本實用新型涉及醫學領域,更具體的說,涉及一種影像床推車。
背景技術:
現代醫學是循證醫學,醫學影像學包涵了多種影像檢查、治療手段,已成為臨床最大的證源。醫學影像是指為了醫療或醫學研究,對人體或人體某部分,以非侵入方式取得內部組織影像的技術與處理過程。醫學影像造影過程中會用到各種醫療器械,比如對患者進行影像檢查時需要有專用的影像床等。
其中,臨床上,在實施乳腺放射治療前,患者需進行乳腺CT掃描,以確定腫瘤位置。由于女性乳房的特殊性,為了對腫瘤位置進行精準定位,在CT掃描開始直到放射治療結束,需對乳房進行固定,并且要盡量減少患者的活動。
目前在對患者進行乳腺CT掃描過程中,患者需面朝下躺在專用影像床,CT掃描完成后再患者需轉移到放療設備的治療床上,而在轉移過程中患者就需要更換不同的床位,進而需要對腫瘤位置進行從新的定位,這樣在多次定位過程中就有可能造成偏離,而且還大大增加工作量,同時給患者帶來大大的不便。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方便對患者腫瘤位置進行定位的影像床推車。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:本實用新型公開一種影像床推車,包括車體、設置在車體上的車輪和連接影像床的影像床托架,所述影像床托架設置有與影像床連接的連接部,所述影像床托架通過翻轉機構和車體連接,所述翻轉機構用于控制所述影像床托架轉動和運動。
優選的,所述翻轉機構包括驅動裝置、第一翻轉連桿和第二翻轉連桿,所述第一翻轉連桿的一端和車體鉸接,所述第一翻轉連桿的另一端和所述影像床托架的一端鉸接;所述第二翻轉連桿一端和車體鉸接,所述第二翻轉連桿鉸接到所述影像床托架的另一端上;所述驅動裝置一端和車體鉸接,所述驅動裝置的另一端鉸接到所述第一翻轉連桿上,用于驅動所述第一翻轉連桿。本實用新型的翻轉機構采用的是雙曲柄機構,這是本實用新型設置翻轉機構的一種具體方式,當然,也可以采用其他驅動機構。
優選的,所述驅動裝置為線性驅動,通過其本身的伸長和縮短控制所述第一翻轉連桿的擺動。驅動裝置采用線性驅動器,線性驅動器可以伸長和縮短。線性驅動器伸長,驅動第一翻轉連桿向外側擺動,帶動影像床托架向水平位置擺動;線性驅動器縮短,第一翻轉連桿向內側擺動,帶動影像床托架向豎直位置擺動。通過驅動裝置可直接調節影像床托架的轉動和運動。
優選的,所述第一翻轉連桿為兩個,分別鉸接一驅動裝置,兩個所述的第一翻轉連桿分別位于所述車體的兩側。兩個驅動裝置分別連接到第一翻轉連桿上,驅動效果更好,穩定性更佳。
優選的,所述連接部包括卡槽,所述卡槽用于放置影像床上的卡銷。卡槽和卡銷配合容易實現,方便安裝和拆卸。
優選的,所述連接部還包括設置在所述卡槽邊沿的擋塊,所述影像床托架在所述卡槽邊沿設置有凹槽,所述擋塊通過一轉軸固定在所述凹槽內,所述凹槽用于容納所述擋塊,所述擋塊可通過轉軸轉動,所述擋塊在圍繞所述轉軸轉動過程中所述擋塊的端部凸出到所述卡槽位置處。通過擋塊實現對卡銷的限位,防止卡銷從卡槽內脫離,確保影像床和影像床托架連接的牢固性。
優選的,所述擋塊設置有限位部,當所述擋塊凸出到所述卡槽位置處時所述限位部頂壓到所述凹槽側壁上。擋塊上設置限位部防止擋塊隨意轉動,確保擋塊能夠對卡銷起到限位作用。
優選的,所述影像床推車還包括用于控制車輪的剎車機構。剎車機構控制車輪,方便工作人員控制影像床推車。
