X射線檢查裝置以及動作方法與流程

本發明涉及一種X射線檢查裝置的攝影技術，特別是涉及一種斷層合成攝影技術。

背景技術：

作為為了醫療診斷、工業產品的不良檢查而將被攝體內部無損地可視化的方法，存在將X射線照射到被攝體而檢測透射的X射線的X射線檢查法。另外，存在以下X射線CT(Computed Tomography：計算機斷層成像)檢查法：為了三維地掌握被攝體內部，在使被攝體旋轉的同時照射X射線而檢測透射的X射線，對透射X射線信息進行重建運算處理來得到截面圖像。CT檢查法中存在扇束CT攝影、錐形束CT攝影、使用限定的旋轉角度的透射X射線信息的斷層合成攝影、以及X射線分層攝影等。存在代替使被攝體旋轉而使X射線源和檢測器旋轉的方法以及使兩者旋轉的方法。并且，存在代替旋轉而在旋轉軌道的切線方向上直線移動的方法以及使兩者在旋轉軌道的切線方向上向相反方向直線移動的方法。

在使用支氣管內窺鏡對末梢支氣管中產生的肺癌進行活檢的情況下，在觀察X射線透視圖像的同時送入導引鞘，使其到達腫瘤附近，因此開始研究使用斷層合成攝影來確認導引鞘的前端和腫瘤的配置。

作為與這種斷層合成攝影有關的現有技術文獻，在專利文獻1中公開了在乳腺癌診斷中考慮活檢針的位置來設定攝影旋轉角的醫療用斷層合成系統。

在X射線檢查法中，在通過X射線透視圖像來確認被攝體時，在X射線源處于被攝體的上部的情況下，即使在從上面觀察到的二維圖像中看起來導引鞘到達腫瘤，在很多情況下在深度方向發生偏離而未到達。作為其對策，研究了通過斷層合成攝影來確認導引鞘和腫瘤的三維配置的系統。該斷層合成攝影與CT攝影相比，獲取圖像的角度受到限定，能夠通過低輻射得到截面圖像，但是與X射線透視相比，與獲取圖像的旋轉角度相應地輻射量增加。在專利文獻1的情況下，公開了由于對象為乳腺癌，因此穿刺針的位置等大致被固定的結構，例如在通過支氣管內窺鏡活檢來準確地識別腫瘤附近的支氣管的位置而插入鉗子等情況下，難以實現輻射量的降低。

專利文獻1：日本特表2013-529533號公報

技術實現要素：

本發明的目的在于，解決上述問題，提供一種X射線檢查裝置以及動作方法，其通過對斷層合成攝影中獲取圖像的角度進行優化，能夠降低輻射量。

為了到達上述目的，在本發明中提供一種X射線檢查裝置，具備：X射線源，其向被攝體照射X射線束；X射線檢測器，其與X射線源相對配置，檢測被攝體的透射X射線；處理部，其將通過X射線檢測器檢測出的檢測信號處理成X射線圖像；以及顯示部，其顯示X射線圖像，處理部確定攝影目標即第一對象與第二對象的位置并計算能夠將兩者分離的X射線束的旋轉角度范圍，在旋轉角度范圍內使X射線源和檢測器進行移動的同時獲取檢測信號，對得到的檢測信號進行處理而設為X射線圖像。

另外，為了到達上述目的，在本發明中提供一種X射線檢查裝置的動作方法，X射線檢查裝置在斷層合成攝影模式下，在將通過與對被攝體照射X射線束的X射線源相對配置并檢測被攝體的透射X射線的X射線檢測器檢測出的檢測信號處理成X射線圖像時，確定第一對象和第二對象的位置，計算能夠將兩者分離的X射線束的旋轉角度范圍，在旋轉角度范圍內使X射線源和檢測器進行移動的同時檢測檢測信號，對檢測信號進行處理并作為X射線圖像而顯示在顯示部中。

