基于改進信號分析的評分方法與流程

            文檔序號:11439067閱讀:383來源:國知局
            本發明涉及一種評分方法,尤其是一種基于在黎曼流形(riemannianmanifold)中的神經信號分析對受試者的神經活動進行評分的方法。特別是本發明涉及一種實時評分與參考狀態相關的受試者的神經信號的方法。所述方法可被用于外部或自行調制基礎腦活動。
            背景技術
            :實時確定與參考或目標狀態相關的受試者的神經活動的位置仍然是一個挑戰并且呈現出許多優勢。以分數形式估算的與參考狀態相關的所述位置,隨后可被用于自行調制或外部調制。關鍵要素之一是能夠可靠和堅定地分析和報告受試者的神經活動。在本發明中,神經信號具有通過描述符命名為協方差矩陣的特征。協方差矩陣構成了受試者的大腦活動的良好指標。所述方法已被用在barachant等人的(us2012/0071780)中和similowski等人的(wo2013/164462)中。然而,據申請人所知,沒有與參考狀態相關的使用在黎曼流形中的協方差矩陣連續評分受試者的大腦活動的現有技術。barachant在us2012/0071780中公開了一種用于分類神經信號的分類方法,該方法包括以下步驟:a)在確定的時間段內使用多個電極來獲得多個神經信號樣本;b)在非重疊窗口上估算所述神經信號的協方差矩陣;和c)分類所述神經信號,該分類要么在維度等于所述協方差矩陣的維度的對稱正定矩陣的黎曼流形中執行,要么在所述黎曼流形的切線空間中執行。barachant描述了兩類和多類分類。尤其是,barachant描述了一種在黎曼流形中分類神經信號的方法。原則包括在黎曼流形上定義所謂的“分類中心”點,例如對應于兩個不同的精神任務的p1和p2:想象移動一只手和想象移動一只腳。在要分類的腦活動試驗的協方差矩陣和相應的分類中心點之間計算黎曼距離。如果腦活動試驗的協方差矩陣與點p1之間的黎曼距離小于腦活動試驗的協方差矩陣與點p2之間的黎曼距離,則所述腦活動試驗與第1類(移動手)相關,反之其與第2類(移動腳)相關。最后,分類步驟只考慮分類中心的距離的最小值。similowski公開了一種用于由所述患者的腦電活動的分析來表征患者的生理狀態的方法。尤其是,similowski描述了一種用于檢測偏離參考生理狀態的患者的生理狀態的方法。所述方法首先包括確定對應于參考生理狀態的幾個參考矩陣,然后循環重復以下步驟:a)實施腦電圖信號的實時測量和以不同頻段對該測量進行濾波;b)對于每個頻段,在窗口/時期(epoch)上估算所述測量的空間協方差矩陣;c)對于每個m最后時期,計算參考生理狀態的距離,其被定義為在當前空間協方差矩陣和參考空間協方差矩陣之間的最小距離的頻段上的和;d)將每個m距離與預定閾值進行比較。如果一個m距離高于閾值,則認為檢測到異常生理狀態。barachant等人公開了一種通過將神經信號分配給具有最小距離的類來分類神經信號的方法,而similowski等人公開了通過將神經信號和參考狀態之間的距離與預定閾值進行比較來檢測生理狀態的方法。這兩種方法應用于協方差矩陣之間距離的基本處理,以最終獲得離散值(用于分類的類標簽或用于檢測的二進制狀態)。本發明的目標之一是向受試者實時報告與參考或目標狀態相關的其神經活動的位置,并且可選擇地使所述受試者能夠通過自行調制或外部調制將其神經活動調制到所述目標狀態。為此,本發明提供了一種用于評分與參考狀態相關的受試者的神經信號的方法,其中該分數被定義為距離的轉換,以確保在預定界限之間的連續和有界值。相反,由barachant等人和similowski等人提供的原始距離對受試者毫無意義。本發明通過實時報告與參考狀態相關的受試者的神經信號的評分來提供受試者的神經活動的連續反饋。與barachant等人的將神經信號在至少兩類之間進行分類以及similowski等人的檢測神經信號是否屬于分類(例如,超過閾值)相反;本發明連續和有界地評分與參考狀態相關的神經信號,從而連續定位關于單個參考狀態的受試者的神經活動。將距離轉換成分數通過具有適用于受試者的基線狀態的潛在超參數的非線性函數來完成。其允許具有存在于兩個預定界限之間的完整范圍內的分數,避免了總是給受試者好的分數,或者相反總是給受試者不好的分數。另一點涉及處理的速度和延遲。barachant等人等待試驗結束(約3秒)來提取協方差矩陣并應用其分類。像之前那樣,該構架不能達到實時處理。similowski等人使用4至12秒移動窗口來提取協方差矩陣。此外,檢測步驟考慮最后的m矩陣。如果處理是實時的,窗口的時長和所考慮的矩陣的數量m太高而不足以擁有實時響應系統:其提供不適合神經反饋的大腦活動的會話平滑圖像。與這些方法相反,本發明在重疊的窗口上,例如在1.5s全部的0.125s的時期,提取協方差矩陣,從而實際上捕獲當前的大腦狀態。技術實現要素:本發明公開了一種改進的評分方法。在本發明中,受試者的神經活動被實時分析,并且通過有界連續分數連續并可靠地向所述受試者報告關于參考狀態的神經活動的位置。所述受試者可返回調制和修改其神經活動并實時監測所述演變,以便通過自行調制或外部調制將其神經活動導向所述參考狀態。本發明尤其涉及一種用于相對于參考狀態實時評分受試者的神經信號的方法,所述參考狀態由k=1...k參考協方差矩陣表征,該方法包括以下步驟:i.從受試者獲得神經信號;ii.計算所述神經的協方差矩陣;iii.計算所述協方差矩陣和k=1...k參考協方差矩陣之間的黎曼距離dk;iv.基于在步驟iii中計算出的至少一個距離dk來實時計算連續分數s。根據一個實施例,所述分數限定于兩個預定值a和b之間。根據一個實施例,本發明涉及一種用于相對于參考狀態實時評分受試者的至少一個神經信號的方法,所述參考狀態由k=1...k參考協方差矩陣表征,該方法包括以下步驟:i.從受試者獲得至少一個神經信號;ii.在至少一個頻段中濾波至少一個信號;可選擇地,級聯至少一個濾波的信號;iii.計算所述至少一個濾波的神經信號的協方差矩陣;iv.