中間位置各設有一個機器固定板213；所述的第一連接板218是一個長方形板子，在其上面設有一個圓形孔，在圓形孔上方設有第二液壓缸固定座216，所述的第二液壓缸固定座216上面與第二并聯機構底板215下面固定連接，所述的第二液壓缸217豎直向下放置，其安裝在第一連接板218上面的圓孔里，其缸體底端固定安裝在第二液壓缸固定座216下面，其活塞桿端部與第一連接板218下面固定連接；所述的兩個第一滑桿221外側面分別固定安裝在兩個第二連接板222內側面，其內側面滑動安裝在第一連接板218左右兩側的凹槽里，在第一連接板218上面的左右兩側各設有一個第三液壓缸固定板219，所述的兩個第三液壓缸220缸體底端分別固定安裝在第三液壓缸固定板219外側面，其活塞桿端部與第二連接板222上面的連接板固定連接；在第二連接板222上面中間位置設有圓孔，在其上面設有第四液壓缸固定座223，所述的第四液壓缸224安裝在第二連接板222中間位置的圓孔里，其缸體底端與第四液壓缸固定座223固定連接，其活塞桿端部與第一按摩球固定板226固定連接，所述的四個第二滑塊225均分成兩組，其下面固定安裝在第一按摩球固定板226上面，其上面滑動安裝在第二連接板222下面的凹槽里；所述的二十四個按摩球227均分成兩組，每組均分成兩排呈圓周陣列的排列安裝在第一按摩球固定板226下面；所述的兩個第三滑塊229下面固定安裝在第二按摩球固定板228上面，其上面滑動安裝在第一連接板218的凹槽里；所述的十個按摩球227均分成兩排呈陣列的排列安裝在第二按摩球固定板228下面。

本發明工作原理：當人躺倒床上需要按摩的時候，通過手機app發射命令，通過通信模塊209接收到命令，通過兩個攝像頭211探測路線，通過四個步進電機204帶動四個螺旋槳205使按摩儀部分2飛到需要按摩者的上方，通過六個第一液壓缸214調節按摩球227的位置，通過第二液壓缸217調節第二按摩球固定板228的位置，通過兩個第三液壓缸220來調節兩個第二連接板222進而通過第四液壓缸224來調節第一按摩球固定板226來調節按摩球227的位置使其處于合適的位置來按摩，當按摩完，通過通信模塊209導航原路返回，按摩儀部分2的兩個機器固定板213安放到機器固定架103的凹槽里使按摩儀部分2固定按在按摩儀儲存部分1里。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。