優選的,所述剎車機構包括電磁鐵、滑動軸、彈簧和剎車片,所述電磁鐵、滑動軸、彈簧和剎車片與所述車輪的距離依次減小,剎車片和滑動軸連接,所述彈簧連接在所述剎車片和滑動軸之間;當所述電磁鐵通電時,所述電磁鐵吸引所述滑動軸向電磁鐵方向運動,壓縮所述彈簧,使所述剎車片遠離所述車輪;當所述電磁鐵斷電時,所述電磁鐵對滑動軸的吸引作用力消失,所述彈簧伸展驅動所述剎車片壓緊所述車輪。這是剎車機構的一種具體結構,這樣剎車效果好,方便控制,且剎車及時。
優選的,所述車輪包括第一車輪和第二車輪,所述第一車輪為萬向輪,所述剎車機構用于控制所述第二車輪。第一車輪設置為萬向輪方便工作人員控制影像床推車。
與現有技術相比,本發明的技術效果是:本實用新型的影像床推車的影像床托架上設置有連接部,通過連接部實現影像床推車和影像床的相互連接,通過翻轉機構控制驅動影像床托架的轉動和運動,進而控制驅動與影像床托架連接的影像床的轉動和運動,調節影像床處于水平狀態或傾斜狀態以適應患者不同的需求。當患者需要進行CT掃描時可通過翻轉機構調節影像床托架處于水平狀態,并將患者的患處對準CT掃描儀器;當患者需要進行放療治療時可通過翻轉機構調節影像床托架處于傾斜狀態,并將患者的患處對準放療儀器。本實用新型的影像床托架可根據患者的需求移動或調節影像床,相比現有技術無需患者挪動床位即可實現CT掃描和放療,僅僅需要對患者的患處進行一次定位,無需額外再進行定位,而且不需要患者走動,不僅方便工作人員工作,而且方便患者進行治療。不僅方便,而且效率高,節省時間。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例影像床推車的結構示意圖;
圖2是本實用新型實施例影像床推車和影像床配合連接,且影像床位于水平狀態的示意圖;
圖3是本實用新型實施例影像床推車和影像床配合連接,且影像床位于傾斜狀態的示意圖;
圖4是本實用新型實施例影像床推車的部分結構示意圖;
圖5是也本實用新型實施例影像床推車的部分結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外,術語“包括”及其任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
下面參考圖1至圖5描述本實用新型實施例的影像床推車200,本實施例將影像床推車200適用于乳腺放射治療的CT掃描中為例進行詳細說明,對于本領域技術人員而言,本實用新型的影像床推車并不限于此。
本實用新型的種影像床推車200包括車體240、設置在車體240上的車輪(270、280)和連接影像床的影像床托架260,所述影像床托架260設置有與影像床100連接的連接部,所述影像床托架通過翻轉機構和車體240連接,所述翻轉機構用于控制所述影像床托架轉動和運動。
本實用新型的影像床推車的影像床托架上設置有連接部,通過連接部實現影像床推車和影像床的相互連接,通過翻轉機構控制驅動影像床托架的轉動和運動,進而控制驅動與影像床托架連接的影像床的轉動和運動,調節影像床處于水平狀態或傾斜狀態以適應患者不同的需求。當患者需要進行CT掃描時可通過翻轉機構調節影像床托架處于水平狀態,并將患者的患處對準CT掃描儀器;當患者需要進行放療治療時可通過翻轉機構調節影像床托架處于傾斜狀態,并將患者的患處對準放療儀器。本實用新型的影像床托架可根據患者的需求移動或調節影像床,相比現有技術無需患者挪動床位即可實現CT掃描和放療,僅僅需要對患者的患處進行一次定位,無需額外再進行定位,而且不需要患者走動,不僅方便工作人員工作,而且方便患者進行治療。不僅方便,而且效率高,節省時間。將患者從CT床上直接轉移到放射治療機房,患者無需走動,也無需護理人員搬抬,最大程度防止乳罩杯脫落或移動,保證治療的精確性。