計算所述協方差矩陣和k=1...k參考協方差矩陣之間的黎曼距離dk;其中所述方法進一步包括計算分數s,所述分數s是連續的、實時計算的、限定于兩個預定值a和b之間,并且基于在步驟iv中計算的至少一個距離dk。根據一個實施例,分數進一步基于如下獲得的至少一個距離dr:﹣獲得表征基線狀態的r=1...r基線協方差矩陣;﹣計算所述r=1...r基線協方差矩陣和k=1...k參考協方差矩陣之間的黎曼距離dr。根據一個實施例,分數基于至少一個距離dk、基于距離dr的幾何平均值以及基于距離dr的幾何標準偏差。根據一個實施例,獲得、在至少兩個頻段中濾波并級聯至少兩個神經信號。根據一個實施例,協方差矩陣是一種時空頻率協方差矩陣。根據一個實施例,至少一個神經信號通過腦皮層電圖、腦電圖、腦磁圖、磁共振成像、近紅外光譜、正電子發射斷層顯像或立體腦電圖來獲得。根據一個實施例,評分s是連續且有界的。根據一個實施例,步驟i還包括預處理所述至少一個神經信號,優選通過濾波來完成。根據一個實施例,協方差矩陣是一種時空頻率協方差矩陣。根據一個實施例,在維度等于所述協方差矩陣的維度的對稱正定矩陣的黎曼流形中估算黎曼距離。根據一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣通過黎曼集群方法由來自數據庫的表征參考狀態的神經信號的p協方差矩陣獲得。根據一個實施例,黎曼集群方法選自均值漂移、k均值、平均或主要測地線分析。根據一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣通過均值漂移如下獲得:i.從數據庫獲得神經信號的p=1...p協方差矩陣xp,并定義諸如關于q=1...q、p=q和mq=xp的q=p模式的初始值;ii.定義超參數h和內核窗口g;iii.對于每種模式mq:a.計算mq和每個矩陣xp之間的p距離d(mq,xp);b.估算均值漂移矢量mh(mq)作為切矢量的加權和c.然后,計算其中指數映射具有切向空間上的點到黎曼流形上的點的鏈接;d.當均值漂移矢量mh(mq)優于閾值時,重復步驟a.到c.;e.如果均值漂移矢量不如閾值,則保留mq為局部模式;iv.通過融合距離不如h的模式來獲得k個不同的局部模式。根據另一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣通過k-均值如下獲得:i.定義超參數k;ii.從數據庫獲得神經信號的p=1...p協方差矩陣xp,并定義k=1...k參考mk(來自數據庫的隨機或任意屬性)的初始值;iii.對于每個矩陣xp:a.計算xp和每個矩陣mk之間的k距離d(mk,xp);b.使矩陣xp屬于給出最小距離的集群kpkp=argmink=1...kd(mk,xp)iv.將k參考矩陣更新為屬于它們各自集群的矩陣的黎曼均值:v.vi.重復步驟iii和iv,直到k參考矩陣不再從一個迭代更改為另一個迭代。根據一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣進一步包括至少一個特定受試者協方差矩陣。本發明還涉及一種用于自行調制或外部調制受試者的神經活動的系統,該系統包括:﹣用于從受試者獲得至少一個神經信號的獲取裝置;﹣用于實施根據本發明的方法的計算設備;﹣用于報告分數s的輸出裝置。本發明還涉及一種用于自行調制受試者的神經活動以達到參考狀態的方法,所述方法包括連續地﹣從受試者獲得至少一個神經信號;和﹣向受試者實時報告由根據本發明的方法獲得的分數s。根據一個實施例,用于自行調制的所述方法是非治療性的。本發明還涉及一種用于外部調制受試者的神經活動以達到參考狀態的方法,所述方法連續包括:﹣從受試者獲得至少一個神經信號;﹣向操作者實時報告由根據本發明的方法獲得的分數s;和﹣將外部調制施加于受試者,以便將分數s向由參考狀態定義的目標分數調制。根據一個實施例,用于外部調制的所述方法是非治療性的。根據一個實施例,外部調制通過深部腦刺激、電驚厥治療、磁驚厥治療、經顱直流刺激、經顱磁刺激、重復經顱磁刺激或迷走神經刺激來施加。根據一個實施例,外部調制還包括間接腦刺激,諸如任何感覺刺激(聽覺、視覺、體感覺)。定義說明在本發明中,下列術語具有如下含義:﹣本文所使用的單數形式“一”、“一個”和“所述”包括復數參考,除非上下文另有明確規定。﹣本文所使用的術語“約”是指大約、大致、大概或在…范圍內。當術語“約”結合數值范圍使用時,其通過延伸所闡述數值的上面和下面邊界來修改該范圍。通常,本文所使用的術語“約”通過20%的方差、優選5%的方差將上面和下面數值更改為狀態值。﹣“基線狀態”是指受試者、受試者群體或不是參考狀態的非參考狀態群體的精神狀態。﹣“有界”:如果分數s的值的設置是有界的,則分數s是有界的。換句話說,存在實數b,使得|s|≤b。﹣校準分數”是指使用其中系數由先前獲得的數據導出的數學變換,將均值和標準差設置為期望值的分數s。﹣“計算設備”是指能取得和執行計算機程序的指令的、基于計算機的系統或包含處理器的系統或其他系統。﹣“不舒服”是指輕松或幸福感的缺失或減少。在一個實施例中,不舒服可能與疼痛的存在有關。﹣“疾病、不適或病癥”是指有缺陷的健康狀況,其中身體或精神系統受到影響。﹣“電極”是指用于與電路的非金屬部分建立電連接的導體。例如,eeg電極是通常由不銹鋼、錫、金、覆蓋有氯化銀涂層的銀制成的小金屬片;以特定位置放置在頭皮上。﹣“腦電圖”或“eeg”是指通過記錄來自頭皮的腦部電活動來追蹤由腦電圖儀產生的腦電波。﹣“腦電圖儀”是指用于檢測和記錄腦電波的設備。﹣“時期”是指在獲得神經信號期間所確定時段。﹣“外部或誘導調制”是指不由受試者誘導的大腦活動的調制。所述調制可包括以下方法:o深部腦刺激(dbs);o電驚厥治療(ect);o磁痙攣治療(mst);o經顱直流電刺激(tdcs);o經顱磁刺激(tms);o重復經顱磁刺激(rtms);或者o迷走神經刺激(vns)。外部調制還包括本領域的一個技術人員已知的影響腦活動的任何刺激方法,例如,藥物(鎮靜)或干預(機械通氣)。這種刺激還可經由感覺神經傳入:聽覺、視覺、軀體感覺刺激來間接影響大腦。