根據本發明，在X射線檢查裝置中，能夠使斷層合成攝影所需的旋轉角度優化，能夠通過最少的輻射劑量得到截面圖像。其結果，以低劑量得到能夠掌握攝影目標即腫瘤和導引鞘的位置關系的圖像，能夠在短時間內實施支氣管內窺鏡活檢手術，減輕手術操作人員和患者的負擔。

附圖說明

圖1是用于說明本發明的問題的示意圖。

圖2是用于說明第一實施例所涉及的斷層合成攝影裝置的原理的圖。

圖3是表示第一實施例所涉及的斷層合成攝影裝置的一個結構例的圖。

圖4是表示以往的斷層合成攝影中的X射線束的旋轉角度的說明圖。

圖5是表示第一實施例所涉及的斷層合成攝影中的X射線束的旋轉角度的說明圖。

圖6是第一實施例所涉及的旋轉角度的計算法的說明圖。

圖7是表示第一實施例所涉及的斷層合成攝影中的X射線束的旋轉角度的說明圖。

圖8是表示實施例2所涉及的斷層合成攝影中的X射線束的旋轉角度的說明圖。

圖9是表示實施例2所涉及的斷層合成攝影中的輸入畫面和輸出畫面的說明圖。

圖10是表示各實施例所涉及的重建處理中的權重的一個具體例的圖。

圖11是表示各實施例所涉及的重建處理中的權重的其它具體例的圖。

圖12是用于說明各實施例所涉及的使用斷層合成攝影的支氣管內窺鏡活檢手術的處理流程的圖。

符號說明

101、301：X射線源；102、402、502、702、802、902：X射線束；103、403、503、603、703、803：導引鞘；104、404、504、604、704、804：腫瘤；105、205、305：檢測器；201、202、401、501、701、801：箭頭；203：焦點面；204：床架；302：被攝體；303：處理部；304：存儲器；306：顯示器；806：骨骼；901：最佳旋轉角度；1001、1002、1101、1102：權重。

具體實施方式

以下，按照附圖說明用于實施本發明的方式，但是在此之前，使用圖1、圖2、圖12說明適用本發明的使用支氣管內窺鏡和斷層合成攝影進行活檢的手術的原理及其問題。

圖12示出使用內窺鏡進行活檢的手術的處理流程。參照該流程說明使用支氣管內窺鏡對末梢支氣管所產生的肺癌進行活檢的情況。事先通過術前CT攝影進行CT檢查(S1201)。針對判斷為需要進行精密檢查的患者，開始進行該活檢(S1202)。醫師基于CT圖像來設想送入支氣管內窺鏡的路徑，觀察內窺鏡圖像的同時送入內窺鏡(S1203)。使支氣管內窺鏡到達腫瘤附近的內窺鏡進入的邊界(S1204)，從此一邊觀察X射線透視(S1205)的X射線透視圖像一邊送入導引鞘，使其到達腫瘤附近(S1206)。

然后，進行本發明所涉及的斷層合成攝影(S1207)，確認導引鞘前端和腫瘤的配置(S1208)，判斷是否能夠到達腫瘤(S1209)。在導引鞘的前端配置有金屬，能夠通過該金屬的圖像來確認導引鞘前端的位置。在判斷為不能到達的情況下，拔出后重新插入。如果到達腫瘤(S1210)，則通過導引鞘送入超聲波探針而刺穿腫瘤，通過超聲波攝影(S1211)獲取圖像，確認到達了腫瘤(S1212)。在未到達的情況下，直到到達腫瘤為止，反復進行拔出到中途后重新插入這一操作。如果確認已到達，則從導引鞘拔出超聲波探針，送入鉗子、刷子等(S1213)，采集腫瘤組織(S1214)，對獲取到的組織實施顯微鏡檢查，進行診斷。

如上所述，在將導引鞘送入被攝體的支氣管時，通過X射線透視圖像來確認被攝體。如圖1所示，在照射X射線束102的X射線源101處于被攝體的上部的情況下，如在基于檢測器105的輸出信號的從上面得到的透視圖像中看見那樣，即使從上面看到的二維圖像即導引鞘103看起來到達了腫瘤104，如從與從上面得到的透視圖像正交的側面得到的透視圖像所示，在很多情況下在深度方向產生偏離而未到達。因此，作為其對策，通過斷層合成攝影(S1207)獲取2.5維圖像，確認導引鞘和腫瘤的三維配置。

