圖像處理裝置和攝像系統的制作方法

本發明涉及進行明亮度不同的圖像信號的合成處理的圖像處理裝置和攝像系統。

背景技術：

近年來，公知有如下技術：在通過對明亮度(曝光量)不同的輸入圖像進行合成而生成擴大了動態范圍的圖像即hdr(highdynamicrange：高動態范圍)圖像后，對該hdr圖像實施灰度壓縮處理，生成監視器中能夠顯示的灰度壓縮圖像(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2012-513172號公報

技術實現要素：

發明要解決的課題

但是，在專利文獻1公開的現有的灰度壓縮處理中，相對于輸入圖像的顏色再現性較低。特別是在醫學診斷中，根據患部的色調來進行診斷，所以，當監視器中顯示的灰度壓縮圖像的色調與由內窺鏡得到的輸入圖像的色調不同時，診斷結果可能不同。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供在對明亮度不同的輸入圖像進行了合成、灰度壓縮的情況下也能夠抑制灰度壓縮圖像相對于輸入圖像的顏色再現性降低的圖像處理裝置和攝像系統。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實現目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，所述圖像處理裝置具有：hdr圖像生成部，其對分別包含曝光量不同的第1圖像數據和第2圖像數據在內的第1信號和第2信號進行高動態范圍合成，生成hdr圖像信號；灰度壓縮部，其對由所述hdr圖像生成部生成的hdr圖像信號實施灰度壓縮處理，由此生成顯示用的第1灰度壓縮圖像信號；以及顏色校正部，其根據所述第1信號和第2信號以及所述第1灰度壓縮圖像信號實施顏色校正，由此生成第2灰度壓縮圖像信號。

并且，本發明的攝像系統的特征在于，所述攝像系統具有：攝像裝置，其具有對來自外部的光進行光電轉換的多個像素，生成曝光量不同的第1攝像信號和第2攝像信號；hdr圖像生成部，其對所述第1攝像信號和第2攝像信號進行高動態范圍合成，生成hdr圖像信號；灰度壓縮部，其對由所述hdr圖像生成部生成的hdr圖像信號實施灰度壓縮處理，由此生成顯示用的第1灰度壓縮圖像信號；以及顏色校正部，其根據所述第1攝像信號和第2攝像信號以及所述第1灰度壓縮圖像信號實施顏色校正，由此生成第2灰度壓縮圖像信號。

并且，本發明的攝像系統的特征在于，在上述發明中，所述hdr圖像生成部根據對所述第1攝像信號的像素值乘以大于0且小于1的第1系數而得到的值以及對所述第2攝像信號的像素值乘以與所述第1系數之和為1的第2系數而得到的值，生成所述hdr圖像信號，所述顏色校正部根據所述第1攝像信號和第2攝像信號、所述第1灰度壓縮圖像信號以及所述第1系數和第2系數，生成所述第2灰度壓縮圖像信號。

并且，本發明的攝像系統的特征在于，在上述發明中，所述顏色校正部具有：增益圖計算部，其通過對所述第1系數乘以所述第1灰度壓縮圖像信號的代表值相對于所述第1攝像信號的代表值的比，計算第1增益值，并且，通過對所述第2系數乘以所述第1灰度壓縮圖像信號的代表值相對于所述第2攝像信號的代表值的比，計算第2增益值，由此計算與像素位置對應的增益圖；以及再合成處理部，其根據所述增益圖計算部計算出的所述增益圖對所述第1攝像信號和第2攝像信號再次進行高動態范圍合成，由此生成所述第2灰度壓縮圖像信號。

并且，本發明的攝像系統的特征在于，在上述發明中，所述攝像系統還具有射出照明光的光源裝置，所述第1攝像信號是對以第1照明強度被照明的被攝體進行攝像而得到的攝像信號，所述第2攝像信號是對以與第1照明強度不同的第2照明強度被照明的被攝體進行攝像而得到的攝像信號。

