腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置的制作方法

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置。

背景技術：

目前市場上現有的腔鏡吻合器控制釘倉組件旋轉的裝置都是限制檔位，這種結構設計的缺陷使得釘倉只能旋轉固定的幾個角度，不能實現任意角度位置的旋轉定位，這樣醫生在操作時會有較大的局限性。如圖1，現有的旋轉控制裝置為固定殼體1上端設置滑動槽2，滑動槽2遠端的槽側壁3上凹陷有多個凹槽4，滑動槽2內設置有可滑動的滑動板5，滑動板5的遠端面上向外凸出設置一個定位凸起6，滑動板5的下端連通有連接桿7，連接桿7在吻合器軸線方向上與遠端的釘倉組件連接；滑動板5在滑動槽2內滑動時，定位凸起6會被運動到所述的凹槽4中，通過這種方式帶動滑動板5下端的連接桿7作用于釘倉組件上，使得釘倉組件工作；但是這種方式的滑動板5由于定位凸起6和凹槽4的配合數有限，而且現有工藝在滑動槽2的槽側壁3上凹設凹槽4時，滑動槽2的槽側壁3的長度有限，因此受制于設置凹槽4的數量以及多個凹槽4之間的距離設置等加工工藝的限制，使得滑動板5在帶動下端連接的連接桿7作用于釘倉組件上時，釘倉組件只能實現左右45度角和左右22.5度角四個角度的旋轉定位，給醫生手術的操作帶來了很大的局限性。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置，可以實現釘倉的自由旋轉，并且可以停止在任意角度的位置，不僅給醫生的手術操作帶來了較大的便利性，而且給醫生操作提供了更有效更自由的有效視野，更加方便醫生操作手術器械。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置，包括固定殼體、轉向連接桿、周向儲能件和旋轉推動組件；所述轉向連接桿的近端設置在所述固定殼體內，所述固定殼體的上端開設有操作通孔，所述周向儲能件周向緊固在所述操作通孔內壁上，且所述周向儲能件周向上限定所述旋轉推動組件；所述旋轉推動組件可周向給出驅動力作用到周向儲能件上，且所述旋轉推動組件與所述轉向連接桿的近端連接；當周向儲能件周向運動時釋放能量，從而其在徑向方向上長度縮小。

優選的，所述周向儲能件為扭簧，所述扭簧圓周方向上產生彈性力，且所述扭簧的外壁與所述操作通孔內壁過盈配合，所述旋轉推動組件可周向旋轉所述扭簧。

優選的，所述旋轉推動組件包括旋轉件；所述扭簧扭線的初始端和扭簧扭線的終端分別向遠離所述操作通孔內壁的方向延伸，所述旋轉件設置有旋轉第一端和旋轉第二端，所述旋轉第一端可作用于所述扭簧扭線的初始端使扭簧可周向拉伸及運動，所述旋轉第二端可作用于所述扭簧扭線的終端可使扭簧周向拉伸及運動。

優選的，所述旋轉推動組件還包括旋轉軸，所述旋轉軸設置在所述旋轉件上，且所述旋轉軸的下端穿過所述操作通孔與所述轉向連接件連接。

優選的，所述旋轉件包括控制軸、控制板和控制軌道；所述控制軸設置在所述控制板上端，所述控制板為圓形板體，蓋合在所述操作通孔內的扭簧上；所述控制軌道設置在所述控制板的下端，且所述控制軌道包括所述的旋轉第一端和旋轉第二端，所述控制軌道控制所述旋轉件的周向運動軌跡。

優選的，所述控制板的圓形板體上開設有操作缺口，所述操作缺口形成了板體第一端和板體第二端，所述控制軌道的旋轉第一端與所述板體第一端在同一平面上，所述控制軌道的旋轉第二端與所述板體第二端在同一平面上；

所述旋轉推動組件還包括轉向片，所述轉向片上開設有第一轉向通孔，所述轉向片通過所述控制軸穿過所述第一轉向通孔與所述旋轉件連接，所述轉向片向下延伸有轉向板，所述轉向板穿過所述操作缺口與所述控制軌道位于同一圓周線上，且所述轉向板的寬度小于所述控制板的操作缺口的寬度，且所述扭簧扭線的初始端位于所述轉向板與所述旋轉第一端之間的間隙中，所述扭簧扭線的終端位于所述轉向板與所述旋轉第二端之間的間隙中。

優選的，所述轉向片上還開設有第二轉向通孔，所述控制板上開設有控制連接通孔；所述旋轉軸的上端穿過所述第二轉向通孔和控制連接通孔，所述旋轉軸的下端穿過固定殼體的操作通孔且與所述轉向連接桿的近端連接。