斷層合成攝影與CT攝影相比，獲取圖像的角度受到限定，能夠以低輻射得到截面圖像。但是，與透視相比，與獲取圖像的旋轉的角度相應地輻射量增加。因此，為了盡可能抑制輻射量，需要使通過斷層合成攝影獲取圖像的角度優化。在本發明中，通過實現該斷層合成攝影中獲取圖像的角度的優化，實現抑制輻射量。

圖2表示用于說明斷層合成攝影裝置的主視圖。斷層合成攝影是以下方法：使X射線源和檢測器相對于被攝體移動，獲取來自多個方向的圖像數據，進行圖像數據的加法處理或重建處理而獲取截面圖像。與普通的CT攝影相比，特征在于，獲取圖像數據的角度受到限定。

在斷層合成攝影中，作為X射線源和檢測器的移動，存在在圖2中用箭頭201所示那樣的水平移動以及用箭頭202所示那樣的圓軌道，其組合為四種。加法處理以水平移動為前提，因此在斷層合成攝影中X射線源或檢測器在圓軌道上移動的情況下，考慮從X射線源起的距離和傾斜，在變換為通過水平移動得到的圖像之后實施加法處理。重建處理以圓軌道為前提，因此在斷層合成攝影中X射線源或檢測器進行水平移動的情況下，考慮從X射線源起的距離和傾斜，在變換為通過圓軌道得到的圖像之后實施重建處理。在假設斷層合成的應用的裝置中，X射線源和檢測器的移動方式為水平移動-水平移動、旋轉移動-水平移動、水平移動-旋轉移動、旋轉移動-旋轉移動。在這些全部裝置中能夠實施斷層合成攝影。

在斷層合成攝影裝置中得到截面圖像的處理中，存在加法運算法和重建法。在加法運算法中，X射線源和檢測器相對于床架平行地進行水平移動。當使X射線源和檢測器向相反方向移動時，僅與移動方向平行的一面對焦，而在其它面上不對焦。因此，當相加得到的圖像時，未對焦的面的結構模糊而看不見，僅處于對焦的面上的結構被強調，得到在焦點面203上對焦的位置的截面圖像。另一方面，在重建法中，視為將旋轉角度限定為40°左右的CT攝影而進行重建處理，由此能夠得到截面圖像。

在本發明中，為了實現該斷層合成攝影中的輻射量的抑制，實現獲取圖像的角度的優化。此外，在以下實施例中，將第一對象設為腫瘤，將第二對象設為導引鞘前端，將第三對象設為骨骼而進行說明，但是并不限定于此，第三對象也可以是肝臟、心臟等X射線吸收大的臟器、支架、植入體等X射線吸收大的構造物。另外，第二對象也可以是內窺鏡、導管、活檢針等移動的構造體的前端。另外，第一對象也可以是血管、臟器、牙齒等第二對象所到達的目標物。

[第一實施例]

以下，作為第一實施例，說明能夠進行抑制了輻射量的斷層合成攝影的X射線檢查裝置的實施例。本實施例是以下X射線檢查裝置及其動作方法的實施例，即具備：X射線源301，其向被攝體302照射X射線束；X射線檢測器305，其與X射線源相對配置，檢測被攝體的透射X射線；處理部303，其將通過X射線檢測器檢測出的檢測信號處理成X射線圖像；以及顯示部306，其顯示X射線圖像，處理部303對第一對象和第二對象的位置進行確定而計算出能夠使兩者分離的X射線束的旋轉角度范圍，在旋轉角度范圍內使X射線源和檢測器移動的同時獲取檢測信號，對得到的檢測信號進行處理而設為X射線圖像。