外部調制還可包括以不同的相位頻率同時刺激大腦的兩半球的元素,以便以感興趣的頻率在大腦的特定區域(例如用于聽覺刺激的雙耳節拍)引起腦活動。–“神經信號”在本文中是指通過測量神經活動而獲得的信號。測量所述神經活動可通過:o腦深部電極;o腦皮層電圖(ecog);o腦電圖(eeg);o腦磁圖(meg);–磁共振成像(mri):擴散mri,灌注mri,功能性mri(fmri);–近紅外光譜(nirs);–正電子發射斷層顯像(pet);或者–立體腦電圖(seeg)。本發明涉及至少一個神經信號或多個神經信號的獲得和處理。–“實時”是指在時間延遲內給出輸出的過程,所述時間延遲被認為是短于充分執行基本調制任務所需的時間延遲。因此,對于自行調制,實時是指在少于700ms、優選少于500ms、更優選少于400ms、甚至更優選少于250ms的時間段內實施的過程。對于外部調制,實時可能是指在少于10min、少于1min、少于30s、少于1s或少于700ms的時間段內實施的過程,這取決于外部調制的頻率。–“參考狀態”是指實行確定任務諸如睜開眼睛休息、閉上眼睛休息、放松、冥想、專心、專注于特定思想的受試者或受試者群體的腦狀態的建模。–“黎曼流形”是指與歐幾里德空間局部同胚的可微分拓撲空間,在該拓撲空間上定義足夠規則的內積。內積使其能夠在黎曼流形上定義黎曼幾何。–“分數”是指根據本發明在原始距離上獲得或計算的任何值。從本發明的意義上說,分數是關于參考狀態的具有受試者的神經活動的位置特征的有界值。分數是受試者可理解的值,存在于兩個定義值之間的完整范圍內。–“自行調制”是指由受試者誘導的大腦活動的調制。從本發明的意義上說,自行調制具有與神經反饋相同的意義,并且是指受試者通過實時操作分數s來控制其腦電活動的能力。自行調制可包括認知策略,諸如給予受試者的預定義指令。–“受試者”是指哺乳動物,優選人類。從本發明的意義上說,受試者可以是患者,即接受醫療照顧、正在接受治療或已經接受過治療或疾病發展被監測的人。–“對稱正定(spd)矩陣”是指其對角線對稱(即aij=aji)并且具有嚴格為正的特征值的方形矩陣。c*c維度的spd矩陣具有c(c+1)/2個獨立元素;因此其可局部近似于c(c+1)/2維度的歐幾里得空間。其能夠示出spd空間具有黎曼流形的結構。眾所周知協方差矩陣是對稱正定矩陣。–“治療”或“緩解”是指治療和預防或預防性措施;其中目的是防止或減緩(減輕)目標病理狀態或不適。那些需要治療的患者包括那些已經有不適的患者,以及那些易有不適的患者,或者那些要預防不適的患者。如果根據本發明的方法在接受治療后,患者示出較低的分數,則受試者或哺乳動物被成功地“治療”。具體實施方式本發明涉及一種相對于參考狀態實時評分受試者的神經信號的方法,所述參考狀態由k=1...k參考協方差矩陣表征,該方法包括以下步驟:i.從受試者來獲得神經信號;ii.計算所述神經信號的協方差矩陣;iii.計算協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的黎曼距離;iv.基于在步驟iii中估算的距離計算連續分數s。根據一個實施例,神經信號使用磁共振成像(mri)、優選fmri、擴散mri或灌注mri來獲得。根據另一個實施例,神經信號使用近紅外光譜(nirs)來獲得。根據一個實施例,神經信號使用腦磁圖(meg)來獲得。根據一個實施例,神經信號使用皮層腦電圖(ecog)來獲得。根據一個實施例,神經信號使用腦電圖(eeg)來獲得。在所述實施例中,不同類型的合適耳機或電極系統可用于獲得這種神經信號。例子包括、但不限于:市場上可買到的來自emotiv的epoc耳機、市場上可買到的來自neurosky的mindset耳機、市場上可買到的來自senselabs的versus耳機、市場上可買到的來自wearable感測的dsi6耳機、市場上可買到的來自brainproducts的xpress系統、市場上可買到的來自tmsi的mobita系統、市場上可買到的來自tmsi的porti32系統、市場上可買到的來自brainproducts的actichamp系統以及市場上可買到的來自egi的geodesic系統。根據一個實施例,神經信號使用正電子發射斷層顯像(pet)來獲得。根據一個實施例,神經信號使用立體腦電圖(seeg)來獲得。根據一個實施例,神經信號使用植入微電極陣列來獲得。根據一個實施例,神經信號使用腦深部植入來獲得。根據一個實施例,神經信號使用本領域的一個技術人員已知的任何腦成像技術來獲得。根據一個實施例,神經信號使用一組傳感器和/或電極來獲得。根據一個實施例,神經信號至少通過4、8、10、15、16、17、18、19、20、25、50、75、100、150、200、250電極來獲得。根據一個實施例,所分析的神經信號為原始神經信號或重建的神經信號。根據一個實施例,所分析的神經信號在分析之前由原始信號重建。根據一個實施例,神經信號通過本領域一個技術人員所已知的任何方法由重建神經信號獲得。根據一個實施例,神經信號使用正電子發射斷層顯像(pet)來獲得。根據一個實施例,信號使用低分辨率腦電磁層析成像(loreta)來獲得。整體采集時間被細分為在本領域中稱為時期的周期。每個時期都與代表在所述時期期間獲得的時空信號的矩陣相關。時空神經信號x由c波段、電極或傳感器以及n個時間樣本組成。例如,受試者裝有用于神經信號采集的c電極。每個電極c=1...c傳送作為時間函數的信號xc(n)。將該信號取樣以在離散時間操作:x(c,n)=xc(n),然后將其數字化。這產生了代表神經信號組的矩陣。根據一個實施例,為了確保實時處理,重疊連續的時期。根據一個實施例,協方差矩陣是一種空間協方差矩陣。在實施例中,該空間協方差矩陣可以如下計算:n≥c,其中n是在該時期中的每個電極的樣本的數量,c是電極的數量。在另一個實施例中,空間協方差矩陣使用熟練的技術人員所已知的任何方法來計算,諸如barachanta.在2012年、法國格勒諾布爾大學博士學位論文commanderobusted'uneffecteurparuneinterfacecerveau-machineeegasynchrone中所公開的方法。根據一個實施例,信號被預處理。