發明效果

根據本發明，發揮在對明亮度不同的輸入圖像進行了合成、灰度壓縮的情況下也能夠抑制灰度壓縮圖像相對于輸入圖像的顏色再現性降低這樣的效果。

附圖說明

圖1是示出本發明的一個實施方式的內窺鏡系統的概略結構的圖。

圖2是示出本發明的一個實施方式的內窺鏡系統的概略結構的框圖。

圖3是說明基于本發明的一個實施方式的內窺鏡系統的圖像生成的示意圖。

具體實施方式

下面，對用于實施本發明的方式(以下稱為“實施方式”)進行說明。在實施方式中，作為包含本發明的圖像處理裝置的攝像系統的一例，說明對患者等被檢體內的圖像進行攝像并顯示的醫療用的內窺鏡系統。并且，本發明不由該實施方式限定。并且，在附圖的記載中，對相同部分標注相同標號進行說明。

圖1是示出本發明的一個實施方式的內窺鏡系統的概略結構的圖。圖2是示出本實施方式的內窺鏡系統的概略結構的框圖。

圖1和圖2所示的內窺鏡系統1具有：內窺鏡2，其通過將前端部插入到被檢體內，拍攝被檢體的體內圖像；光源裝置3，其產生從內窺鏡2的前端射出的照明光；處理裝置4，其對內窺鏡2進行攝像而得到的攝像信號實施規定的信號處理，并且對內窺鏡系統1整體的動作進行總括控制；以及顯示裝置5，其顯示通過處理裝置4的信號處理而生成的體內圖像。

內窺鏡2具有：插入部21，其具有撓性且呈細長形狀；操作部22，其與插入部21的基端側連接，受理各種操作信號的輸入；以及通用軟線23，其從操作部22向與插入部21延伸的方向不同的方向延伸，內置有與光源裝置3和處理裝置4連接的各種纜線。

插入部21具有：前端部24，其內置有攝像元件244(攝像裝置)，該攝像元件中呈二維狀排列有接收光并進行光電轉換而生成信號的像素；彎曲自如的彎曲部25，其由多個彎曲塊構成；具有撓性的長條狀的撓性管部26，其與彎曲部25的基端側連接。插入部21被插入到被檢體的體腔內，通過攝像元件244對位于外光無法到達的位置的活體組織等被攝體進行攝像。

前端部24具有：光導241，其使用玻璃纖維等構成，成為光源裝置3發出的光的導光路；照明透鏡242，其設置在光導241的前端；會聚用的光學系統243；以及攝像元件244，其設置在光學系統243的成像位置，接收光學系統243會聚后的光并將其光電轉換為電信號，實施規定的信號處理。

光學系統243使用一個或多個透鏡構成，具有使視場角變化的光學變焦功能和使焦點變化的對焦功能。

攝像元件244對來自光學系統243的光進行光電轉換，生成電信號(攝像信號)。具體而言，攝像元件244具有：受光部244a，其呈矩陣狀排列有多個像素，該多個像素分別具有蓄積與光量對應的電荷的光電二極管或將從光電二極管傳輸的電荷轉換為電壓電平的電容器等，各像素對來自光學系統243的光進行光電轉換而生成電信號；以及讀出部244b，其依次讀出受光部244a的多個像素中的任意設定為讀出對象的像素生成的電信號，作為攝像信號進行輸出。攝像元件244根據從處理裝置4接收到的驅動信號對前端部24的各種動作進行控制。攝像元件244例如使用ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)圖像傳感器或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器實現。

操作部22具有：彎曲旋鈕221，其使彎曲部25向上下方向和左右方向彎曲；處置器具插入部222，其將活體鉗子、電刀和檢查探針等處置器具插入到被檢體的體腔內；以及作為操作輸入部的多個開關223，其除了輸入處理裝置4、光源裝置3的操作指示信號以外，還輸入送氣單元、送水單元、畫面顯示控制等周邊設備的操作指示信號。從處置器具插入部222插入的處置器具經由前端部24的處置器具通道(未圖示)而從開口部(未圖示)露出。

通用軟線23至少內置有光導241和匯集一個或多個信號線而得到的集合纜線245。集合纜線245包含用于傳送攝像信號的信號線、用于傳送對攝像元件244進行驅動的驅動信號的信號線、用于發送接收包含與內窺鏡2(攝像元件244)有關的固有信息等在內的信息的信號線。

接著，對光源裝置3的結構進行說明。光源裝置3具有照明部31和照明控制部32。照明部31在照明控制部32的控制下，針對被攝體(被檢體)依次切換并射出不同曝光量的照明光。照明部31具有光源31a和光源驅動器31b。

