一種基于物聯網控制的醫用擔架設備的制作方法

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種基于物聯網控制的醫用擔架設備。

背景技術：

擔架是一種符合病情需要，便于病人與傷員躺臥的，用于運輸病人與傷員的工具，其種類繁多，名字各異，按其結構、功能、材料特征可分為簡易擔架、通用擔架、特種用途擔架三類，簡易擔架是在缺少擔架或擔架不足的情況下，就地取材臨時制作的擔架。一般采用兩根結實的長桿物配臺毛毯、衣物等結實的織物制成的臨時擔架，用以應付緊急情況下的傷員轉運。通用擔架主要是指采用統一規格的制式擔架，一般保證在軍兵種間、不同勤務部門間能夠互換使用，不太強調外觀，以實用為主。特種擔架主要針對特殊氣候、地形、傷病員傷情特點等條件不適合使用通用擔架進行轉送而設計使用的。

一般的擔架通常由人力抬動，沒有自動升降功能，由于病人移動困難，在需要將病人轉移到較高或者較低的病床上時，需要幾個人一起合作，過程繁瑣，不易操作，不僅如此，一般我們在將病人從擔架轉移到病床上的，需要將病人抬起之后放到病床上，在此過程中可能對病人造成二次傷害，提高了病人轉移的危險性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網控制的醫用擔架設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網控制的醫用擔架設備，包括底座、護理墊、驅動機構和支撐機構，所述護理墊設置在底座上方，所述驅動機構和支撐機構均設置在底座下方，所述驅動機構包括第一電機和設置在第一電機兩側的驅動組件，所述支撐機構包括兩個支撐組件，所述支撐組件分別設置在底座的兩側，所述驅動組件的數量和支撐組件的數量相等且一一對應，所述驅動組件與支撐組件傳動連接；

所述驅動組件包括驅動軸和滑動塊，所述第一電機和驅動軸的一端傳動連接，所述驅動軸的外周上設有螺紋，所述滑動塊套設在驅動軸上，所述滑動塊內設有內螺紋，所述滑動塊上的內螺紋和驅動軸上的外螺紋相匹配；

所述支撐單元包塊第一支撐桿、第三支撐桿、第四傳動桿、第一傳動桿、第二傳動桿、第三傳動桿和連桿，所述第一支撐桿的頂端固定在底座的下方，所述第一支撐桿的底端與第四傳動桿的頂端鉸接，所述第一傳動桿的一端通過連桿與第四傳動桿的中間段鉸接，所述第一傳動桿的另一端通過第二傳動桿與滑動塊鉸接，所述第一傳動桿通過第三傳動桿與第三支撐桿的底端鉸接，所述第三支撐桿的頂端固定在底座上，所述第三支撐桿設置在第一電機和滑動塊之間；

其中，當擔架需要降低時，通過第一電機驅動驅動軸轉動，在驅動軸的帶動下，滑動塊沿驅動軸向第一電機方向移動，滑動塊移動的過程中拉動第二傳動桿，第二傳動桿拉動第一傳動桿，在第三傳動桿的支撐作用下，第一傳動桿在豎直方向上發生位移，從而拉動連桿移動，連桿拉動第四傳動桿，繞著第一支撐桿的下端向第一電機的方向轉動，從而使擔架開始降低，當擔架需要上升時，第一電機反向轉動，通過第一電機驅動驅動軸轉動，在驅動軸的帶動下，滑動塊沿驅動軸向遠離第一電機方向移動，滑動塊移動的過程中推動第二傳動桿，第二傳動桿推動第一傳動桿，在第三傳動桿的支撐作用下，第一傳動桿在豎直方向上發生位移，從而推動連桿移動，連桿推動第四傳動桿，繞著第一支撐桿的下端向遠離第一電機的方向轉動，從而使擔架開始升高，實現了擔架的升降功能，使運送病人的過程更加便捷。

所述底座上設有兩個傳動單元，兩個所述傳動單元分別設置在底座的兩側，所述傳動單元包括第二電機、延伸桿和限位塊，所述第二電機固定在底座的下方且與延伸桿傳動連接，所述延伸桿與限位塊鉸接，所述護理墊上設凹槽，所述限位塊設置在凹槽內。

其中，通過第二電機驅動延伸桿轉動，由于延伸桿上的限位塊設置在護理墊的凹槽中，在延伸桿轉動的過程中，通過限位塊使護理墊發生水平方向側向位移，從而將護理墊從擔架上轉移到病床上，在不需要搬動病人的情況下，實現了病人的轉移，避免了病人在轉移過程中的二次傷害，此時只需要將限位塊從凹槽的開口處移出，即實現了護理墊和擔架的分離，提高了擔架的便捷程度。