根據一個實施例,信號被置于中心。根據一個實施例,信號被濾波。根據一個實施例,信號被去噪。根據一個實施例,信號被清潔。根據一個實施例,信號被頻率濾波。根據一個實施例,頻率濾波的截止頻率是任意選取的。根據另一個實施例,由于初步的頻率研究,優化了頻率濾波的截止頻率。根據一個實施例,協方差矩陣被歸一化。根據一個實施例,協方差矩陣被軌跡歸一化,這使其軌跡等于1:根據一個實施例,協方差矩陣被行列式歸一化,這使其行列式等于1:歸一化步驟,尤其是行列式歸一化允許會話到會話和/或受試者到受試者學習遷移:它將部分差異性從一個記錄遷移到另一個記錄。根據一個實施例,本發明的方法實時評分至少一個神經信號。所述至少一個神經信號在至少一個頻段中被濾波。根據一個實施例,本發明的方法實時評分在至少兩個頻段中濾波的至少兩個神經信號。所述至少兩個濾波的神經信號被進一步級聯。根據一個實施例,信號在f頻段中被濾波;從而獲得f=1...f濾波信號根據一個實施例,擴展信號被定義為濾波信號的垂直級聯:根據一個實施例,協方差矩陣是一種時空頻率協方差矩陣。在一個實施例中,時空頻率協方差矩陣如下計算:n≥cf,其中n是在該時期中每個電極的樣本的數量,c是電極的數量。根據一個實施例,時空-頻率協方差矩陣可如前所述被其軌跡或其行列式歸一化。根據一個實施例,計算神經信號的協方差矩陣的步驟包括在重疊窗口上計算所述神經信號的協方差矩陣。根據一個實施例,計算神經信號的協方差矩陣的步驟包括在重疊窗口上計算所述神經信號的時空-頻率協方差矩陣,和使所述時空-頻率協方差矩陣歸一化。與給定時期相關聯的每個協方差矩陣都被認為是黎曼流形上的點。為了定位與參考人群有關的受試者的神經活動,需要距離和均值計算。1999年、w和moonenb在ametricforcovariancematrices,quovadisgeodesia、第113-128頁中,已詳細說明了協方差矩陣所使用的度量。在實施例中,兩個協方差矩陣a和b之間的黎曼距離可被定義為仿射不變性距離:λi(a,b)特征值來自|λa-b|=0。在另一個實施例中,黎曼距離使用本領域一個技術人員已知的任何其它距離來計算,諸如liy、wongkm,在2013年8月,信號處理專題的ieee期刊,第7卷,第4號,riemanniandistancesforsignalclassificationbypowerspectraldensity中描述的那些距離。根據一個實施例,在維度等于協方差矩陣維度的對稱正定矩陣的黎曼流形上估算黎曼距離。根據一個實施例,估算協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的黎曼距離。根據一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣通過黎曼集群方法由來自數據庫的神經信號的p協方差矩陣獲得,具有p≥k。所述p協方差矩陣表征參考狀態。根據一個實施例,數據庫的p協方差矩陣是以用于不同受試者和/或神經信號采集的不同會話的表征參考狀態的神經信號的協方差矩陣。根據一個實施例,黎曼集群方法是從均值漂移、k均值、平均或主要測地線分析中選擇出來的。根據一個實施例,執行在黎曼流形上的均值漂移。根據一個實施例,執行在黎曼流形上的均值漂移,正如subbarao等人在intjcomputvis、第84卷、第1-20頁(2009)的nonlinearmeanshiftoverriemannianmanifolds中所公開的。根據一個實施例,均值漂移可被迭代地執行。根據一個實施例,k參考協方差矩陣(也稱為模式)通過均值漂移來如下獲得:i.從數據庫獲得神經信號的p=1...p協方差矩陣xp,并定義諸如關于q=1...q,p=q和mq=xp的q=p模式的初始值;ii.定義超參數h和內核窗口g;iii.對于每種模式mq:a.計算mq和每個矩陣xp之間的p距離d(mq,xp);b.估算均值漂移矢量mh(mq)作為切矢量的加權和c.然后,計算其中指數映射具有切向空間上的點到黎曼流形上的點的鏈接;d.當均值漂移矢量mh(mq)的范數優于閾值時,重復步驟a.到c.;e.如果均值漂移矢量不如閾值,則保留mq為局部模式;iv.通過融合距離不如的模式來獲得不同的局部模式k;其中:用協方差矩陣的指數和對數函數expm和logm(參見barachant等人在生物醫學工程ieee期刊59,4(2012)920-928的multi-classbraincomputerinterfaceclassificationbyriemanniangeometry和congedom.在2013年、法國格勒諾布爾大學博士學位的eegsourceanalysis)。根據一個實施例,選定閾值以確保算法的收斂,并且該閾值優選在10-1至10-3的范圍內。根據一個實施例,執行在黎曼流形上的k-均值。根據一個實施例,執行在黎曼流形上的k-均值,正如congedom.在2013年、法國格勒諾布爾大學博士學位的eegsourceanalysis所公開的。根據一個實施例,k均值可被迭代地執行。根據一個實施例,k參考協方差矩陣通過k均值如下獲得:i.定義超參數k;ii.從數據庫獲得神經信號的p=1...p協方差矩陣xp,并定義k=1...k參考mk(來自數據庫的隨機或任意屬性)的初始值;iii.對于每個矩陣xp:a.計算xp和每個矩陣mk之間的k距離d(mk,xp);b.使矩陣xp屬于指出最小距離的集群kpkp=argmink=1...kd(mk,xp)iv.更新k參考矩陣為屬于它們各自集群的矩陣的黎曼均值:v.重復步驟iii和iv,直到k參考矩陣不再從一個迭代更改為另一個迭代。在p.t.fletcher和s.joshi、2004年、醫學和生物醫學圖像分析的計算機視覺和數學方法、第87-98頁的“principalgeodesicanalysisonsymmetricspaces:statisticsofdiffusiontensors”中,描述了黎曼平均值。根據一個實施例,至少一個補充參考協方差矩陣是特定受試者。