光源31a使用射出白色光的led光源和一個或多個透鏡等構成，通過led光源的驅動而射出光(照明光)。光源31a產生的照明光經由光導241而從前端部24的前端朝向被攝體射出。另外，光源31a也可以使用紅色led光源、綠色led光源和藍色led光源構成，通過從任意光源射出光，來射出具有紅色光、綠色光和藍色光中的任意波段的光作為照明光。

光源驅動器31b在照明控制部32的控制下，對光源31a供給電流，由此使光源31a射出照明光。

照明控制部32根據來自處理裝置4的控制信號，對向光源31a供給的電力量進行控制，并且對光源31a的驅動定時進行控制。通過照明控制部32的控制，照明部31通過以第1曝光量進行曝光的第1曝光處理以及以與第1曝光量不同的第2曝光量進行曝光的第2曝光處理，分別對被攝體進行曝光。在本實施方式中，設第1曝光量大于第2曝光量來進行說明。照明控制部32例如通過使照明光的照明強度變化，來調整曝光量。

接著，對處理裝置4的結構進行說明。處理裝置4具有攝像信號取得部41、hdr(highdynamicrange：高動態范圍)圖像生成部42、灰度壓縮部43、顏色校正部44、輸入部45、存儲部46、控制部47。另外，通過hdr圖像生成部42、灰度壓縮部43和顏色校正部44構成圖像處理裝置。

攝像信號取得部41從內窺鏡2接收攝像元件244輸出的攝像信號。圖3是說明基于本實施方式的內窺鏡系統的圖像生成的示意圖。攝像信號取得部41對所取得的攝像信號實施噪聲去除、a/d轉換、同時化處理(例如在使用濾色器等得到每個顏色成分的攝像信號的情況下進行)等信號處理，生成包含輸入圖像(圖像數據)的攝像信號。攝像信號取得部41生成通過第1曝光處理即長曝光處理得到的長曝光圖像pl1～pl3以及通過第2曝光處理即短曝光處理得到的短曝光圖像ps1、ps2作為輸入圖像，并且將所生成的輸入圖像存儲在存儲部46中。各輸入圖像是通過信號處理而賦予了紅色(r)、綠色(g)和藍色(b)的顏色成分的圖像。在圖3中，設攝像信號取得部41按照長曝光圖像pl1、短曝光圖像ps1、長曝光圖像pl2、短曝光圖像ps2、長曝光圖像pl3的順序取得圖像來進行說明。

攝像信號取得部41將最新幀的攝像信號和存儲在存儲部46中的最新幀的前1幀的攝像信號輸出到hdr圖像生成部42和顏色校正部44。在本實施方式中，攝像信號取得部41將包含以第1曝光量進行攝像而得到的長曝光圖像(第1圖像數據)在內的第1攝像信號和包含以第2曝光量進行攝像而得到的短曝光圖像(第2圖像數據)在內的第2攝像信號輸出到hdr圖像生成部42和顏色校正部44，該第2攝像信號是第1攝像信號之前或之后的幀的攝像信號。關于長曝光圖像和短曝光圖像，在一方是輸入圖像的情況下，另一方成為存儲在存儲部46中的存儲圖像。

hdr圖像生成部42從攝像信號取得部41取得包含攝像元件244生成的不同曝光量的圖像在內的第1攝像信號和第2攝像信號，通過對曝光量不同的圖像進行合成，生成包含擴大了動態范圍的hdr圖像ph1～ph4(例如每通道的位數為32位)在內的hdr圖像信號。hdr圖像生成部42具有：加權相加部421，其進行第1攝像信號與第2攝像信號的加權相加處理，生成hdr圖像信號；以及加權相加系數計算部422，其計算加權相加部421的加權相加處理時使用的加權相加系數。

加權相加部421將進行第1攝像信號與第2攝像信號的加權相加處理而生成的hdr圖像信號輸出到灰度壓縮部43。具體而言，加權相加部421利用正交坐標系(x,y)表示各像素的位置，并且，在設第1攝像信號sl中的長曝光圖像的像素值為l(x,y)、第2攝像信號ss中的短曝光圖像的像素值為s(x,y)、加權相加系數為α(x,y)(0<α(x,y)<1)、hdr圖像信號sh中的hdr圖像的像素值為h(x,y)時，通過下式(1)導出hdr圖像的像素值h(x,y)。另外，下面，設加權相加系數α是針對短曝光圖像設定的系數來進行說明。

h(x,y)＝(1-α(x,y))×l(x,y)