圖3示出第一實施例所涉及的X射線檢查裝置的一個結構例。X射線檢查裝置具備：X射線源301，其向被攝體302照射X射線；檢測器305，其檢測透射了被攝體302的X射線；處理部303，其對它們的移動和動作進行控制；以及作為存儲部的存儲器304、作為顯示部的顯示器306。

X射線源中的X射線的產生、檢測器中的X射線的檢測、X射線源、檢測器、被攝體的移動的控制以及由檢測器檢測出的檢測信號的圖像處理等，能夠通過處理部303執行程序來進行。處理部303與存儲器304、外部存儲裝置等存儲部相連接，能夠訪問存儲在內部的數據庫的透視數據、斷層合成數據、CT數據。另外，處理部303使用數據庫的各種數據進行控制，以便在顯示部即顯示器306中顯示CT圖像、斷層合成圖像。事先攝影并存儲在存儲器304中的CT圖像例如顯示在顯示器306中。

另外，處理部303從顯示在顯示器306中的輸入畫面中選擇攝影模式，根據所選擇的攝影模式來設定攝影條件，發出攝影開始的指示。當接收到開始信號時，X射線源301按照設定條件照射脈沖X射線。另外，當接收到開始信號時，檢測器305與來自X射線源301的脈沖X射線同步地檢測X射線。而且，將由檢測器305檢測出的X射線變換為與強度相應的電信號而設為透視數據，得到X射線圖像。并且，處理部303對X射線圖像進行各種圖像處理，能夠在顯示器306中與CT圖像并置地顯示斷層合成圖像。

檢測器305使用二維檢測器。在本實施例中，使一維檢測器排列而多列化的檢測器也包含在二維檢測器中。作為二維檢測器，存在平面型X射線檢測器、X射線圖像增強器與CCD照相機的組合、成像板、CCD檢測器、固體檢測器等。作為平面型X射線檢測器，存在將非晶硅光電二極管與TFT作為一對并將其配置在方陣上，將該方陣與熒光板直接組合而得的平面型X射線檢測器等。也可以對檢測器使用膠片，使用膠片數字化儀將該膠片讀出而得到測量圖像。

圖4示出以往的斷層合成攝影中的X射線束402的旋轉角度401。在以往的攝影中，以被攝體的正上方為中心，以前后10～20度的角度來獲取圖像。但是，該角度范圍幾乎是從上面得到的圖像，因此在腫瘤404和使鉗子等通過的管即導引鞘403在深度方向上偏離的情況下，無法得到能夠識別該偏離的圖像。

圖5示出本實施例的X射線檢查裝置的斷層合成攝影中的X射線束的旋轉角度。為了識別深度方向的偏離，優選以被攝體的正側面為中心來擺動角度。但是，在大部分透視攝影裝置中，幾乎是無法使臂旋轉至正側面的形態。因此，大致以45度為中心，以前后20度攝影。圖5示出能夠使腫瘤504與鉗子等所通過管即導引鞘503前端分離的X射線束502的旋轉角度501。能夠使導引鞘503與腫瘤504分離的角度成為對腫瘤504的邊緣與導引鞘503的前端進行連接的線段1與線段2所成的角度，能夠唯一地計算。

在圖4和圖5中示出以往與本實施例中的各自的X射線源、鉗子、腫瘤的配置以及X射線源的旋轉角度。在此，鉗子和腫瘤位于被攝體的深度方向上。在以往的斷層合成攝影中，如圖4所示，X射線源從正上方照射。在X射線源在箭頭401的范圍內旋轉的情況下，X射線束402全部通過導引鞘403和腫瘤404兩者，因此鉗子與腫瘤重疊。當僅在這些圖像中進行重建處理時，鉗子與腫瘤難以分離。

另一方面，在本實施例的結構中，在X射線源在圖5的箭頭501的范圍內旋轉的情況下，X射線束502全部通過導引鞘503與腫瘤504之間，因此當包括這些圖像進行重建處理時，鉗子與腫瘤能夠分離。即，為了在重建圖像上使腫瘤與鉗子分離，需要兩者分離的攝影圖像。當將鉗子和腫瘤假設為圓形時，通過圖5的線段501包圍的角度范圍成為X射線源的最佳旋轉角度。