根據一個實施例,至少一個補充參考協方差矩陣通過估算從受試者的校準會話獲得的協方差矩陣的黎曼均值來獲得。所述實施例能夠提供一種在用于受試者的隨后會話的活動的可接受和刺激范圍之內的反饋。根據一個實施例,k=1…k參考協方差矩陣是特定受試者。根據一個實施例,k=1...k參考協方差矩陣通過估算從受試者的不同會話獲得的協方差矩陣的黎曼均值來獲得。所述實施例能夠提供一種在用于受試者的隨后會話的活動的可接受和刺激范圍之內的反饋。根據一個實施例,計算基于每個協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的估算距離dk的有界連續分數s。根據一個實施例,計算基于每個協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的估算距離dk中的至少一個的有界連續分數s。根據一個實施例,分數s基于每個協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的最小距離dk。根據一個實施例,分數被限定在兩個預定值a和b之間。根據一個實施例,分數s進一步基于基線狀態的協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的估算距離dr。實際上,為了對受試者有用,分數必須限定在兩個預定界限之間。此外,為了確保分數位于可能值的整個范圍之間,需要校準從距離到分數的轉換。多虧了校準,才使分數總是位于潛在值的完整范圍內,從而避免了給予受試者準恒分數,例如總是好的分數,或者相反,總是不好的分數。優選使用的所述分數值的可用范圍極大地增強了神經反饋效率。根據一個實施例,將分數s進行校準。校準是找到未知量(在給定時間的任何受試者的基線活動)與已知量諸如調制設備的操作范圍(例如,tdcs設備的電壓、揚聲器的音量、或顯示器的下界限和上界限)之間的關系的過程。校準過程通常控制“偏差”(零或均值的平均偏差)和方差(均值/偏差的平方平均偏差)。從統計學上講,未知數通常以能夠由統計學諸如均值和標準偏差來概括的分布(在本例子中,由基線會話計算的黎曼距離的分布)表征。因此,校準程序可以依據找到的將該基線(不被控制的)分布轉換成調制設備諸如當前刺激器、揚聲器、屏幕等的操作范圍的映射函數來表示。特別是,需要限定于在兩個值之間的目標分布。為了提高處理效果,還優選最終分布將優選使用操作值的可用范圍。從而使這些界限內的方差最大化。根據所述實施例,為了校準分數,使用包括對應于基線狀態即非參考或非目標狀態的神經信號的r=1...r基線協方差矩陣的數據庫。所述數據庫包括在已知基線狀態下從不同受試者和/或神經信號采集的不同會話獲得的神經信號。根據一個實施例,數據庫包括對應于從受試者的神經信號采集的先前會話獲得的基線狀態的神經信號的協方差矩陣。因此,分數以特定受試者的方式進行校準。根據另一個實施例,分數s以特定受試者的方式進行校準。所述實施例能夠提供一種在用于受試者的隨后會話的活動的可接受和刺激范圍之內的反饋。根據一個實施例,分數s還基于每個r=1...r基線協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的估算距離dr。根據一個實施例,分數s還基于每個r=1...r基線協方差矩陣和k=1...k參考矩陣之間的估算距離dr中的至少一個。根據一個實施例,分數基于至少一個距離dk、基于距離dk的幾何平均值dr以及基于距離dr的幾何標準偏差。根據一個實施例,協方差矩陣和k=1...k參考矩陣dk之間的黎曼距離使用以下公式轉換成幾何化z分數(標準化的,即,一元的且零為中心的正態分布):其中幾何平均值μ和幾何標準偏差σ在r=1...r基線狀態距離dr上被計算為:和正如congedom.在2013年、法國格勒諾布爾大學博士學位的eegsourceanalysis所公開的。根據一個實施例,分數s使用將分數關聯到給定的標準化z分數的有界函數來估算。根據優選實施例,所述函數屬于s型函數族。根據優選實施例,所述函數是一種邏輯函數,優選地:其中,a是神經反饋分數的下界限,b是神經反饋分數的上界限。根據一個實施例,所述界限a、b是預定的(即它們被固定為參數)。根據一個實施例,分數s嚴格限定于a和b之間,其中a優選等于0,b優選等于10。可以選擇另一個非線性函數來由z分數獲得分數,諸如廣義邏輯函數、雙曲正切函數、反正切函數、誤差函數以及屬于s形函數族的所有其他函數。多虧了z分數標準化和之后的給出適合于受試者的相對狀態的分數的非線性函數,才可將距離轉換成分數。其允許總是有分數存在于潛在值的整個范圍內,避免了給予受試者準恒分數,例如總是好的分數,或者相反總是不好的分數。捕獲患者的相對狀態的演變,對于神經反饋效率,必需優選使用分數值的可用范圍。根據另一個實施例,分數s使用邏輯函數來估算,優選地:其中λ是如下所述選擇的參數根據所述實施例,使用包括對應于非參考或非目標狀態的神經信號的基線協方差矩陣的數據庫。所述數據庫包括在已知基線狀態下從不同受試者和/或神經信號采集的不同會話獲得的神經信號。估算在所述數據庫的每個協方差矩陣和如上所述獲得的k=1...k參考矩陣之間的黎曼距離。然后,將所述黎曼距離中的最大距離稱為dmax。可以選擇參數λ,使得s形函數與距離dmax相關聯有界分數,優選等于9.5。根據另一個實施例,分數s以特定受試者的方式被校準。根據這種實施例,包括在已知基線狀態下從不同受試者和/或神經信號采集的不同會話獲得的神經信號協方差矩陣的數據庫,被從受試者神經信號采集的先前會話獲得的協方差矩陣代替。所述實施例能夠提供一種在用于受試者的隨后會話的活動的可接受和刺激范圍之內的反饋。根據一個實施例,分數s嚴格限定于a和b之間,其中a優選等于0,b優選等于10。根據一個實施例,分數s不是來自距離閾值的二進制。根據一個實施例,分數s不是來自多級分類的分類標簽。在一個實施例中,本發明用存儲在計算機可讀介質上的用于直接操作計算設備的計算機程序來實現。在一個實施例中,計算機程序包括神經信號采集能力,優選ecog、eeg、meg、mri、nirs、pet或seeg采集能力。