其中,所述翻轉機構包括驅動裝置230、第一翻轉連桿210和第二翻轉連桿220,所述第一翻轉連桿210的一端和車體240鉸接,所述第一翻轉連桿210的另一端和所述影像床托架260的一端鉸接;所述第二翻轉連桿220一端和車體240鉸接,所述第二翻轉連桿220鉸接到所述影像床托架260的另一端上;所述驅動裝置230一端和車體240鉸接,所述驅動裝置230的另一端鉸接到所述第一翻轉連桿210上,用于驅動所述第一翻轉連桿。本實用新型的翻轉機構采用的是雙曲柄機構,這是本實用新型設置翻轉機構的一種具體方式,當然,也可以采用其他驅動機構。
具體的,所述驅動裝置230為線性驅動,通過其本身的伸長和縮短控制所述第一翻轉連桿210的擺動。驅動裝置采用線性驅動器,線性驅動器可以伸長和縮短。線性驅動器伸長,驅動第一翻轉連桿向外側擺動,帶動影像床托架向水平位置擺動;線性驅動器縮短,第一翻轉連桿向內側擺動,帶動影像床托架向豎直位置擺動。通過驅動裝置可直接調節影像床托架的轉動和運動。
進一步的,所述第一翻轉連桿210為兩個,分別鉸接一驅動裝置,兩個所述的第一翻轉連桿分別位于所述車體的兩側。兩個驅動裝置分別連接到第一翻轉連桿上,驅動效果更好,穩定性更佳。
其中,所述連接部包括卡槽261,所述卡槽261用于放置影像床100上的卡銷110。卡槽261和卡銷110配合容易實現,方便安裝和拆卸。
具體的,影像床托架上設置有四個卡槽,影像床托架兩側的側壁上分別設置有兩個卡槽。對應的,影像床上布置有四個卡銷,本實施例卡銷為圓柱型結構,其方便配合連接。圓柱卡銷的直徑比卡槽的寬度略小,卡銷可以安裝進入到卡槽中。影像床處于水平或者接近豎直狀態時,床(床+患者)的重心都處在兩個卡槽的外面,在重力的作用下,卡銷卡在卡槽中,不會脫出。需要將影像床放置在CT床上進行掃描時,只需將影像床翻轉到水平狀態,并推到CT床正上方,操作CT使CT床上升頂起影像床,此時四個卡銷同時向卡槽外運動,影像床和影像床推車脫開,此時可以開始掃描。掃描完后,操作CT使CT床下降,同時調整推車位置使四個卡槽對準卡銷,使卡銷下降到卡槽中,影像床和影像床推車結合。
其中,所述連接部還包括設置在所述卡槽邊沿的擋塊263,所述影像床托架260在所述卡槽261邊沿設置有凹槽262,所述擋塊263通過一轉軸264固定在所述凹槽262內,所述凹槽262用于容納所述擋塊263,所述擋塊263可通過轉軸264轉動,所述擋塊263在圍繞所述轉軸264轉動過程中所述擋塊263的端部凸出到所述卡槽262位置處。通過擋塊實現對卡銷的限位,防止卡銷從卡槽內脫離,確保影像床和影像床托架連接的牢固性。
進一步的,所述擋塊設置有限位部265,當所述擋塊263凸出到所述卡槽261位置處時所述限位部265頂壓到所述凹槽262側壁上。擋塊上設置限位部防止擋塊隨意轉動,確保擋塊能夠對卡銷起到限位作用。擋塊轉動行程小于90°,當影像床處于接近豎直狀態時,擋塊在重力作用下運動到如圖4中所示位置(該位置接近轉動極限),擋塊可以防止卡銷往外運動。
