腹腔鏡手術微型抓鉗的柔性鉗桿裝置的制作方法

本實用新型涉及一種腹腔鏡手術微型抓鉗，特別是一種腹腔鏡手微型抓鉗的柔性鉗桿裝置，專用于人體內細小組織器官病灶抓取，屬醫療器械技術領域。

背景技術：

在人體內細小組織器官（如膀胱，尿道、輸尿管、膽囊和膽管、靜動脈等）治療過程中，在腹腔鏡的視野下，需要在細小組織器官內病灶切除抓取，結石抓取，由于器官細小，需要專用的手術微型抓鉗。現有技術對人體細小組織器官病灶抓取，一般采用細小型鉗類，其缺陷是手術器械不配套應用不方便，鉗桿硬進入細小組織不能彎曲，手術難度大，延長手術時間，滿足不了理想的手術效果。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，鉗桿是彈簧制作可以彎曲，直徑在2-3mm，鉗桿可以360度旋轉并有12個定位方向的腹腔鏡手術微型抓鉗的柔性鉗桿裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種腹腔鏡手術微型抓鉗的柔性鉗桿裝置，其特征在于：它包括手柄、復位彈簧、轉輪套、軸承、墊圈、螺栓、彈簧、滾珠、密封螺釘、轉輪、定位槽、密封圈、柔性鉗桿、拉桿、調節螺母、鉗夾、鉗夾座，所述的手柄為兩個，分別為固定手柄和活動手柄，用螺栓連接，可以轉動，固定手柄安裝用軸承用墊圈密封，用螺栓固定；所述的復位彈簧有兩片，一端用螺栓固定在兩個手柄內側低端，另一端互相壓緊，使手柄具有漲力；所述的轉輪套與固定手柄為一體，內安裝有彈簧和滾珠用密封螺釘固定；所述的轉輪與定位槽為一體，轉輪內安裝有密封圈，轉輪套入轉輪套穿出固定手柄，滾珠恰好卡入定位槽連接、并與軸承連接；所述的鉗夾為兩個和鉗夾座安裝連接，拉桿的一端與鉗夾低端連接，拉動拉桿鉗夾撐開；所述的柔性鉗桿套入拉桿，一端卡入鉗夾座膠合固定，拉桿穿入轉輪，柔性鉗桿的另一端恰好卡入轉輪膠合固定，拉桿穿出轉輪調節螺母擰入拉桿后穿過活動手柄，調節螺母擰入拉桿的低端固定。

本實用新型所述的柔性鉗桿是彈簧，直徑在2-3mm，拉桿是不銹鋼材料直徑在1-1.5mm具備柔性，柔性鉗桿套入拉桿可以彎曲，在手術應用中能有效地進入細小組織，對人體內細小組織器官內的病灶抓取，提高手術效率。

本實用新型所述的轉輪與12個定位槽為一體并均勻分布，在彈簧的作用下相對稱的兩顆滾珠卡入相對稱的定位槽，轉動轉輪帶動鉗夾360度旋轉，滾珠卡入相對稱的定位槽，使鉗夾在360度旋轉中有12個定位方向；

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯效果：結構設計合理，鉗桿柔性好可以彎曲，能有效地進入人體內細小組織器官內，對病灶進行抓取，提高手術效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中轉輪的截面結構示意圖。

圖3為圖1中A區域的放大結構示意圖。

圖4為圖1中B區域的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：

參見圖1～4，本實施例包括它手柄1、復位彈簧2、轉輪套3、軸承4、墊圈5、螺栓6、彈簧7、滾珠8、密封螺釘9、轉輪10、定位槽11、密封圈12、柔性鉗桿13、拉桿14、調節螺母17、鉗夾15、鉗夾座16，所述的手柄1為兩個，分別為固定手柄和活動手柄，用螺栓6連接，可以轉動，固定手柄安裝用軸承4用墊圈5密封，用螺栓6固定；所述的復位彈簧2有兩片，一端用螺栓6固定在兩個手柄1內側低端，另一端互相壓緊，使手柄1具有漲力；所述的轉輪套3與固定手柄為一體，內安裝有彈簧7和滾珠8用密封螺釘9固定；所述的轉輪10與定位槽11為一體，轉輪10內安裝有密封圈12，轉輪10套入轉輪套3穿出固定手柄，滾珠8恰好卡入定位槽11連接、并與軸承4連接；所述的鉗夾15為兩個和鉗夾座16安裝連接，拉桿14的一端與鉗夾15低端連接，拉動拉桿14鉗夾15撐開；所述的柔性鉗桿13套入拉桿14，一端卡入鉗夾座16膠合固定，拉桿穿入轉輪10，柔性鉗桿13的另一端恰好卡入轉輪10膠合固定，拉桿14穿出轉輪10調節螺母17擰入拉桿后穿過活動手柄，調節螺母17擰入拉桿14的低端固定。

本實施例中，柔性鉗桿13是彈簧，直徑在2-3mm，拉桿14是不銹鋼材料直徑在1-1.5mm具備柔性，柔性鉗桿13套入拉桿14可以彎曲，在手術應用中能有效地進入細小組織，對人體內細小組織器官內的病灶抓取，提高手術效率。

本實施例中轉輪10與12個定位槽11為一體并均勻分布，在彈簧7的作用下相對稱的兩顆滾珠8卡入相對稱的定位槽11，轉動轉輪10帶動鉗夾15360度旋轉，滾珠8卡入相對稱的定位槽11，使鉗夾15在360度旋轉中有12個定位方向；

本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯效果：結構設計合理，鉗桿柔性好可以彎曲，能有效地進入人體內細小組織器官內，對病灶進行抓取，提高手術效率。使用時，將兩塊連接板7互相連接的一端與腹腔鏡手術四角抓取鉗的鉗體8連接，通過鉗體8控制兩片鉗夾1的開合。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結構相適應的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。