在另一個實施例中,計算機程序與收集神經信號數據(優選ecog數據、eeg數據、meg數據、mri數據、nirs數據、pet數據或seeg數據)的系統通信。本發明還涉及一種用于自行調制受試者的神經活動以達到參考狀態的方法,所述方法包括連續地:﹣從受試者獲得神經信號;和﹣向受試者實時報告由根據本發明的方法獲得的連續分數s。通過向受試者實時報告分數s,受試者能夠控制腦電活動,使得分數s可由受試者實時操作。根據一個實施例,在自行調制的會話期間給予受試者指令;所述指令包括但不限于放松、正常呼吸、保持安靜、避免眼睛運動、避免肌肉緊張、避免吸吮運動、避免咀嚼、或避免任何運動。根據一個實施例,在自行調制的會話期間不給予受試者指令。本發明還涉及一種用于外部調制受試者的神經活動以達到參考狀態的方法,所述方法包括:﹣從受試者獲得神經信號;﹣向操作者實時報告由根據本發明的方法獲得的分數s;﹣對受試者施加外部調制,以使分數s向由參考狀態定義的目標分數調整。優選地施加使分數s減少到最小的外部調制。根據一個實施例,用于外部調制受試者的神經活動以達到參考狀態的方法不是治療性的。根據一個實施例,訓練者可以是向受試者施加外部調制的醫師或自動化設備。根據一個實施例,外部調制通過間接腦刺激、深部腦刺激(dbs)、電驚厥治療(ect)、磁驚厥治療(mst)、經顱直流刺激(tdcs)、經顱磁刺激(tms)、重復經顱磁刺激(rtms)或迷走神經刺激(vns)來施加。根據一個實施例,外部調制包括間接腦刺激,諸如任何感覺刺激(聽覺、視覺、體感覺)。本發明還涉及一種用于自行調制或外部調制受試者的神經活動的系統,所述系統包括:﹣用于從受試者獲得神經信號的獲取裝置;﹣用于實現根據本發明的方法的計算設備;﹣用于報告分數s的輸出裝置。根據一個實施例,獲取裝置包括本領域一個技術人員已知的能夠獲得(即捕獲、記錄和/或傳輸)本發明所定義的神經信號的任何裝置,優選如上所述的電極或耳機。根據一個實施例,獲取裝置包括用于放大和/或將神經信號從模擬格式轉換成數字格式的放大器單元。根據一個實施例,計算設備包括處理器和軟件程序。處理器接收數字化的神經信號,并根據軟件程序的指令處理數字化的神經信號以計算分數s。根據一個實施例,計算設備包括存儲器。根據一個實施例,計算設備包括能夠遠程實施根據本發明的方法的網絡連接。根據一個實施例,神經信號被無線傳遞給計算設備。根據一個實施例,輸出裝置從計算設備無線接收分數s。根據一個實施例,輸出裝置包括用于報告分數s的任何裝置。根據一個實施例,分數s使用受試者的任何感覺:視覺手段、聽覺手段、嗅覺手段、觸覺手段(例如振動或觸覺反饋)和/或味覺手段來報告。優選地,分數s使用顯示器諸如屏幕:智能電話、電腦顯示器或電視;或頭戴式顯示器來報告。根據一個實施例,尤其是在自行調制的情況下,分數s的報告使受試者能夠意識到訓練的正確方向。根據一個實施例,分數s的報告包括視覺報告,其中顯示表示受試者實時分數s的目標,所述目標朝著或遠離表示參考狀態所定義的目標分數的位置運動。根據使用聽覺手段來報告分數s的實施例,向受試者報告其振幅由所述分數s直接調制的聲音。聲音可以是簡單的嗶嗶聲、水流聲、波浪聲、雨聲、鐺鐺聲或能夠以振幅或頻率調制的任何其他聲音。根據使用視覺手段來報告分數s的實施例,向受試者報告在屏幕上可由所述分數s調制位置、大小、顏色或任何其他參數的物體。例如,它可以表示其高度由分數s調制的飛機。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用在家庭護理或臨床使用中。本發明還涉及用于自行調制或外部調制以減輕受試者的不舒服的系統的使用。根據一個實施例,自行調制方法和/或外部調制方法是用于減輕或用于減輕受試者的不舒服。本發明還涉及一種用于減輕受試者的不舒服的方法,該方法包括本發明的用于自行調制或外部調制的系統的使用。根據一個實施例,不舒服是精神不舒服,諸如焦慮和壓力。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于緩解慢性或急性疼痛、偏頭痛和抑郁癥。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于達到以下目標狀態:放松。根據該實施例,要緩解的不舒服可能是壓力或焦慮。本發明還涉及用于自行調制或外調制的系統,該系統用于治療或用于治療病癥、不適或疾病,諸如受試者、優選有需要的患者的在下文所述的那些病癥、不適或疾病。根據一個實施例,自行調制方法和/或外部調制方法被用于治療或緩解患者的病癥、不適或疾病。本發明還涉及一種用于治療有需要的受試者的病癥、不適或疾病的方法,該方法包括本發明的用于自行調制或外部調制的系統的使用。使用本發明的自行調制方法和/或外部調制方法可治療的病癥、不適或疾病的實例包括但不限于,神經退行性病癥、不適或疾病、精神病癥、疾病或不適、原發性失眠、慢性或急性疼痛、癲癇、抽動穢語綜合癥、偏頭痛和抑郁癥。根據一個實施例,待治療的所述病癥、不適或疾病是神經退行性病癥、不適或疾病,諸如帕金森病或阿爾茨海默氏病。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠使用表面和侵入性基于eeg的神經標記物來治療帕金森病,以減少β活性過剩。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠治療阿爾茨海默氏病以減少觀察到的阿爾茨海默病神經標志物并增加腦適應性。根據一個實施例,待治療的所述病癥、不適或疾病是精神病癥、疾病或不適,諸如注意力缺陷/多動癥、廣泛性發育障礙、孤獨癥、創傷后壓力癥、成癮和睡眠障礙。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠通過減輕用于外部刺激的抑制/濾波電路的壓力和振幅來治療創傷后壓力癥。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠通過集中的神經調節和腦通路的學習來治療注意力缺陷/多動癥。根據一個實施例,待治療的所述病癥、不適或疾病來自原發性失眠、慢性或急性疼痛、癲癇、抽動穢語綜合癥、偏頭痛和抑郁癥。