優選的，還包括上旋轉頭蓋，所述控制軸的上端穿過第一轉向通孔與所述上旋轉頭蓋相固定，且所述上旋轉頭蓋蓋合在所述固定殼體上。

優選的，所述轉向片周向上向外延伸設有至少一個凸起，所述上旋轉頭蓋的周向側壁上設置有至少一個凹區，至少一個所述凸起與至少一個所述凹區相配合對所述旋轉推動組件的周向轉動進行定位。

優選的，所述凸起為3個，并且3個凸起均勻分布在所述轉向片圓周上；所述凹區為3個，3個所述凹區的設置與3個所述凸起相對應。

本發明具有如下有益效果：因設置有周向儲能件，周向儲能件在周向上儲存能量，當旋轉推動組件在周向上對所述周向儲能件產生驅動力時，周向儲能件在周向上釋放能量，從而導致在徑向方向上長度減小，因此徑向上減小的周向儲能件不會再緊固在操作通孔的內壁上，則旋轉推動組件可周向轉動，旋轉推動組件轉動的同時帶動轉向連接桿運動，所述轉向連接桿的遠端與吻合器的釘倉組件連接，使得釘倉組件運動，由于旋轉推動組件的旋轉是由周向儲能件在周向方向上釋放能量導致徑向長度上減小控制的，且周向儲能件在徑向上的收縮長度是連續的，當周向儲能件周向運動時釋放能量從而徑向方向的長度縮小時，可以實現釘倉的自由旋轉，并且可以使釘倉停止在左右45度范圍內的任意需要角度的位置，更加方便醫生操作手術器械。

附圖說明

圖1為現有技術的控制釘倉組件旋轉的裝置的結構示意圖；

圖2為未設置上旋轉頭蓋的腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置結構示意圖；

圖3為腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置結構示意圖；

圖4為旋轉件結構示意圖；

圖5為設置轉向片的腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置俯視的結構示意圖；

圖6為旋轉件蓋合在扭簧上的腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置俯視的結構示意圖。

圖中標記示意為：1-固定殼體；2-滑動槽；3-槽側壁；4-凹槽；5-滑動板；6-定位凸起；7-連接桿；8-轉向連接桿；9-周向儲能件；10-旋轉推動組件；11-操作通孔；12-扭簧；13-旋轉件；14-初始端；15-終端；16-旋轉第一端；17-旋轉第二端；18-旋轉軸；19-控制軸；20-控制板；21-控制軌道；22-操作缺口；23-板體第一端；24-板體第二端；25-轉向片；26-第一轉向通孔；27-轉向板；28-第二轉向通孔；29-控制連接通孔；30-上旋轉頭蓋；31-凸起；32-凹區。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

在下述描述中我們將腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置安裝到腔鏡吻合器上時，靠近手操作的一端為近端，遠離手操作的一端為遠端；以說明書如圖2顯示，圖中右側端為近端，左側端為遠端。

參見圖1至圖6，本實施例提供了一種腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置，包括固定殼體1、轉向連接桿8、周向儲能件9和旋轉推動組件10；所述轉向連接桿8的近端設置在所述固定殼體1內，所述固定殼體1的上端開設有操作通孔11，所述周向儲能件9周向緊固在所述操作通孔11內壁上，且所述周向儲能件9周向上限定所述旋轉推動組件10；所述旋轉推動組件10可周向給出驅動力作用到周向儲能件9上，且所述旋轉推動組件10與所述轉向連接桿8的近端連接；當周向儲能件9周向運動時釋放能量從而在徑向方向上長度縮小。所述轉向連接桿8的遠端作用于腔鏡吻合器的釘倉組件上，以實現釘倉組件的轉動；當需要轉動釘倉組件時，轉動所述的旋轉推動組件10，因為周向儲能件9周向上對旋轉推動組件10進行限定，則當旋轉推動組件10周向上給出驅動力時，周向儲能件9釋放能量，會使得周向儲能件9在徑向上長度縮小，因為周向儲能件9周向上緊固在固定殼體1上端開設的操作通孔11內壁上，當周向儲能件9徑向上長度縮小時，周向儲能件9將不再緊固在操作通孔11的內壁上，從而使得旋轉推動組件10帶動轉向連接桿8作用于釘倉組件的轉動，由于周向儲能件9是通過被圓周制動將其本身的能量釋放，使得其本身在徑向上進行收縮，收縮后的周向儲能件徑向上收縮，對其徑向上的限制就會減少或消失，由此周向儲能件9可以在一定動力的驅動下進行自由的周向轉動，不再受到操作通孔11內壁的周向限制，因此周向儲能件9的旋轉可以連續，從而釘倉組件可以在左右45度角的范圍內旋轉定位到任意的需要角度，不會僅有若干個固定角度的限制，給醫生的手術操作帶來更大的可操作性，提高了器械操作的范圍。這里所述的周向儲能件9指的是在周向上具有一定的能量，這種能量可以被利用或被釋放，使得整個周向儲能件9在整體上可產生一定的形變，而這種形變可以達到器械的以上操作目的。例如，周向儲能件9可以是在周向上可以被壓縮的構件或者可變形的彈性部件或者有多個轉軸臂形成的可以在徑向上長度變化的扭桿轉軸結構裝置等等。比如彈性部件，可以是設置在操作通孔11內的可徑向壓縮的彈性球狀件，當需要對其旋轉時，可以對彈性球狀件進行徑向收縮從而達到操作目的，當然這里可以設置對配合彈性球狀件的其他配合件，彈性球狀件在進行徑向收縮時可能會產生在操作通孔11內豎直方向上的拉伸等變化，可以設置對上述變形的配合件等。

