一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構的制作方法

本實用新型涉及一種鋼絲快換機構，具體涉及一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構。

背景技術：

微創(chuàng)外科手術一般稱為介入式手術，它是通過在體表切開2～4個5～10mm的切口或依靠人體天然官腔，借助視覺顯示系統的圖像引導，將手術器械通過體表切口深入體內治療或診斷完成的手術。專利申請?zhí)枮?01310323137.6、公開號為CN103340687B、公開日為2015年06月10日的發(fā)明專利申請公開了一種機器人輔助微創(chuàng)手術用無耦合快換式手術裝置，該專利申請是通過快速復位機構、傳動離合盤和適配器殼體實現裝置快速更換。此類型裝置使用中存在手術刀片處鋼絲易斷的問題，每次手術完都要進行驅動線的檢查更換，該方案雖然實現了裝置的快速更換，但換下后的裝置重新纏鋼絲仍需要將整個裝置打開，過程復雜費時費力。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術中機器人輔助微創(chuàng)手術用無耦合快換式手術裝置，每次手術完都要進行驅動線的檢查更換，但換下后的裝置重新纏鋼絲仍需要將整個裝置打開，過程復雜費時費力,工作效率低，浪費工作時間的問題，進而提供一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構。

本實用新型為解決上述問題而采用的技術方案是：它包括快換式套管、鋼絲位置保持架、鎖緊螺母、旋轉套管、多個鋼絲導輪、多個快速對接鋼絲組件和多個離合式鋼絲雙向快速張緊組件，快換式套管的一端與前端手術機構連接，快換式套管的另一端通過鎖緊螺母固定在旋轉套管的一端，鋼絲位置保持架的一端固定安裝在旋轉套管的另一端上，旋轉套管安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個鋼絲導輪靠進鋼絲位置保持架的另一端固定安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個離合式鋼絲雙向快速張緊組件分別固定安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個快速對接鋼絲組件均設置在快換式套管和旋轉套管內，且每個快速對接鋼絲組件分別纏繞在一個離合式鋼絲雙向快速張緊組件上。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型可拆卸快換式套管實現了鋼絲的快速更換，簡化更換流程，提高工作效率。

2、鋼絲位置保持架保證了在鋼絲松弛狀態(tài)下也不會脫離導輪，避免鋼絲松弛后位置錯亂糾纏在一起。

3、通過本實用新型的離合式卷輪實現了不打開機體就可以將鋼絲雙向松弛與張緊對鋼絲進行更換，具有操作簡單，使用方便快捷的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構主視圖，圖2是本實用新型未安裝手術裝置頂部殼體9的結構示意圖，圖3是旋轉套管8的結構示意圖，圖4是快速對接鋼絲組件7的結構示意圖，圖5是離合式鋼絲雙向快速張緊組件16的結構示意圖，圖6是離合式鋼絲雙向快速張緊組件16的安裝結構示意圖，圖7是鋼絲位置保持架4的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1-圖7說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，它包括快換式套管1、鋼絲位置保持架4、鎖緊螺母6、旋轉套管8、多個鋼絲導輪5、多個快速對接鋼絲組件7和多個離合式鋼絲雙向快速張緊組件16，快換式套管1的一端與前端手術機構連接，快換式套管1的另一端通過鎖緊螺母6固定在旋轉套管8的一端，鋼絲位置保持架4的一端固定安裝在旋轉套管8的另一端上，旋轉套管8安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個鋼絲導輪5靠進鋼絲位置保持架4的另一端固定安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個離合式鋼絲雙向快速張緊組件16分別固定安裝在手術裝置底部殼體的內側壁上，多個快速對接鋼絲組件7均設置在快換式套管1和旋轉套管8內，且每個快速對接鋼絲組件7分別纏繞在一個離合式鋼絲雙向快速張緊組件16上。

具體實施方式二：結合圖5-圖6說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，所述離合式鋼絲雙向快速張緊組件16包括專用工具3、離合齒輪11、上卷輪12、下卷輪13、雙向快速張緊傳動軸、傳動離合盤14、彈簧15和兩個滾珠軸承10，專用工具3底端沿圓周方向加工有齒輪面3-1，手術裝置頂部殼體9上加工有導向孔2，上卷輪12為圓柱體，上卷輪12的上端面加工有凹槽12-3，且凹槽12-3的內側壁上加工有內齒輪面12-2，上卷輪12沿軸線加工有圓形通孔，上卷輪12的外圓面加工有上卷輪鋼絲導向槽12-1，下卷輪13為圓柱體，下卷輪13沿軸向加工有通孔，下卷輪13的外圓面加工有下卷輪鋼絲導向槽13-1，雙向快速張緊傳動軸豎直設置，一個滾珠軸承10、傳動離合盤14、下卷輪13和上卷輪12由下向上依次固定套裝在雙向快速張緊傳動軸上，彈簧15和離合齒輪11由下向上設置在凹槽12-3內，手術裝置頂部殼體9的下端面靠近導向孔2處由上向下依次加工有雙向快速張緊傳動軸的嵌入槽和滾珠軸承10的嵌入槽，另一個滾珠軸承10設置在滾珠軸承10的嵌入槽內，雙向快速張緊傳動軸的頂端固定設置在雙向快速張緊傳動軸的嵌入槽內，專用工具3插裝在導向孔2內。其它與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖5說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，位于雙向快速張緊傳動軸頂端的外圓面上加工有六棱面，所述離合齒輪11沿軸線方向加工有六棱通孔11-1，六棱通孔11-1套裝在雙向快速張緊傳動軸的六棱面處，進而實現軸向同步旋轉和軸向相對滑動，其它與具體實施方式二相同。