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠通過識別入睡前的不同階段和所述階段的動態反饋來治療原發性失眠。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法能夠通過減少抑制癥神經標記物和平衡對稱eeg活動來治療抑郁癥。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于改善重癥監護室、手術室或普通病房的鎮靜。因此,本發明還涉及一種用于改善重癥監護室、手術室或普通病房的鎮靜的方法,該方法包括本發明的用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法的使用。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于通過在反磁刺激之前激活和重新執行運動前神經網絡來進行軀體康復。本發明還涉及一種軀體康復的方法,該方法包括本發明的用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法的使用。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于改善一些患者的特定腦活動意義。因此,本發明還涉及一種用于改善患者的特定的腦活動意義的方法,該方法包括本發明的用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法的使用。根據一個實施例,用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法被用于改善受試者諸如健康受試者(即,沒有呈現諸如上文列出的任何不舒服或疾病、不適或病癥的受試者)的技能,例如精確度。因此,本發明還涉及用于改善特定腦活動意義和/或用于改善受試者技能的方法,該方法包括本發明的用于自行調制和/或外部調制的系統和/或方法的使用。鑒于以上詳細描述的觀點,本領域技術人員可實施根據本發明的方法。尤其是,實施該方法可使用以下工具:–用于線性代數的c++模板庫,諸如可在2014年11月13日檢索到的http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=main_page上得到的;–專用于協方差矩陣估算和操作的一組函數:(i)諸如可在2014年11月13日檢索到的http://github.com/alexandrebarachant/covariancetoolbox上得到的matlabs;(ii)諸如可在http://github.com/alexandrebarachant/pyriemann上得到的python;–用于openvibe平臺的一組擴展,諸如可在2014年11月13日檢索到的http://code.google.com/p/openvibe-gipsa-extensions/得到。openvibe平臺是一種bci(腦機接口)和實時神經科學的軟件。其提供了用于數字信號處理和使eeg信號可視化的部件。其可以用c++、matlab和python的模塊進行擴展。示例本發明通過下面的例子來進一步說明。示例1–用于自行調制受試者的神經活動的系統和方法的驗證在詳細說明中提出的用于自行調制(即神經反饋)的系統和方法已經在實際數據上進行了驗證。目標精神狀態是放松,即受試者是不緊張和不焦慮的狀態。eeg數據由特定受試者的會話組成,其中每個會話被分為兩部分:放松和專注。該技術的目的是在訓練集(在放松期間隨機選擇的一些eeg時間窗口)上提取參考矩陣,并將這些參考應用于測試數據(未包括在訓練集內的eeg時間窗口)。如果參考模型準確地在未看見的數據(即,測試集)上識別出放松周期,則本方法將被認為是成功的。材料和方法記錄腦電圖(eeg)數據使用emotivepoc耳機來收集:14個電極大致定位于擴展的10/20位置af3、f7、f3、fc5、t7、p7、o1、o2、p8、t8、fc6、f4、f8、af4。epoc耳機使用在f4位置的共模傳感器(cms)電極和在f3位置的右腿驅動(drl)電極,這些在更常規的采集系統中可與接地和參考相關。電極阻抗用epoc控制面板來可視地控制,使得所有傳感器顯示“綠色”。信號以2048hz(16位)被內部數字化,然后在傳輸到采集模塊之前被低通濾波并被下采樣為128hz。該耳機被無線連接到參與者筆記本電腦,并與neurort套件連接。數據由通過顯示在主屏上的用戶的方向分為兩部分的61個會話組成:i.眼睛睜開,放松1分鐘;和ii.眼睛睜開,專注1分鐘:保持強烈的思想,受試者從100間隔7倒數。群體eeg數據采集于巴黎和雷恩(法國)的來自61位年齡介于23至34歲之間的健康參與者。數據處理我們提供的方法是典型的單級:我們正在嘗試對一個活動進行建模,而不是嘗試區分兩者。因此,只考慮有將放松數據用于訓練和用于每個放松會話:–在6個頻段(1-4-8-12-16-32hz)內濾波原始信號;–在2s的所有0.0625s的重疊時期提取時空-頻率協方差矩陣,并使其正則化;和–在稱為受試者平均矩陣的放松部分上計算黎曼平均協方差矩陣。然后將該平均矩陣歸一化,即軌跡歸一化或行列式歸一化。最后,獲得總共達到61個獨立矩陣的每個參與者的一個平均矩陣。交叉驗證程序使用留一法交叉驗證程序意味著將61個受試者平均矩陣分為兩個集:由p=60矩陣組成的訓練集,由如下所述導出性能度量的單個留下矩陣組成的測試集。該程序被重復61次。最終報告所有61次嘗試的性能及其變化,以允許在技術與估算統計重要性之間進行對比。數據集群目的是通過集群在訓練集上提取參考矩陣,并在測試集上測試它們。如果測試的受試者在放松部分期間比在專注部分期間更接近于參考,則認為根據本發明的方法是成功的。1.應用集群算法(黎曼平均、黎曼k均值、黎曼均值漂移)以在訓練集上估算k參考矩陣。2.考慮到與測試矩陣相關的eeg會話,在如前所述的放松部分和專注部分的時期上提取時空-頻率協方差矩陣,并將其歸一化。