作為優選，所述中控機構包括面板、設置在面板上的顯示屏、控制按鍵和設置在底座上的中控組件，所述面板設置在底座上，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的按鍵接收模塊、無線通訊模塊、工作電源模塊、顯示控制模塊和電機控制模塊，所述控制按鍵與按鍵接收模塊電連接，所述天線與無線通訊模塊電連接，所述顯示屏與顯示控制模塊電連接，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，是用來控制設備內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設備運行的智能化，無線通訊模塊，是用來進行無線通訊的模塊，在這里，通過天線接收外部無線遙控信號，顯示控制模塊，是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示屏顯示設備的相關工作信息，按鍵接收模塊是用來接收按鍵控制信號的模塊，在這里，用來接收控制按鍵發出的控制信號，電機控制模塊是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機和第二電機的啟停，工作電源模塊是用來控制電源的模塊，在這里用來控制蓄電池給各器件供電，通過各器件的控制，提高了擔架的智能化程度。

作為優選，為了提高擔架的續航能力，所述底座上還有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優選，為了使擔架在降低到最低程度的時候，擔架兩端能有支撐，增加擔架的穩定性，所述第一支撐桿的底部設有輔助滑輪，所述輔助滑輪與第一支撐桿的底部鉸接。

作為優選，為了增加擔架升降時的承重能力，所述第一電機為直流伺服電機。

作為優選，為了使擔架移動更加靈活，所述第四傳動桿的底部設有萬向輪。

作為優選，為了提高驅動軸的牢固度，所述驅動軸的另一端設有第二支撐桿，所述第二支撐桿與驅動軸的另一端鉸接。

作為優選，為了提高按鍵操作的靈敏度，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優選，為了提高病人的舒適度，所述護理墊為記憶海綿。

作為優選，為了使顯示屏顯示更清晰，所述顯示屏為液晶顯示屏。

本發明的有益效果是，該基于物聯網控制的醫用擔架設備中通過第一電機驅動，通過滑動塊、第一傳動桿、第二傳動桿和第三傳動桿，實現第四傳動桿的轉動，從而實現了擔架的升降，提高了擔架的方便程度，不僅如此，通過第二電機驅動延伸桿，使限位塊沿擔架側向移動護理墊，實現了在不移動病人的情況下病人的轉移，降低了病人轉移過程中的危險性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的結構示意圖；

圖2是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的結構示意圖；

圖3是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的底座的結構示意圖；

圖4是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的底座的結構示意圖；

圖5是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的護理墊的結構示意圖；

圖6是本發明的基于物聯網控制的醫用擔架設備的電氣控制原理圖；

圖中：1.護理墊，2.第一支撐桿，3.第二支撐桿，4.底座，5.第三支撐桿，6.驅動軸，7.第一電機，8.第一傳動桿，9.第二傳動桿，10.滑動塊，11.第三傳動桿，12.第四傳動桿，13.萬向輪，14.輔助滑輪，15.連桿，16.延伸桿，17.限位塊，18.第二電機，19.凹槽，20.顯示屏，21.控制按鍵，22.天線，23.按鍵接收模塊，24.無線通訊模塊，25.中央控制模塊，26.顯示控制模塊，27.電機控制模塊，28.蓄電池，29.工作電源模塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯網控制的醫用擔架設備，包括底座4、護理墊1、驅動機構和支撐機構，所述護理墊1設置在底座4上方，所述驅動機構和支撐機構均設置在底座4下方，所述驅動機構包括第一電機7和設置在第一電機7兩側的驅動組件，所述支撐機構包括兩個支撐組件，所述支撐組件分別設置在底座4的兩側，所述驅動組件的數量和支撐組件的數量相等且一一對應，所述驅動組件與支撐組件傳動連接；

所述驅動組件包括驅動軸6和滑動塊10，所述第一電機7和驅動軸6的一端傳動連接，所述驅動軸6的外周上設有螺紋，所述滑動塊10套設在驅動軸6上，所述滑動塊10內設有內螺紋，所述滑動塊10上的內螺紋和驅動軸6上的外螺紋相匹配；

所述支撐單元包塊第一支撐桿2、第三支撐桿5、第四傳動桿12、第一傳動桿8、第二傳動桿9、第三傳動桿11和連桿15，所述第一支撐桿2的頂端固定在底座4的下方，所述第一支撐桿2的底端與第四傳動桿12的頂端鉸接，所述第一傳動桿8的一端通過連桿15與第四傳動桿12的中間段鉸接，所述第一傳動桿8的另一端通過第二傳動桿9與滑動塊10鉸接，所述第一傳動桿8通過第三傳動桿11與第三支撐桿5的底端鉸接，所述第三支撐桿5的頂端固定在底座4上，所述第三支撐桿5設置在第一電機7和滑動塊10之間；

