多功能全自動醫療床的制作方法

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種多功能全自動的醫療床。

背景技術：

醫療檢查或者手術過程中，針對不同的患者，檢查或手術的部位不同，所用的醫療床應滿足不同的患者的需求。現有的醫療床功能比較單一，現有的醫療床能使床架整體傾斜，以便于對頭部和腿部的檢查和手術，然而在做檢查和手術過程中，需要上體或下體傾斜角度比較大，只能通過枕墊將頭部、背部、腿部或腳部抬高，枕墊使用個數較多，不能長期重復使用，衛生問題有待解決，同時增加了枕墊存放的空間，增加額外的成本，且枕墊的固定性差，患者在檢查和手術過程中身體部位不容易固定，影響醫生的具體操作，增加檢查和手術的難度；除此之外，現有的醫療床在對床體進行升降時需要通過手動操作，無法實現全自動控制，對于體重較重的患者，在手動操控床體升降過程中需要多人操作，增加了人工成本，用力不均會使升降過程床體不夠平穩，容易振動到患者的患處，不利于患者的康復。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，而提供一種多功能全自動的醫療床，該醫療床不僅能實現床體的整體升降和傾斜，還能夠使背部、腿部單獨升降，并能夠調節小腿的角度，滿足對不同部位進行檢查和手術的需求，且實現全自動操作，床板質輕透氣，升降平穩牢固，便于患者配合醫生的操作，利于患者的康復。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種多功能全自動醫療床，包括床頭板、床尾板、床板、護板、床架、腳輪架和腳輪，所述床頭板和床尾板分別設置在床架的前端和后端；所述護板設置在床板的左右兩側，所述床板設置在床架上端，所述床板從前到后依次包括背板、座板和腿板，所述座板通過座板架在床架上端的中部固定設置，所述背板通過銷軸與座板連接，所述背板與床架之間設置有背板升降翻轉裝置；所述腿板由銷接的大腿板和小腿板組成，所述大腿板通過銷軸與座板連接，所述大腿板與床架之間設置有大腿板升降翻轉裝置，所述小腿板與床架之間設置有小腿板角度調節組件；所述腳輪架位于床架的下端，所述的腳輪架與床架之間設置有位于床架前端的床架升降裝置Ⅰ和后端的床架升降裝置Ⅱ；所述腳輪位于腳輪架四角的下端。

優選的，所述的背板升降翻轉裝置包括驅動臂Ⅰ、轉軸Ⅰ、橫向活動力臂、豎向活動力臂和背板伸縮電機，所述驅動臂Ⅰ的一端與背板伸縮電機通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅰ的中部固定連接，所述轉軸Ⅰ的兩端連接在床架的兩側，所述橫向活動力臂為兩個，所述橫向活動力臂的一端與轉軸Ⅰ上靠近兩端處對稱固定連接、另一端與豎向活動力臂的一端通過銷軸連接，所述豎向活動力臂的另一端與背板的背面通過銷軸連接。

所述大腿板升降翻轉裝置包括驅動臂Ⅱ、固定軸和大腿板伸縮電機，所述驅動臂Ⅱ的一端與大腿板伸縮電機通過銷軸連接、另一端與固定座的中部固定連接，所述驅動電機固定在床架上，所述固定軸的兩端固定連接在大腿板背面的兩側。

優選的，所述床架升降裝置Ⅰ包括固定臂Ⅰ、驅動臂Ⅲ、轉軸Ⅱ、力臂Ⅰ和床架伸縮電機Ⅰ，所述固定臂Ⅰ固定對稱設置在床架的兩側并位于床架前端的下方，所述轉軸Ⅱ的兩端與固定臂Ⅰ相互連接，所述驅動臂Ⅲ的一端與床架伸縮電機Ⅰ通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅱ的中部固定連接，所述力臂Ⅰ為兩個且對稱設置，所述力臂Ⅰ的一端在轉軸Ⅱ上靠近兩端處固定設置、另一端與腳輪架的上端通過銷軸連接。