本實施例優選的，所述周向儲能件9為扭簧12，所述扭簧12可在圓周方向上產生彈性力，且所述扭簧12的外壁與所述操作通孔11內壁過盈配合，由于扭簧12可在周向上限定所述旋轉推動組件10，則轉動所述旋轉推動組件10時，可在周向上旋轉所述扭簧12。

扭簧12是一種具有彈性的蓄能器，扭簧12過盈配合的設置在所述操作通孔11內壁上，啟動旋轉推動組件10對扭簧12周向給出驅動力，扭簧12周向上被拉伸時，周向拉伸的扭簧12在徑向上收縮，則徑向上長度就會縮小，這樣旋轉推動組件10旋轉時，可以通過所述轉向連接桿8帶動釘倉組件旋轉到使用者需要的任意角度，當達到旋轉的角度時，停止旋轉推動組件10的轉動，這樣旋轉推動組件10則不再對扭簧12在周向上產生拉伸，由于扭簧12的特性，扭簧12就會自動恢復到原始狀態，再次與操作通孔11內壁過盈配合，這樣會使釘倉組件定位在旋轉的角度上，實現了自鎖，從而防止釘倉組件自行回轉，不僅擴大了器械的操作范圍，還保障了使用的安全性。

本實施例優選的，所述旋轉推動組件10包括旋轉件13；螺旋盤繞的所述扭簧12扭線的初始端14和扭簧12扭線的終端15分別向遠離操作通孔11內壁的方向延伸，所述旋轉件13設置有旋轉第一端16和旋轉第二端17，所述旋轉第一端16可作用于所述扭簧12扭線的初始端14使扭簧12可周向拉伸及運動，所述旋轉第二端17可作用于所述扭簧12扭線的終端15也可使扭簧12周向拉伸及運動，從而可通過轉向連接桿8帶動釘倉組件的左右旋轉。這種設計結構相對不復雜，又在實現上述功能基礎上安全可靠，扭簧12扭線的初始端14和扭簧12扭線的終端15為向遠離操作通孔11內壁的方向延伸，因為只要在旋轉件13處于操作通孔11內的部分設置的旋轉第一端16和旋轉第二端17分別貼合在扭簧12扭線的初始端14和扭簧12扭線的終端15的周向的一側，就可以周向拉伸扭簧12，這里可以優選的將扭簧12扭線的初始端14和扭簧12扭線的終端15設置為限定在旋轉第一端16和旋轉第二端17之間的延操作通孔11內壁的位置，這樣設置，無論操作向哪個方向旋轉都能實現對釘倉組件不同方向的轉動。

本實施例優選的，所述旋轉推動組件10還包括旋轉軸18，所述旋轉軸18設置在所述旋轉件13上，且所述旋轉軸18的下端穿過所述操作通孔11與所述轉向連接件8連接。設置旋轉軸18，可以通過旋轉軸18給出轉向連接桿8運動的驅動力，這樣給出的力比較平穩，減小了給出驅動力時轉向連接桿8運動時對旋轉推動組件10的反作用力，從而減小了轉向連接桿8對旋轉推動組件10其他構件的影響，提高了穩定性。

