技術特征：
技術總結
一種用于導航的導管組件，包括：撓性導管，其具有毗鄰近端的近側部分和毗鄰遠端的遠側部分，撓性導管限定了沿著縱向軸線從中延伸通過的管腔并且構造成使器械能夠從近端平移至遠端。撓性導管限定了形成在遠側部分上的復合曲線部，其中，復合曲線部包括彎頭和徑向彎曲部分。彎頭使撓性導管的遠側部分從縱向軸線偏轉，而徑向彎曲部分從彎頭延伸并且使遠側部分圍繞中心點進一步偏轉。用于導航的導管組件包括控制手柄，其布置在撓性導管的近端處并且構造成使撓性導管在管腔結構內行進和旋轉。
技術研發人員：M·J·克恩;M·E·考爾卡特
受保護的技術使用者：柯惠有限合伙公司
技術研發日：2017.03.14
技術公布日：2017.09.22