+α(x,y)×β×s(x,y)…(1)

這里，β是為了調整短曝光與長曝光的曝光量之差而作用于短曝光側的系數，在設短曝光處理的曝光量為e1、長曝光處理的曝光量為e2時，利用β＝e2/e1表示。另外，在使該系數作用于長曝光側的情況下，系數β’利用β’＝e1/e2表示。

加權相加系數計算部422根據長曝光圖像的明亮度(像素值l(x,y))設定加權相加系數α(x,y)。具體而言，加權相加系數計算部422參照存儲部46，長曝光圖像的像素值l(x,y)相對于預先設定的基準值越大，則將加權相加系數α(x,y)的值設定為越大，長曝光圖像的像素值l(x,y)相對于基準值越小，則將加權相加系數α(x,y)設定為越小。加權相加系數計算部422按照每個像素位置(坐標)設定加權相加系數α(x,y)。另外，加權相加系數計算部422進行各系數的設定，使得針對像素值s(x,y)的加權相加系數(第1系數)與針對像素值l(x,y)的加權相加系數(第2系數)之和成為1。

灰度壓縮部43通過對hdr圖像生成部42生成的hdr圖像信號sh實施灰度壓縮處理、例如使每通道的位數從32位變成12位的處理，生成包含將動態范圍降低到顯示裝置5能夠顯示的尺寸的灰度壓縮圖像pt1～pt4(色調映射圖像)在內的灰度壓縮圖像信號st(第1灰度壓縮圖像信號)。

顏色校正部44根據從攝像信號取得部41輸入的第1攝像信號sl和第2攝像信號ss、灰度壓縮部43生成的灰度壓縮圖像信號st以及加權相加系數α(x,y)，對第1攝像信號sl和第2攝像信號ss實施顏色校正處理，生成包含顏色校正圖像的顏色校正圖像信號st’。

顏色校正部44具有：亮度成分提取部441，其提取第1攝像信號sl、第2攝像信號ss和灰度壓縮圖像信號st的各信號的亮度成分；增益圖計算部442，其根據亮度成分提取部441提取出的亮度成分和加權相加系數α(x,y)計算增益圖；以及再合成處理部443，其根據增益圖對各像素中的像素值進行校正，在生成對第1攝像信號sl和第2攝像信號ss進行再合成而得到的校正hdr圖像信號后，通過對該校正hdr圖像信號實施灰度壓縮處理，生成包含校正灰度壓縮圖像即顏色校正圖像在內的顏色校正圖像信號st’(第2灰度壓縮圖像信號)。

亮度成分提取部441針對所輸入的第1攝像信號sl、第2攝像信號ss和灰度壓縮圖像信號st，對利用rgb表現的值進行ycbcr轉換處理，將其分離成亮度(y)成分和色差(crcb)成分，提取各信號的亮度(y)成分。亮度成分提取部441將包含從第1攝像信號sl中提取出的亮度成分的亮度成分信號yl、包含從第2攝像信號ss中提取出的亮度成分的亮度成分信號ys和包含從灰度壓縮圖像信號st中提取出的亮度成分的亮度成分信號yt輸出到增益圖計算部442。

增益圖計算部442根據亮度成分提取部441提取出的亮度成分和加權相加系數α(x,y)計算增益圖。具體而言，在設第1攝像信號sl中的像素位置(x,y)的增益值為gl(x,y)、第2攝像信號ss中的像素位置(x,y)的增益值為gs(x,y)、第1攝像信號sl中的長曝光圖像的像素值l(x,y)的亮度成分為yl(x,y)、第2攝像信號ss中的短曝光圖像的像素值s(x,y)的亮度成分為ys(x,y)、灰度壓縮圖像信號st中的灰度壓縮圖像的像素值t(x,y)的亮度成分為yt(x,y)時，通過下式(2)導出增益值gl(x,y)，通過下式(3)導出增益值gs(x,y)。

gl(x,y)＝(1-α(x,y))×yt(x,y)/yl(x,y)…(2)

gs(x,y)＝α(x,y)×yt(x,y)/ys(x,y)…(3)