優選的，所述床架升降裝置Ⅱ包括固定臂Ⅱ、驅動臂Ⅳ、轉軸Ⅲ、力臂Ⅱ、彎臂和床架伸縮電機Ⅱ，所述固定臂Ⅱ固定對稱設置在床架的兩側并位于床架后端的下方，所述轉軸Ⅲ的兩端與固定臂Ⅱ相互連接，所述驅動臂Ⅳ的一端與床架伸縮電機Ⅱ通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅲ的中部固定連接，所述力臂Ⅱ為兩個且對稱設置，所述力臂Ⅱ的一端在轉軸Ⅲ上靠近兩端處固定設置、另一端與彎臂的一端通過銷軸連接，所述彎臂為兩個，兩個彎臂通過連接桿固定連接，所述彎臂的另一端通過銷軸連接在腳輪架的下端。

優選的，所述的驅動臂Ⅰ和驅動臂Ⅱ與伸縮電機連接的一端方向朝下，所述驅動臂Ⅲ和驅動臂Ⅳ與伸縮電機連接的一端方向朝上。

優選的，所述小腿板角度調節組件包括調節槽和調節桿，所述調節槽固定對稱設置在床架上端兩側，并位于大腿板和小腿板連接處，每個調節槽均由三個與腿板相垂直的齒形槽組成；所述調節桿包括卡位桿、支撐桿和連桿，所述卡位桿的兩端在調節槽內設置，所述支撐桿為相互對稱的兩個，所述支撐桿的一端與卡位桿的端部固定連接、另一端與小腿板的背面銷接，兩個支撐桿之間通過連桿固定連接。

優選的，所述護板為兩組，一組護板在背板的兩側對稱固定設置、另一組護板在小腿板的兩側對稱固定設置。

優選的，所述床板由多個橫板組成，所述橫板上均勻分布有減重孔，所述的座板為一個橫板，所述背板包括三個固定連接的橫板，所述大腿板包括兩個固定連接的橫板，所述小腿板包括三個固定連接的橫板。

優選的，所述腳輪架的后端設置有剎車裝置，所述剎車裝置與位于后端的兩個腳輪相連；所述腳輪與腳輪架連接處設置有腳輪防塵蓋。

優選的，所述床架的側面固定設置有引流袋掛鉤組件，所述引流袋掛鉤組件的兩端設置有掛鉤，所述引流袋掛鉤組件中部設置有朝上的加固板，所述加固板與座板架固定連接。

優選的，所述床架的傾斜角度為0-13°，所述背板的升降翻轉角度為0-75°，所述大腿板的升降翻轉角度為0-40°。

優選的，所述床架上還設置有CPR手柄，所述CPR手柄設置在背板伸縮電機的上端，所述CPR手柄的兩端為手柄，并伸出床架兩側，所述CPR手柄的中部設置有拉線連接孔，所述拉線連接孔通過拉線與背板伸縮電機連接。

本發明的有益效果是：本發明公開了一種多功能全自動醫療床，該醫療床的床架能夠升降和傾斜，床板分為背板、坐板、大腿板和小腿板，背板和大腿板均能夠升降翻轉，小腿板的角度能夠調節，床架的升降和傾斜、背板和大腿板的升降翻轉均由伸縮電機為驅動電機，功能性強，能夠實現全自動操作，減少人工成本；該醫療床的底部設有腳輪和剎車裝置，便于操縱醫療床的移動和停止，床板質輕透氣，升降平穩，穩定性好，便于患者配合醫生的操作，有較高的實用性，利于患者的康復。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的腳輪架結構示意圖。