具體實施方式四：結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，所述快換式套管1上固定安裝有圓環(huán)，圓環(huán)上加工有凸起1-1，旋轉套管8的一端加工有外螺紋8-1，且加工有外螺紋8-1的旋轉套管8一端加工有與凸起1-1對應的嵌裝槽8-2，凸起1-1嵌裝在嵌裝槽8-2內，鎖緊螺母6套裝在快換式套管1上，且鎖緊螺母6與外螺紋8-1螺紋連接，進而保證換式套管1和旋轉套管8的同軸度，凸起1-1與嵌裝槽8-2對其配合限制保證換式套管1和旋轉套管8的相對轉動，其它與具體實施方式一相同。

具體實施方式五：結合圖1-圖2和圖7說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，所述鋼絲位置保持架4為圓柱體，鋼絲位置保持架4的一端加工有保持架凹槽4-1，且凹槽的槽底面加工有多個鋼絲通孔4-2，保持架凹槽4-1固定套裝在旋轉套管8的另一端上，其它與具體實施方式一相同。

具體實施方式六：結合圖1-圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，所述快速對接鋼絲組件7包括螺紋鋼絲對接頭7-1、鋼絲7-3和兩個鋼絲固定螺絲7-2，鋼絲7-3的一端設置在螺紋鋼絲對接頭7-1的一端，鋼絲7-3的另一端設置在螺紋鋼絲對接頭7-1的另一端，且螺紋鋼絲對接頭7-1上鋼絲7-3的兩端通過鋼絲固定螺絲7-2固定，鋼絲7-3設置在快換式套管1和旋轉套管8內，鋼絲7-3與前端手術機構刀片連接，且鋼絲7-3穿過多個鋼絲通孔4-2和鋼絲導輪5并依次纏繞在上卷輪鋼絲導向槽12-1上和下卷輪鋼絲導向槽13-1上，鋼絲導輪5限制鋼絲位置保持架4從旋轉套管8滑出，鋼絲7-3從鋼絲通孔4-2穿過。實現鋼絲放松時鋼絲導輪5與鋼絲7-3不會脫離。其它與具體實施方式一、二、三、四或五相同。

具體實施方式七：結合圖1和圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種用于機器人輔助微創(chuàng)手術裝置的鋼絲快換機構，所述螺紋鋼絲對接頭7-1包括第一接頭和第二接頭，第一接頭加工有外螺紋，第二接頭加工有內螺紋，第一接頭的外螺紋與第二接頭的內螺紋螺紋連接。其它與具體實施方式六相同。

工作原理

本實用新型工作時由于彈簧15的一端與上卷輪12上凹槽12-3的槽底接觸，彈簧15的另一端與離合齒輪11接觸，且彈簧15處于壓縮狀態(tài)，更換鋼絲7-3時將對應的專用工具3沿導向孔2插入將離合齒輪11壓下，使離合齒輪11與內齒輪面12-2分離從而使專用工具3的齒輪面3-1與上卷輪12的內齒輪面12-2齒嚙合，此時上卷輪12與下卷輪13可以通過專用工具3調節(jié)發(fā)生相對旋轉，從而使一方向鋼絲放松，再轉動傳動離合盤14實現另一方向放松；鋼絲張緊時先通過傳動離合盤實現一方向張緊，再通過專用工具3調節(jié)實現鋼絲另一方向的張緊，更換鋼絲時將鎖緊螺母6擰下，此時快換套管1與旋轉套管8在鋼絲放松情況下可以分離，此時將鋼絲7-3從嵌裝槽8-2移出，嵌裝槽8-2可以縮短鋼絲7-3收放行程，將螺紋鋼絲對接頭7-1的鋼絲固定螺絲7-2擰開更換新的鋼絲7-3和快換套管1，此時鋼絲為松弛狀態(tài)，鋼絲容易從鋼絲導輪5脫出，鋼絲位置保持架4內孔腔4-1與旋轉套管8軸孔間隙配合，鋼絲7-3從鋼絲通孔4-2穿出，即使鋼絲7-3松弛也不會與鋼絲導輪5脫出。更換好鋼絲后按相反的操作順序即可。