增益圖計算部442根據上式(2)、(3)，計算對各像素位置賦予了增益值gl(x,y)而成的第1增益圖gl和對各像素位置賦予了增益值gs(x,y)而成的第2增益圖gs。增益圖計算部442將計算出的第1增益圖gl和第2增益圖gs輸出到再合成處理部443。

再合成處理部443根據增益圖計算部442計算出的第1增益圖gl和第2增益圖gs對各像素中的像素值進行校正，在生成對第1攝像信號sl和第2攝像信號ss進行再合成而得到的校正hdr圖像信號sq后，通過對該校正hdr圖像信號sq實施灰度壓縮處理，生成包含校正灰度壓縮圖像即顏色校正圖像的顏色校正圖像信號st’。具體而言，再合成處理部443在設校正hdr圖像信號sq中的校正hdr圖像的像素值為q(x,y)時，通過下式(4)導出像素值q(x,y)。

q(x,y)＝gl(x,y)×l(x,y)

+gs(x,y)×s(x,y)…(4)

再合成處理部443根據第1增益圖gl和第2增益圖gs計算像素值q(x,y)，在生成校正hdr圖像信號sq后，通過對該校正hdr圖像信號sq實施灰度壓縮處理，生成包含校正灰度壓縮圖像即顏色校正圖像pc1～pc4的顏色校正圖像信號st’。該顏色校正圖像是對上述灰度壓縮圖像(色調映射圖像)實施了顏色校正處理后的圖像。

顏色校正部44對所生成的包含顏色校正圖像的顏色校正圖像信號st’實施光學黑體減法處理、白平衡調整處理、顏色矩陣運算處理、伽馬校正處理、顏色再現處理、邊緣強調處理和格式轉換處理等之后，將處理后的顏色校正圖像信號st’輸出到顯示裝置5。

輸入部45受理指示內窺鏡系統1的動作的動作指示信號等各種信號的輸入。

存儲部46使用閃存或dram(dynamicrandomaccessmemory動態隨機存取存儲器)等半導體存儲器實現。存儲部46存儲用于使內窺鏡系統1進行動作的各種程序以及包含內窺鏡系統1的動作所需要的各種參數等的數據。并且，存儲部46存儲處理裝置4的識別信息。這里，在識別信息中包含處理裝置4的固有信息(id)、年代和說明書(spec)信息等。

存儲部46存儲與由攝像信號取得部41實施信號處理后的攝像信號對應的圖像、即通過第1曝光處理進行攝像而得到的長曝光圖像和通過第2曝光處理進行攝像而得到的短曝光圖像等圖像數據；加權相加部421的加權相加處理時使用的加權相加系數的基準值；加權相加系數相對于該基準值的增減率等。存儲部46例如也可以具有存儲第1和第2攝像信號的環形緩沖區。該情況下，環形緩沖區在容量不足時(存儲規定幀數的攝像信號時)，利用最新的攝像信號覆蓋最老的攝像信號，由此，從最新的攝像信號起以時間序列存儲規定幀數。

控制部47使用cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)等構成，進行包含攝像元件244和光源裝置3在內的各結構部的驅動控制、以及針對各結構部的信息的輸入輸出控制等。控制部47參照存儲部46中存儲的攝像控制用的控制信息數據(例如讀出定時等)，經由集合纜線245中包含的規定的信號線向攝像元件244發送該控制信息數據。

并且，控制部47根據基于所取得的攝像信號的圖像檢測明亮度，設定曝光量，生成使光源31a以與該設定的曝光量對應的發光量(包含強度和時間)進行發光的控制信號。

顯示裝置5經由影像纜線顯示與處理裝置4(顏色校正部44)生成的顏色校正圖像信號st’對應的顏色校正圖像pc1～pc4。顯示裝置5使用液晶或有機el(electroluminescence：電致發光)等監視器構成。