圖3為本發明的腳輪架及床架升降裝置的狀態示意圖。

圖4為本發明的床架位于水平最低位置的狀態示意圖。

圖5為本發明的床架位于水平最高位置的狀態示意圖。

圖6為本發明的床架前低后高傾斜狀態示意圖。

圖7為本發明的床架前高后低傾斜狀態示意圖。

圖8為本發明的背板水平狀態示意圖。

圖9為本發明的背板升高翻轉狀態示意圖。

圖10為本發明的大腿板水平狀態示意圖。

圖11為本發明的大腿板升高翻轉狀態示意圖。

圖12為本發明的大腿板升高翻轉聯動小腿板水平狀態示意圖。

圖13為本發明的大腿板升高翻轉后小腿板角度調節示意圖。

圖14為本發明的床板水平狀態示意圖。

圖15為本發明的背板升高翻轉、大腿板升高翻轉、小腿板水平狀態示意圖。

圖16為本發明的小腿板調節桿結構示意圖。

圖17為本發明的剎車裝置示意圖。

圖18為本發明的腳輪防塵蓋結構示意圖。

圖19為本發明的腳輪結構示意圖。

圖20為本發明的床架升降裝置Ⅱ的彎臂結構示意圖。

圖21為本發明的驅動電機安裝座的結構示意圖。

圖22為本發明的床架升降裝置Ⅰ的驅動臂Ⅲ、轉軸Ⅱ和力臂Ⅰ的結構示意圖。

圖23為本發明的引流袋掛鉤組件結構示意圖。

圖24為本發明的背板升降翻轉裝置的驅動臂、轉軸和活動力臂的結構示意圖。

圖25為本發明的背板的背面結構示意圖。

圖26為本發明的座板的結構示意圖。

圖27為本發明的大腿板的背面結構示意圖。

圖28為本發明的小腿板的背面結構示意圖。

圖29為本發明的CPR手柄的結構示意圖。

圖中：1-床頭板，2-床尾板，3-剎車裝置，4-防塵蓋，5-腳輪，6-腳輪架，7-床架；8-床架升降裝置Ⅰ，81-固定臂Ⅰ，82-驅動臂Ⅲ，83-轉軸Ⅱ，84-力臂Ⅰ，85-床架伸縮電機Ⅰ；9-床架升降裝置Ⅱ，91-固定臂Ⅱ，92-驅動臂Ⅳ，93-轉軸Ⅲ，94-力臂Ⅱ，95-彎臂，96-連接桿,97-床架伸縮電機Ⅱ；10-床板，11-背板，12-座板，13-座板架，14-大腿板，15-小腿板，16-背板升降翻轉裝置，161-驅動臂Ⅰ，162-轉軸Ⅰ，163-橫向活動力臂，164-豎向活動力臂，165-背板伸縮電機；17-大腿板升降翻轉裝置，171-驅動臂Ⅱ，172-固定軸，173-大腿板伸縮電機；18-調節槽，19-調節桿，191-卡位桿，192-支撐桿，193-連桿，20-護板，21-橫板，22-減重孔，23-引流袋掛鉤組件，231-掛鉤，232-加固板， 241-背板伸縮電機安裝座，242-大腿板伸縮電機安裝座，243-床架伸縮電機Ⅰ安裝座， 244-床架伸縮電機Ⅱ安裝座，25-CPR手柄，251-手柄，252-拉線連接孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明，以便更好的理解本新型技術方案。

實施例1：一種多功能全自動醫療床，如圖1-29所示，包括床頭板1、床尾板2、床板10、護板20、床架7、腳輪架6和腳輪5，床頭板1和床尾板2分別設置在床架7的前端和后端，防止患者或衣被等從床的前后兩端跌落，護板20設置在床板10的左右兩側，防止患者或衣被從左右兩側跌落，護板20與床頭板1和床尾板2相結合，使該醫療床的安全性更有保障。床板10設置在床架7上端，床板10從前到后依次包括背板11、座板12和腿板，座板12通過座板架13在床架7上端的中部固定設置，背板11通過銷軸與座板12連接，背板11與床架7之間設置有背板升降翻轉裝置16，使背板11能夠實現上下升降翻轉功能；腿板由相互銷接的大腿板14和小腿板15組成，護板20為兩組，一組護板20在背板11的兩側對稱固定設置、另一組護板20在小腿板15的兩側對稱固定設置，避免患者從床的兩側跌落，確保患者的安全。大腿板14通過銷軸與座板12連接，大腿板14與床架7之間設置有大腿板升降翻轉裝置17，使大腿板14也能夠實現上下升降翻轉功能，小腿板15與床架7之間設置有小腿板角度調節組件，大腿板14的上下升降翻轉能夠帶動小腿板15前端向上傾斜，小腿板角度調節組件在小腿板15前端向上傾斜時，能夠調節小腿板15的角度，提高患者的舒適感；腳輪架6位于床架7的下端，腳輪架6與床架7之間設置有位于床架7前端的床架升降裝置Ⅰ8和后端的床架升降裝置Ⅱ9連接，床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9相互配合，能夠實現床架同時升高、下降、床頭向下傾斜或床尾向下傾斜等多種工作狀態，滿足不同患者的需求；背板升降翻轉裝置16、大腿板升降翻轉裝置17、床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9均由驅動電機進行驅動，驅動電機為伸縮電機，伸縮電機均在床架7上固定安裝，床架7上設置有背板伸縮電機安裝座241、大腿板伸縮電機安裝座242、床架伸縮電機Ⅰ安裝座243和床架伸縮電機Ⅱ安裝座244。床板10由多個橫板21組成，橫板21上均勻分布有減重孔22，減重孔22不僅能夠使床板10的重量有效減輕，還使床板10的透氣性好，利于患者的康復，座板12為一個橫板21，背板11包括四個固定連接的橫板21，大腿板14包括兩個固定連接的橫板21，小腿板15包括三個固定連接的橫板21。腳輪5位于腳輪架6四角的下端，腳輪6的后端設置有剎車裝置3，剎車裝置3與位于后端的兩個腳輪5相連，上下腳踏剎車裝置3，即可實現腳輪的剎車與松開，腳輪5與腳輪架6連接處設置有腳輪防塵蓋4，防塵蓋4能夠有效防止灰塵、雜物等落入腳輪的轉動零件處，以免腳輪5的剎車失效。床架7的兩側固定設置有引流袋掛鉤組件23，引流袋掛鉤組件23的兩端設置有掛鉤231，引流袋掛鉤組件23中部設置有朝上的加固板232，加固板232與座板架13固定連接，便于引流袋的懸掛。