其中,所述影像床推車還包括用于控制車輪的剎車機構290。剎車機構控制車輪,方便工作人員控制影像床推車。本實施例中,所述車輪包括第一車輪280和第二車輪270,所述第一車輪280為萬向輪,所述剎車機構290用于控制所述第二車輪270。第一車輪設置為萬向輪方便工作人員控制影像床推車。
具體的,所述剎車機構290包括電磁鐵291、滑動軸292、彈簧293和剎車片294,所述電磁鐵291、滑動軸292、彈簧293和剎車片294與所述第二車輪270的距離依次減小,剎車片294和滑動軸292連接,所述彈簧293連接在所述剎車片294和滑動軸292之間;當所述電磁鐵通電時,所述電磁鐵吸引所述滑動軸向電磁鐵方向運動,壓縮所述彈簧,使所述剎車片遠離所述第二車輪;當所述電磁鐵斷電時,所述電磁鐵對滑動軸的吸引作用力消失,所述彈簧伸展驅動所述剎車片壓緊所述第二車輪。這是剎車機構的一種具體結構,這樣剎車效果好,方便控制,且剎車及時。當然,對于本領域技術人員而言,本實施例的剎車機構并不限于此。
在本實施例中,其中,影像床100包括主體和所述卡銷110,所述卡銷設置在所述主體上,所述主體的一端設置有腔體,所述卡銷設置在所述主體的另一端。所述主體包括兩個相對側壁,所述側壁位于所述影像床另一端,所述卡銷位于兩個所述側壁上。將卡銷分別設置于側壁上,這樣就方便連接件和影像床推車連接,進而方便影像床推車翻轉和移動影像床。所述側壁任一個的外表面設置有兩個所述卡銷。即兩個側壁的外表面上各設置有兩個卡銷,通過這四個卡銷和影像床轉輸送設備連接,影像床推車可以翻轉和移動影像床。
其中,所述影像床還包括設置在所述主體另一端端部的踏板以及升降裝置,所述升降裝置包括電機、絲桿和行程開關,升降踏板由電機和絲桿驅動,踏板運動行程兩端各有一個行程開關。所述踏板通過所述升降裝置和主體連接,所述踏板位于兩個所述側壁之間,所述踏板通過所述升降裝置可在兩個所述側壁之間運動。設置升降裝置和踏板配合以適應不同身高的患者。
作為本實施例的進一步改進,所述影像床還包括與所述踏板連接的機械限位裝置,以使所述踏板在安全行程范圍內運動。
其中,所述影像床還包括設置在所述側壁上的踏板位置指示器。設置踏板位置指示器,從而踏板運動的位置可從踏板位置指示器中讀出,以便工作人員控制升降裝置來控制踏板的位置。
其中,所述腔體至主體一端端部位置處由PC塑料構成框架。將腔體位置處的主體部分設置成PC塑料結構,其為非金屬材料,從而不會對CT掃描造成干擾。
具體的,所述框架由多個PC塑料板粘接形成。粘接固定方便實現。
其中,所述主體表面設置有軟墊。方便患者躺于影像床上,增加舒適度。
在本實施例中,影像床托架上設置有若干驅動觸點,影像床的對應位置設置有與其對應配合的信號觸點,當影像床和影像床托架對接上后,影像床托架上的驅動觸點和影像床的信號觸點接觸,從而實現兩者的電性連接。影像床推車上設置有電池,該電池不僅可未影像床推車供電,還可以為影像床供電。影像床還包括傳感器,傳感器和信號觸點設置在主體的另一端,當影像床通過和影像床托架連接時,影像床托架發所述信號觸點,并通過影像床推車的電池和控制器與影像床電機和傳感器相連,不僅控制影像床,而且電池還為影像床供電,以便通過升降裝置控制踏板運動。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明,不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。