在以上說明的內窺鏡系統1中，根據輸入到處理裝置4的攝像信號，在hdr圖像生成部42根據曝光量不同的第1和第2攝像信號(攝像信號sl、ss)生成hdr圖像信號sh后，灰度壓縮部43生成灰度壓縮圖像信號st，顏色校正部44根據攝像信號sl、ss和灰度壓縮圖像信號st的各圖像的亮度(y)成分計算增益圖gl、gs，再次構筑根據計算出的增益圖gl、gs實施顏色校正后的灰度壓縮圖像信號，生成顏色校正圖像信號st’，顯示裝置5顯示基于再次構筑的顏色校正圖像信號st’的顏色校正圖像(顏色校正圖像pc1～pc4)。

根據上述本發明的一個實施方式，在根據曝光量(明亮度)不同的第1和第2攝像信號生成hdr圖像信號后，生成灰度壓縮圖像信號，根據第1和第2攝像信號以及灰度壓縮圖像信號的各圖像的亮度成分計算增益圖，再次構筑根據計算出的增益圖實施顏色校正后的灰度壓縮圖像，所以，在進行了灰度壓縮的情況下，也能夠抑制灰度壓縮圖像相對于輸入圖像的顏色再現性降低。

另外，在上述實施方式中，設根據ycbcr顏色空間將亮度(y)成分作為代表值并根據亮度(y)成分計算增益圖來進行說明，但是，不限于ycbcr顏色空間，例如，也可以使用由色相(hue)、彩度(saturationchroma)、明度(valuelightnessbrightness)這三個成分構成的hsv顏色空間、利用三維空間的l^*a^*b^*顏色空間等，分離成顏色和亮度，使用亮度的信息計算增益圖。例如，在使用l^*a^*b^*顏色空間的情況下，使用三刺激值(xyz空間(三維空間)的y成分)作為代表值。

另外，在上述實施方式中，設加權相加系數α是針對短曝光圖像設定的系數來進行說明，但是，也可以是針對長曝光圖像設定的系數。

并且，在上述實施方式中，設使用通過不同的兩個曝光處理生成的攝像信號來進行說明，但是，也可以使用通過三個以上的曝光處理生成的攝像信號。

并且，在上述實施方式中，也可以是能夠對灰度壓縮后的顏色校正處理的執行或不執行進行切換。可以根據基于用戶對開關等的操作的指示輸入來進行該切換，也可以通過對進行攝像而得到的圖像進行分析來自動進行切換。在通過圖像分析來判斷切換的情況下，例如，也可以根據圖像的亮度分布計算圖像的明暗差，如果該計算結果大于預先設定的明暗差，則執行顏色校正處理，如果該計算結果為預先設定的明暗差以下，則不執行該處理。

并且，在上述實施方式中，設光源裝置3與處理裝置4分開來進行說明，但是，光源裝置3和處理裝置4也可以是一體的，例如在處理裝置4的內部設置有照明部31和照明控制部32。

并且，在上述實施方式中，設本發明的圖像處理裝置作為內窺鏡系統1的hdr圖像生成部42、灰度壓縮部43和顏色校正部44發揮功能來進行說明，該內窺鏡系統1使用觀察對象是被檢體內的活體組織等的內窺鏡2，但是，也可以應用于使用觀測材料特性的工業用內窺鏡或膠囊型內窺鏡的內窺鏡系統。與體內、體外無關，都能夠應用本發明的圖像處理裝置。

并且，在上述實施方式中，舉出內窺鏡系統作為例子來進行說明，但是，例如在對設置在數字靜止照相機等中的evf(electronicviewfinder：電子取景器)輸出影像的情況下也能夠應用。該情況下，與使用光學式取景器的情況相比，在逆光狀態等場景中的明暗差較大的情況下，也能夠再現原畫的色調，并提高被攝體的視覺辨認性。

產業上的可利用性

如上所述，本發明的圖像處理裝置和攝像系統在進行了灰度壓縮的情況下抑制灰度壓縮圖像相對于輸入圖像的顏色再現性降低的方面是有用的。

標號說明

1：內窺鏡系統；2：內窺鏡；3：光源裝置；4：處理裝置；5：顯示裝置；21：插入部；22：操作部；23：通用軟線；24：前端部；25：彎曲部；26：撓性管部；31：照明部；32：照明控制部；41：攝像信號取得部；42：hdr圖像生成部；43：灰度壓縮部；44：顏色校正部；45：輸入部；46：存儲部；47：控制部；421：加權相加部；422：加權相加系數計算部；441：亮度成分提取部；442：增益圖計算部；443：再合成處理部。