圖6是表示本實施例的X射線檢查裝置的斷層合成攝影中的旋轉角度的計算法的圖。該旋轉角度的計算，通過處理部304執行。本實施例中的斷層合成攝影在圖12的流程圖中與斷層合成攝影(S1207)對應。如圖6所示，能夠使導引鞘603與腫瘤604分離的角度成為對腫瘤604的邊緣與導引鞘603的前端進行連接的線段1與線段2所成的角度。能夠使用該圖示出的距離r₁、r₂、x唯一地計算出角度θ。距離r₁、r₂是已知的，能夠通過假設要分離的鉗子與腫瘤的距離x，求出最佳旋轉角度。

根據圖6求出最佳旋轉角度θ的計算式。角度θ通過式(1)求出。并且，角度θ₁和θ₂通過式(2)和式(3)計算出。

[式1]

θ＝θ₁+θ₂…(1)

[式2]

θ₁＝90-θ′₁…(2)

[式3]

θ₂＝90-θ′₂…(3)

在此，角度θ₁’和θ₂’通過式(4)和式(5)計算出。

[式4]

${\mathrm{sin\θ}}_1^{\′}=\frac{r_1}{r_1+x_1}...\left(4\right)$

[式5]

${\mathrm{sin\θ}}_2^{\′}=\frac{r_2}{r_2+x_2}...\left(5\right)$

[式6]

x＝x₁-x₂…(6)

能夠使用距離r₁、r₂、x，通過式(1)～式(6)唯一地計算出角度θ。距離r₁、r₂是已知的，能夠通過假設要分離的鉗子與腫瘤的距離x，求出最佳旋轉角度。

如圖7所示，在X射線檢查裝置中，導引鞘703與腫瘤704的配置是任意的，導引鞘703越接近腫瘤704，則X射線束702的能夠分離的角度越如箭頭701所示那樣變窄。如上述圖12的流程圖中說明那樣，醫師使支氣管內窺鏡到達腫瘤附近的內窺鏡進入的邊界，從此觀察X射線透視的X射線透視圖像的同時送入導引鞘，使其到達腫瘤附近(S1206)。根據該階段的導引鞘703與腫瘤704的配置關系，計算出上述最佳旋轉角度，按照該旋轉角度，進行斷層合成攝影。

如上所述，在本實施例的X射線檢查裝置中，在圖12的流程圖的斷層合成攝影(S1207)之前，在處理部304中計算出最佳旋轉角度，使用計算出的最佳旋轉角度來執行斷層合成攝影，因此能夠以低輻射、高像質獲取斷層合成圖像。

接著，處理部304基于最佳旋轉角度下的檢測器305的檢測信號即輸出數據來執行重建處理。在通常的CT重建處理中，針對全部旋轉角度使用相同的重建濾波器。在本實施例的X射線檢查裝置中，旋轉角度被限定為最佳旋轉角度，因此當針對全部角度使用相同的重建濾波器時，在角度方向上產生不連續而產生偽像。

因此，通過按旋轉角度使用不同的重建濾波器來減少偽像。例如，使用針對旋轉角度為正上方的0°的數據透射全部頻率的濾波器。使用以下濾波器，即隨著旋轉角度離開0°，逐漸截止(cut)高頻，針對最遠的旋轉角度的數據僅透射低頻的濾波器。優選被截止的高頻的頻率針對旋轉角度連續。這樣，根據旋轉角度來變更重建濾波器，由此能夠減少由旋轉角度不足產生的偽像。

另外，在本實施例的X射線檢查裝置中，作為其它方法，代替重建濾波器而變更權重，由此減少由旋轉角度被限定而引起的偽像。在該情況下，能夠針對全部角度使用相同的重建濾波器，因此能夠使處理簡化。例如，針對旋轉角度為正上方的0°的輸出數據，將權重設為1.0，隨著旋轉角度離開0°而逐漸使權重變小，針對最遠的旋轉角度的輸出數據，將權重設為0.0。優選將權重設為針對旋轉角度連續的形狀。例如使用Sin函數、Cos函數、二次式、多項式等。這樣，根據旋轉角度使權重連續地變更，由此能夠減少由旋轉角度的不足而產生的偽像。