本實施例優選的，所述旋轉件13包括控制軸19、控制板20和控制軌道21；所述控制軸19設置在所述控制板20上端，所述控制板20為圓形板體，蓋合在所述操作通孔11內的扭簧12上；所述控制軌道21設置在所述控制板20的下端，且所述控制軌道21包括所述的旋轉第一端16和旋轉第二端17，所述控制軌道21控制所述旋轉件13的周向運動軌跡。需要轉動旋轉件13時，可以利用控制軸19對其進行旋轉，因設置控制板20為圓形板體，蓋合在所述操作通孔11的扭簧12上，這樣可以有效的防止扭簧12在周向拉伸以及轉動時可能產生的在操作通孔11內的上下運動，提高了操作的穩定性與安全性；設置控制軌道21，控制軌道21可以為圓弧形短板，圓弧形短板的兩端形成旋轉第一端16和旋轉第二端17，則該圓弧形短板正好貼合在所述扭簧12的內側，旋轉第一端16和旋轉第二端17終止在扭簧12扭線的初始端14和扭簧12扭線的終端15兩側，這樣在旋轉件13旋轉時，控制軌道21可以具有控制旋轉件13旋轉時的周向路徑，有效的提高了旋轉件13使用的穩定性與安全性。

本實施例優選的，所述控制板20的圓形板體上開設有操作缺口22，所述操作缺口22形成了板體第一端23和板體第二端24，所述控制軌道21的旋轉第一端16與所述板體第一端23在同一平面上，所述控制軌道21的旋轉第二端17與所述控制板20的圓形板體第二端24在同一平面上。

所述旋轉推動組件10還包括轉向片25，所述轉向片25上開設有第一轉向通孔26，所述轉向片25通過所述控制軸19穿過所述第一轉向通孔26與所述旋轉件13連接，所述轉向片25向下延伸有轉向板27，所述轉向板27穿過所述操作缺口22與所述控制軌道21在同一圓周線上，且所述轉向板27的寬度小于所述控制板20的操作缺口22的寬度，且所述扭簧12扭線的初始端14位于所述轉向板27與所述旋轉第一端16之間的間隙中，所述扭簧12扭線的終端15位于所述轉向板27與所述旋轉第二端17之間的間隙中。由于轉向片25向下設置有轉向板27，轉向板27穿過所述操作缺口22與所述控制軌道21在同一圓周線上，因此轉向板27與控制軌道21的旋轉第一端16和旋轉第二端17配合分別將扭簧12扭線的初始端14和終端15限位于兩者的間隙中，這樣在旋轉件13轉動時，醫生在操作釘倉組件在不同方向旋轉時，有效的提高了換向旋轉時的穩定性。如圖6,可以看出，扭簧12扭線的初始端14位于旋轉第一端16和轉向板27的間隙中，當旋轉件13順時針旋轉一定角度時，為旋轉第一端16在周向上在扭簧12扭線初始端14給出驅動力，之后需要逆時針回轉時，雖然此時給出驅動力的是旋轉件13的旋轉第二端17對扭簧12扭線終端15在周向上給出驅動力，但是此時轉向板25靠近旋轉第一端16的一端也會對扭簧12扭線初始端14限定了一定的周向方向，從而防止操作用力過大時初始端14發生其他方向的跳動或運動，這樣提高了器械操作安全性。

本實施例優選的，所述轉向片25上還開設有第二轉向通孔28，所述控制板20上開設有控制連接通孔29。

所述旋轉軸18的上端穿過所述第二轉向通孔28和控制連接通孔29，所述旋轉軸18的下端穿過固定殼體1的操作通孔11且與所述轉向連接桿8的近端連接。

還包括上旋轉頭蓋30，所述控制軸19的上端穿過第一轉向通孔26與所述上旋轉頭蓋30相固定，且所述上旋轉頭蓋30蓋合在所述固定殼體1上。這樣方便通過上旋轉頭蓋30的旋轉操作控制旋轉件13的旋轉，方便操作者操作，同時保障了整個結構的緊湊性。

本實施例優選的，所述轉向片25周向上向外延伸設有至少一個凸起31，所述上旋轉頭蓋30的周向側壁上設置有至少一個凹區32，至少一個所述凸起31與至少一個所述凹區32相配合對所述旋轉推動組件10的周向轉動進行定位。

本實施例優選的，所述控制系統控制所述釘倉組件對組織進行夾持、縫合和切割，所述控制系統包括上述所述的腔鏡吻合器的釘倉旋轉控制裝置。可以設置3個凸起和3個凹區，分別在轉向片和上旋轉頭蓋周向上成120度角度分部，這樣通過3個凸起和3個凹區的配合，對角度起到了初始位置的定位，提高了安全性，方便操作。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。