背板升降翻轉裝置16包括驅動臂Ⅰ161、轉軸Ⅰ162、橫向活動力臂163、豎向活動力臂164和背板伸縮電機165，背板伸縮電機165與床架7上的背板伸縮電機安裝座241固定連接，驅動臂Ⅰ161的一端與背板伸縮電機165通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅰ162的中部固定焊接，轉軸Ⅰ162的兩端連接在床架7的兩側，橫向活動力臂163為兩個，橫向活動力臂163的一端與轉軸Ⅰ162上靠近兩端處對稱固定焊接、另一端與豎向活動力臂164的一端通過銷軸連接，豎向活動力臂164的另一端與背板11的背面通過銷軸連接。在驅動臂Ⅰ161上與背板伸縮電機165連接的一端方向朝下，打開背板伸縮電機165后，背板伸縮電機165推動驅動臂Ⅰ161前后移動，驅動臂Ⅰ161焊接在轉軸Ⅰ162的中部，驅動臂Ⅰ161帶動轉軸Ⅰ162轉動，轉軸Ⅰ162帶動焊接在轉軸Ⅰ162上靠近兩端的橫向活動力臂163轉動，橫向活動力臂163帶動與橫向活動力臂163銷接的豎向活動力臂164上下升降，從而使背板11能夠進行上下升降運動，由于背板11的一端與固定在床架7上的座板12銷接，背板11上下升降時會出現翻轉動作，從而使背板11實現上下升降翻轉的功能，背板11的升降翻轉角度為0-75°。床架7上還設置有CPR手柄25，CPR手柄25設置在背板伸縮電機165的上端，CPR手柄25的兩端為手柄251，并伸出床架7兩側，便于對手柄251進行操作，CPR手柄25的中部設置有拉線連接孔252，拉線連接孔252通過拉線與背板伸縮電機165連接，扳動手柄251，能夠通過拉線操縱背板伸縮電機165，使背板11從高處快速復位到水平位置，從而實現背板的手動快速復位功能。

大腿板升降翻轉裝置17包括驅動臂Ⅱ171、固定軸172和大腿板伸縮電機173，大腿板伸縮電機173與床架7上的大腿板伸縮電機安裝座242固定連接，驅動臂Ⅱ171的一端與大腿板伸縮電機173通過銷軸連接、另一端與固定軸172的中部固定焊接，固定軸172的兩端固定連接在大腿板14背面的兩側。驅動臂Ⅱ171上與大腿板伸縮電機173連接的一端方向朝下，打開大腿板伸縮電機173后，大腿板伸縮電機173推動驅動臂Ⅱ171前后移動，驅動臂Ⅱ171焊接在固定座172的中部，驅動臂Ⅱ171帶動固定軸172使大腿板14進行上下升降運動，由于大腿板14的一端與固定在床架7上的座板12銷接，大腿板14上下升降過程中會出現翻轉動作，從而實現大腿板14的上下升降翻轉的功能，大腿板14的升降翻轉角度為0-40°。