根據上述說明的第一實施例的X射線檢查裝置，能夠使斷層合成攝影所需的旋轉角度優化，能夠以最少的輻射劑量來得到截面圖像。其結果，以低劑量得到能夠掌握攝影目標即腫瘤與導引鞘的位置關系的圖像，能夠在短時間內實施支氣管內窺鏡活檢手術，能夠減輕手術操作人員和患者的負擔。

[第二實施例]

接著，作為第二實施例，說明考慮了重建圖像的劣化原因的X射線檢查裝置的實施例。本實施例是具有以下結構的X射線檢查裝置及其動作方法的實施例，即具備：X射線源，其向被攝體照射X射線束；X射線檢測器，其與X射線源相對配置，檢測被攝體的透射X射線；處理部，其將由X射線檢測器檢測出的檢測信號處理成X射線圖像；以及顯示部，其顯示X射線圖像，處理部確定第一對象與第二對象的位置，計算出能夠使兩者分離且第一對象與第三對象不重疊的X射線束的旋轉角度范圍，在旋轉角度范圍內使X射線源和檢測器移動的同時獲取檢測信號，對得到的檢測信號進行處理來設為X射線圖像。

重建圖像的S/N依賴于處理中使用的攝影圖像的S/N，因此期望從重建處理排除低S/N的攝影圖像。例如，當觀察對象的鉗子、腫瘤重疊在肋骨、脊柱、心臟、肝臟等X射線吸收量大的組織和構造時，在攝影圖像中難以識別觀察對象。當將該圖像用于處理時，重建圖像劣化。

如圖8所示，在X射線源在箭頭807的范圍內旋轉的情況下，腫瘤804與骨骼806重疊，因此攝影圖像的像質低。因此，在本實施例中，將用箭頭807表示的切線所包圍的角度范圍從攝影角度排除。即，能夠使腫瘤804與鉗子、導引鞘803分離且腫瘤804與骨骼806不重疊的X射線束的旋轉角度801成為X射線源的最佳旋轉角度。此外，在本實施例的優選結構中，在導引鞘803的前端安裝有磁傳感器。

圖9示出在本實施例的X射線檢查裝置的顯示器中顯示的畫面的一例。在該圖的(A)示出的輸入畫面上，顯示事先拍攝(S1201)的CT圖像。在該CT圖像上能夠確定腫瘤和脊柱的位置。在此，需要將預先獲取到的CT圖像配置在配置有X射線檢查裝置的實際空間上。這是由于，需要根據在CT圖像上進行角度計算而得的值，計算實際空間中的斷層合成圖像的攝影角度。

作為上述配置的方法，存在以下方法：例如通過對在X射線檢查裝置中獲取到的X射線透視圖像上的特征部位與CT圖像上的特征部位進行比較對照來進行配置的方法；以及對被檢體附加標記并在獲取CT圖像時以包含該標記的方式攝影，在獲取X射線透視圖像時，在與獲取CT圖像時附加的標記同一位置上將標記附加到被檢體，將通過透視圖像得到的標記與CT圖像上的標記進行比較對照，由此進行配置。

即，處理部303使用安裝于導引鞘的前端處的磁傳感器輸出的信息對導引鞘的前端位置進行確定，在CT圖像上作為導引鞘前端或鉗子而顯示，對腫瘤和導引鞘的前端或鉗子的位置進行確定。此外，即使在不使用磁傳感器的情況下，處理部303也能夠使用如圖1所示那樣大致正交的X射線透視圖像，對腫瘤和導引鞘前端或鉗子的位置進行確定。