其中，當擔架需要降低時，通過第一電機7驅動驅動軸6轉動，在驅動軸6的帶動下，滑動塊10沿驅動軸6向第一電機7方向移動，滑動塊10移動的過程中拉動第二傳動桿9，第二傳動桿9拉動第一傳動桿8，在第三傳動桿11的支撐作用下，第一傳動桿8在豎直方向上發生位移，從而拉動連桿15移動，連桿15拉動第四傳動桿12，繞著第一支撐桿2的下端向第一電機7的方向轉動，從而使擔架開始降低，當擔架需要上升時，第一電機7反向轉動，通過第一電機7驅動驅動軸6轉動，在驅動軸6的帶動下，滑動塊10沿驅動軸6向遠離第一電機7方向移動，滑動塊10移動的過程中推動第二傳動桿9，第二傳動桿9推動第一傳動桿8，在第三傳動桿11的支撐作用下，第一傳動桿8在豎直方向上發生位移，從而推動連桿15移動，連桿15推動第四傳動桿12，繞著第一支撐桿2的下端向遠離第一電機7的方向轉動，從而使擔架開始升高，實現了擔架的升降功能，使運送病人的過程更加便捷。

所述底座4上設有兩個傳動單元，兩個所述傳動單元分別設置在底座4的兩側，所述傳動單元包括第二電機18、延伸桿16和限位塊17，所述第二電機18固定在底座4的下方且與延伸桿16傳動連接，所述延伸桿16與限位塊17鉸接，所述護理墊1上設凹槽19，所述限位塊17設置在凹槽19內。

其中，通過第二電機18驅動延伸桿16轉動，由于延伸桿16上的限位塊17設置在護理墊1的凹槽19中，在延伸桿16轉動的過程中，通過限位塊17使護理墊1發生水平方向側向位移，從而將護理墊1從擔架上轉移到病床上，在不需要搬動病人的情況下，實現了病人的轉移，避免了病人在轉移過程中的二次傷害，此時只需要將限位塊17從凹槽19的開口處移出，即實現了護理墊1和擔架的分離，提高了擔架的便捷程度。

作為優選，所述中控機構包括面板、設置在面板上的顯示屏20、控制按鍵21和設置在底座4上的中控組件，所述面板設置在底座4上，所述中控組件包括中央控制模塊25、與中央控制模塊25連接的按鍵接收模塊23、無線通訊模塊24、工作電源模塊29、顯示控制模塊26和電機控制模塊27，所述控制按鍵21與按鍵接收模塊23電連接，所述天線22與無線通訊模塊24電連接，所述顯示屏20與顯示控制模塊26電連接，所述第一電機7和第二電機18均與電機控制模塊27電連接。

其中，中央控制模塊25，是用來控制設備內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊25不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了設備運行的智能化，無線通訊模塊24，是用來進行無線通訊的模塊，在這里，通過天線22接收外部無線遙控信號，顯示控制模塊26，是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示屏20顯示設備的相關工作信息，按鍵接收模塊23是用來接收按鍵控制信號的模塊，在這里，用來接收控制按鍵21發出的控制信號，電機控制模塊27是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機7和第二電機18的啟停，工作電源模塊29是用來控制電源的模塊，在這里用來控制蓄電池28給各器件供電，通過各器件的控制，提高了擔架的智能化程度。

作為優選，為了提高擔架的續航能力，所述底座4上還有蓄電池28，所述蓄電池28與工作電源模塊29電連接。

作為優選，為了使擔架在降低到最低程度的時候，擔架兩端能有支撐，增加擔架的穩定性，所述第一支撐桿2的底部設有輔助滑輪14，所述輔助滑輪14與第一支撐桿2的底部鉸接。

作為優選，為了增加擔架升降時的承重能力，所述第一電機7為直流伺服電機。

作為優選，為了使擔架移動更加靈活，所述第四傳動桿12的底部設有萬向輪13。

作為優選，為了提高驅動軸6的牢固度，所述驅動軸6的另一端設有第二支撐桿3，所述第二支撐桿3與驅動軸6的另一端鉸接。

作為優選，為了提高按鍵操作的靈敏度，所述控制按鍵21為輕觸按鍵。

作為優選，為了提高病人的舒適度，所述護理墊1為記憶海綿。

作為優選，為了使顯示屏顯示更清晰，所述顯示屏20為液晶顯示屏。

與現有技術相比，該基于物聯網控制的醫用擔架設備中，通過第一電機7驅動，通過滑動塊10、第一傳動桿8、第二傳動桿9和第三傳動桿11，實現第四傳動桿12的轉動，從而實現了擔架的升降，提高了擔架的方便程度，不僅如此，通過第二電機18驅動延伸桿16，使限位塊17沿擔架側向移動護理墊1，實現了在不移動病人的情況下病人的轉移，降低了病人轉移過程中的危險性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。