一種醫療用智能夾緊機械手的制作方法

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種醫療用智能夾緊機械手。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著經濟水平的發展和提高機械手開始應用于醫療等行業，目前醫護人員在做完手術后通常需要對手術器械進行清洗，現有的技術多是靠醫護人員手動清洗，不僅提高了人力成本，還降低了清洗效率，為此，我們提出了一種醫療用智能夾緊機械手來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種醫療用智能夾緊機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種醫療用智能夾緊機械手，包括承載臺，所述承載臺的上端設有承載板，所述承載板的上端一側設有支撐塊，所述支撐塊的上端固定有保護箱，所述承載板的上端另一側設有支撐板，所述保護箱和支撐板之間固定有固定板，所述保護箱和支撐板之間固定有兩根相互平行的絲桿，所述絲桿上貫穿設有移動塊，所述保護箱內設有油缸，所述油缸的活塞桿貫穿保護箱的側壁并固定在移動塊的一側，所述移動塊的下端固定有繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的一端固定有連接板，所述連接板的一側設有兩個相互平行的安裝板，所述安裝板的一側固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端固定有夾持塊，所述承載板的上端設有傳送帶，所述傳送帶的一側設有清洗箱，所述清洗箱內的底部設有固定箱，所述固定箱內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿固定箱的側壁并延伸至固定箱的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有放置板，所述承載臺內設有儲水箱，所述儲水箱內設有水泵，所述水泵上連接有輸水管，所述輸水管遠離水泵的一端貫穿承載板并延伸至清洗箱的兩側，所述輸水管的一端等間距設有多個噴頭，所述噴頭的一端貫穿清洗箱的側壁并延伸至清洗箱內，所述清洗箱內的底部等間距設有多個通孔，所述承載板上設有多個通孔。

優選地，所述儲水箱的下端一側設有排水管，所述排水管的一端貫穿承載臺的側壁并延伸至承載臺的一側。

優選地，所述驅動裝置為電機。

優選地，兩個夾持塊相對的一側均設有海綿墊。

本發明中，進行清洗時，醫護人員將需要清洗的器械放置于托盤內，再將托盤放置于傳送帶上，待傳送至支撐板一側時，油缸通過活塞桿的伸縮帶動移動塊移動至托盤的上端，繞線器將連接板放下，氣缸通過活塞桿的伸縮帶動兩個夾持塊相對運動，從而將托盤夾持住，再通過油缸和繞線器的結合將托盤放置于固定箱上端的放置板上，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動放置板轉動，從而帶動托盤緩慢轉動，水泵通過輸水管將儲水箱內的水送入噴頭內，再通過噴頭噴出進而對器械進行清洗，本發明通過氣缸、夾持塊以及油缸的結合實現了對托盤的自動化夾持和輸送，通過驅動裝置、放置盤以及輸水管和水泵的結合實現了自動化的清洗，不僅降低了人工成本，還提高了清洗效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種醫療用智能夾緊機械手的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種醫療用智能夾緊機械手的夾持裝置結構示意圖。

圖中：1保護箱、2支撐塊、3輸水管、4承載板、5儲水箱、6固定箱、7承載臺、8固定板、9移動塊、10絲桿、11支撐板、12連接板、13傳送帶、14清洗箱、15氣缸、16夾持塊、17安裝板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種醫療用智能夾緊機械手，包括承載臺7，起承載作用，承載臺7的上端設有承載板4，承載板4的上端一側設有支撐塊2，支撐塊2的上端固定有保護箱1，承載板4的上端另一側設有支撐板11，保護箱1和支撐板11之間固定有固定板8，保護箱1和支撐板11之間固定有兩根相互平行的絲桿10，絲桿10上貫穿設有移動塊9，保護箱1內設有油缸，油缸的活塞桿貫穿保護箱1的側壁并固定在移動塊9的一側，油缸通過活塞桿的伸縮帶動移動塊9移動，移動塊9的下端固定有繞線器，繞線器上纏繞有拉繩，拉繩的一端固定有連接板12，連接板12的一側設有兩個相互平行的安裝板17，安裝板17的一側固定有氣缸15，氣缸15的活塞桿末端固定有夾持塊16，氣缸15通過活塞桿的伸縮帶動夾持塊16移動，承載板4的上端設有傳送帶13，傳送帶13的一側設有清洗箱14，清洗箱14內的底部設有固定箱6，固定箱6內設有驅動裝置，驅動裝置的輸出軸貫穿固定箱6的側壁并延伸至固定箱6的上端，驅動裝置的輸出軸末端固定有放置板，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動放置板轉動，承載臺7內設有儲水箱5，儲水箱5內設有水泵，水泵上連接有輸水管3，輸水管3遠離水泵的一端貫穿承載板4并延伸至清洗箱14的兩側，輸水管3的一端等間距設有多個噴頭，噴頭的一端貫穿清洗箱14的側壁并延伸至清洗箱14內，清洗箱14內的底部等間距設有多個通孔，承載板4上設有多個通孔。

本發明中，儲水箱5的下端一側設有排水管，排水管的一端貫穿承載臺7的側壁并延伸至承載臺7的一側，用于排水，驅動裝置為電機，可以提供動力，兩個夾持塊16相對的一側均設有海綿墊，起保護作用。

本發明中，進行清洗時，醫護人員將需要清洗的器械放置于托盤內，再將托盤放置于傳送帶13上，待傳送至支撐板11一側時，油缸通過活塞桿的伸縮帶動移動塊9移動至托盤的上端，繞線器將連接板12放下，氣缸15通過活塞桿的伸縮帶動兩個夾持塊16相對運動，從而將托盤夾持住，再通過油缸和繞線器的結合將托盤放置于固定箱6上端的放置板上，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動放置板轉動，從而帶動托盤緩慢轉動，水泵通過輸水管3將儲水箱5內的水送入噴頭內，再通過噴頭噴出進而對器械進行清洗，本發明通過氣缸、夾持塊以及油缸的結合實現了對托盤的自動化夾持和輸送，通過驅動裝置、放置盤以及輸水管和水泵的結合實現了自動化的清洗，不僅降低了人工成本，還提高了清洗效率，適宜推廣。

以上，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。