接著，如該圖的(B)所示，處理部303計算出最佳旋轉角度，在CT圖像上顯示最佳旋轉角度901。在該圖中，最佳旋轉角度901是指從X射線束902的位置至畫面下側的部分。在該最佳旋轉角度901的范圍內照射X射線束902而進行攝影，通過處理部303對得到的圖像數據進行重建處理而得到斷層合成圖像。

然后，作為該圖的(C)示出的輸出圖像而將斷層合成圖像顯示在顯示器中。在斷層合成圖像上顯示腫瘤與鉗子的位置。通過將這種CT圖像即輸入畫面和斷層合成圖像即輸出畫面顯示在顯示器上，能夠確認優化的途中經過。另外，在用戶進行手術時，能夠作為進行引導的輔助畫面而試用。在本實施例的X射線檢查裝置中，考慮重建圖像的劣化原因而得到斷層合成圖像，因此能夠低劑量得到能夠掌握攝影目標即腫瘤與導引鞘的位置關系的更好的圖像。

接著，圖10、圖11示出各實施例中的權重的具體例。圖10是用于說明基于導引鞘與腫瘤與骨骼的重疊關系的權重的圖。圖10的(A)示出導引鞘與腫瘤不重疊的角度的權重1001。橫軸表示旋轉角度，縱軸表示權重。此外，設定為旋轉角度的最初與最后的權重為0.0。由此，防止投影圖像的值變得不連續，抑制產生偽像。圖10的(B)示出產生腫瘤與骨骼重疊的角度的情況下的權重1002。即，將腫瘤與骨骼重疊的角度的權重設為0.0。由此，抑制由腫瘤與骨骼重疊的角度的圖像引起的像質的劣化。此時，以權重不會產生不連續的方式，以使權重0.0與1.0之間平滑地連接的方式對權重施加傾斜。由此，防止投影圖像的值變得不連續，抑制產生偽像。

接著，圖11示出被攝體產生由呼吸等引起的活動的情況下的權重。在圖11的(A)中，將呼吸的波形用作權重1101。由此，降低由活動引起的圖像的模糊，抑制像質的劣化。在圖11的(A)中，將權重的最大值設為1.0，將最小值設為0.0，強抑制模糊成分。在圖11的(B)中，通過將權重1102的最小值設為不會降到0.0的0.3，與該圖的(A)的權重1101相比，抑制斷層合成圖像中的S/N的下降。在此，將權重的最小值設為0.3，但是并不限定于該值，能夠取0.0～1.0的值。

在實施例2的X射線檢查裝置中，處理部進行以下處理：計算出對圖10、圖11示出的權重進行乘法運算而得到的權重，將計算出的權重乘以各旋轉角度中的投影圖像。由此，能夠實現抑制由骨骼的存在、呼吸等活動引起的模糊，并且抑制像質的劣化，并且降低了輻射的斷層合成攝影。

在上述說明的各實施例中，將作為目標的對象設為腫瘤和導引鞘而進行了說明，但是本發明并不限定于此。例如，能夠在經皮活檢中將腫瘤和活檢針作為對象，或在IVR導管術中將腫瘤和導管、心臟、肝臟等臟器和導管、血管和支架作為對象，或在植入體替換手術中，將骨骼和人工關節、牙齒和牙科植入體作為對象，或在乳房X射線攝影中將陰影和活檢針作為對象。

另外，本發明并不限定于上述實施例，包含各種變形例。例如，上述實施例是為了更好地理解本發明而詳細地進行說明的實施例，并不限定于必須具備說明的全部結構。另外，能夠將某一實施例的結構的一部分替換為其它實施例的結構，另外，能夠對某一實施例的結構添加其它實施例的結構。另外，能夠對各實施例的結構的一部分進行其它結構的追加、刪除、替換。例如作為重建處理，還能夠使用逐次近似處理，在該情況下，運算時間增加，但是能夠得到高S/N的斷層合成圖像。

并且，上述各結構、功能、處理部等，說明了制作用于實現它們的一部分或全部的程序的示例，但是當然也可以將它們的一部分或全部例如在集成電路中設計等通過硬件來實現。