大腿板14的上下升降翻轉能夠帶動小腿板15前端向上傾斜，小腿板角度調節組件在小腿板15前端向上傾斜時，能夠調節小腿板15的角度。小腿板角度調節組件包括調節槽18和調節桿19，調節槽18固定對稱設置在床架7上端兩側，并位于大腿板14和小腿板15的連接處，每個調節槽18均由三個與腿板相垂直的齒形槽組成；調節桿19包括卡位桿191、支撐桿192和連桿193，卡位桿191的兩端在調節槽18內設置，支撐桿192為相互對稱的兩個，支撐桿192的一端與卡位桿191的端部固定連接、另一端與小腿板15的背面銷接，兩個支撐桿192之間通過連桿193固定連接。調節小腿板15的角度時，需要一只手抬起小腿板15的后端，另一只手移動調節槽18內的卡位桿191，將卡位桿191移動到靠近小腿板15的齒形槽內，小腿板15的后端升高，將卡位桿191移動到靠近大腿板14的齒形槽內，小腿板的后端降低。

床架升降裝置Ⅰ8包括固定臂Ⅰ81、驅動臂Ⅲ82、轉軸Ⅱ83、力臂Ⅰ84和床架伸縮電機Ⅰ85，床架伸縮電機Ⅰ85與床架7上的床架伸縮電機Ⅰ安裝座243固定連接，固定臂Ⅰ81固定對稱設置在床架7的兩側并位于床架7前端的下方，轉軸Ⅱ83的兩端與固定臂Ⅰ81相互連接，驅動臂Ⅲ82的一端與床架伸縮電機Ⅰ85通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅱ83的中部固定焊接，力臂Ⅰ84為兩個且對稱設置，力臂Ⅰ84的一端在轉軸Ⅱ83上靠近兩端處固定焊接、另一端與腳輪架6的上端通過銷軸連接。驅動臂Ⅲ82上與床架伸縮電機Ⅰ85連接的一端方向朝上，打開床架伸縮電機Ⅰ85，床架伸縮電機Ⅰ85推動驅動臂Ⅲ82前后移動，驅動臂Ⅲ82固定焊接在轉軸Ⅱ83的中部，驅動臂Ⅲ82帶動轉軸Ⅱ83轉動，轉軸Ⅱ83帶動焊接在轉軸Ⅱ83上靠近兩端處的力臂Ⅰ84轉動，從而使床架7的前端實現上下升降功能。

床架升降裝置Ⅱ9包括固定臂Ⅱ91、驅動臂Ⅳ92、轉軸Ⅲ93、力臂Ⅱ94、彎臂95、連接桿96和床架伸縮電機Ⅱ97，床架伸縮電機Ⅱ97與床架7上的床架伸縮電機Ⅱ安裝座244固定連接，固定臂Ⅱ91固定對稱設置在床架7的兩側并位于床架7后端的下方，轉軸Ⅲ93的兩端與固定臂Ⅱ91相互連接，驅動臂Ⅳ92的一端與床架伸縮電機Ⅱ97通過銷軸連接、另一端與轉軸Ⅲ93的中部固定焊接，力臂Ⅱ94為兩個且對稱設置，力臂Ⅱ94的一端在轉軸Ⅲ93上靠近兩端處固定焊接、另一端與彎臂95的一端通過銷軸連接，彎臂95為兩個，兩個彎臂95通過連接桿96固定焊接，彎臂95的另一端通過銷軸連接在腳輪架6的下端。驅動臂Ⅳ92上與床架伸縮電機Ⅱ97連接的一端方向朝上，打開床架伸縮電機Ⅱ97，床架伸縮電機Ⅱ97推動驅動臂Ⅳ92前后移動，驅動臂Ⅳ92固定焊接在轉軸Ⅲ93的中部，驅動臂Ⅳ92帶動轉軸Ⅲ93轉動，轉軸Ⅲ93帶動固定焊接在轉軸Ⅲ93上靠近兩端處的力臂Ⅱ94轉動，力臂Ⅱ94帶動彎臂95轉動，從而使床架7的后端能夠上下升降，彎臂95使床架7的后端上下升降存在緩存，使升降更加平穩。

床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9相互配合，使床架7的前端能夠同時上升、下降，也能夠實現床架7前端向上傾斜或床架7后端向上傾斜，床架7的傾斜角度為0-13°，能夠滿足不同患者的需求，使該醫療床的功能更加多樣化。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。