記錄k參考矩陣與每個時期的協防差矩陣之間的最小距離。性能評估對于每個測試的受試者,計算放松部分的距離幾何平均值,然后計算專注部分的距離幾何平均值。如果放松期間的距離幾何平均值低于專注期間的距離幾何平均值,則認為神經反饋是有效的。這項評估是對61位測試受試者進行的。歸一化已經對協方差距陣測試了兩種類型的歸一化:對其結果進行比較的行列式和軌跡歸一化。與現有技術的比較常規qeeg技術被認為是現有技術,并且如下所述被用于檢測(benchmark)我們的技術。先前的驗證過程被應用于相同的光譜功率。其在所有電極和先前選擇的6個頻段(1-4-8-12-16-32hz)的重疊時期上被計算。對于每個放松會話,計算稱為受試者平均頻譜的平均頻譜。在留一法過程中,計算訓練集的受試者平均頻譜的平均值和標準偏差。考慮到與測試的受試者相關的eeg會話,如前所述,在放松部分和專注部分的時期上提取頻譜。然后使用在訓練集上估算的平均值和標準偏差將它們轉變為z分數。每個z分數頻譜的frobenius范數被記錄為關于放松qeeg模型的距離。對于每個測試的受試者,計算放松部分的距離均值,然后計算專注部分的距離均值。如果放松期間的距離均值低于一個專注期間的距離均值,則認為神經反饋是有效的。該評估使用與先前描述的61位受試者完全相同的倍數來進行。結果下面以成功會話的百分比(即,“放松”會話的平均測地距離低于一個受試者專注的平均測地距離的會話百分比)的形式,給出該驗證框架的結果。關于表1和2,行列式歸一化給出了比軌跡歸一化更好的結果。通過行列式歸一化似乎提供了兩種精神狀態之間的更好辨識力。此外,k均值方法似乎是測試的黎曼集群方法中最有效的算法。關于表3,由黎曼集群獲得的結果優于由傳統qeeg獲得的結果;從而驗證了根據本發明的方法的關聯性和效率。表1:用矩陣的軌跡歸一化得到的結果集群方法黎曼平均值黎曼k均值黎曼均值漂移性能百分比63.967.262.2表2:用矩陣的行列式歸一化得到的結果集群方法黎曼平均值黎曼k均值黎曼均值漂移性能百分比67.270.562.2表3:比較傳統qeeg和黎曼幾何的結果方法qeeg黎曼k均值性能百分比59.0270.5結論本實驗驗證了本發明提出的神經反饋方法。根據該結果,黎曼集群提供了較好的受試者之間的歸納,因為在訓練中估算的參考矩陣充分地應用到了不同受試者的測試數據。實際上,使用相同的輸入參數,基于神經反饋,由黎曼集群獲得的結果優于傳統qeeg獲得的結果,我們認為這是神經反饋程序的現有技術。平均來說,測試的受試者在放松部分期間比在專注部分期間更接近于參考。這為無需校準的有效神經反饋技術鋪平了道路。示例2-自行調制在受試者群體中,特定的記錄方式(ecog、eeg、meg、mrinirs或pet)允許收集神經信號的數據。分析該數據以適用于定義目標活動(即,參考狀態)的模型。實時地,受試者的特定活動可與根據本發明的方法的目標進行比較,并且腦活動可自行調制以達到期望的目標。對于每個應用程序,會話的頻率和時長將根據具體情況而有所不同。示例3-外部調制在受試者群體中,特定的記錄方式(ecog、eeg、meg、mrinirs或pet)允許收集神經信號的數據。分析該數據以適用于定義目標活動的模型。實時地,受試者的特定活動可與根據本發明方法的目標進行比較,并且可外部調制腦活動以達到期望的目標。對于每個應用程序,會話的頻率和時長將根據具體情況而有所不同。現在我們呈現了使用所述建模技術的兩個應用程序。一個應用程序示例了在臨床環境中的使用,而另一個專注于家庭的解決方案。示例4-adhd(注意力缺陷多動障礙)的詳細實例首先,在特定條件下例如睜眼、閉眼、專注或放松條件下,從健康志愿者群體收集eeg數據。完成此參考數據集的收集一次,并嘗試同樣地覆蓋應用程序的感興趣的年齡范圍。每個受試者的記錄將足夠維續約30分鐘,并將使用傳統eeg采集系統,諸如如上文所述的那些,尤其是市場上可買到的來自emotiv的epoc。來自該數據集的每個2s-長時間窗口將被轉換為協方差矩陣,并被置為黎曼流形中的點。這些假象周期將被迭代地識別。然后,將根據如上所述的黎曼集群方法來確定參考(即,k=1...k參考協方差矩陣)的中心。adhd兒童和青少年通常是處理合并癥諸如閱讀困難的醫療及輔助醫療從業人員。adhd的治療主要包括藥物治療,但最近的證據表明,這些患者顯示出不同的eeg圖案,并由此實施神經反饋協議以將其更正為腦的更正常的電活動。我們提供使用更準確和直觀的反饋達到使用上述參考狀態的正常活動。患者來到安裝eeg數據收集系統的醫生診所。這可使用具有需要單獨設置的20個或更多電極的臨床或研究eeg系統來完成。整個安裝程序可能需要花費多達20分鐘的時間。還可以使用另外的eeg系統以顯著減少安裝時間。應用程序控制信號,并確保數據被充分收集。尤其是,基線記錄確保信號不超出可接受的限額被偽造。如果是這樣,則以聽覺和視覺指令的形式向操作者提供反饋,以指示如何解釋它。操作者決定了神經反饋會話的時長,并選定了反饋類型,其中由根據本發明的方法獲得的分數s可被表示為(非窮舉列表):–聲音,其振幅由分數s、協方差矩陣與k=1...k參考協方差矩陣之間黎曼距離的函數直接調制;聲音可以是簡單的嗶嗶聲、水流聲、波浪聲、雨聲、鐺鐺聲或可以幅度或頻率調制的任何其他聲音;–在屏幕上的可調制位置、大小、顏色或任何其他參數的物體;例如,其可以表示飛機,其高度由分數s、協方差矩陣和k=1...k參考協方差矩陣之間的黎曼距離的函數調制。在會話結束時,將給醫生和患者一些早期的結果:會話的總結、不同會話之間的演化、與健康群體或具有類似模式的一組患者的比較。該數據最終用于校準模型,并提供一種在用于隨后會話的活動的可接受和刺激范圍之內的反饋。示例5-原發性失眠的詳細實例非常類似的程序可用在作為其他醫療條件的家庭。原發性失眠是一種與任何有機來源無關的失眠類型。結果表明,原發性失眠患者群體在入睡前會增加額葉區域的β活性。因此,這個群體是神經反饋協議的良好候選者,其真正的影響只能在家庭應用中看到。在自愿的基礎上或者遵循醫學劑量學,每次會話應發生在就寢之前不久。受試者將使用我們將學習安裝在他身上的、易于使用的普通消費者eeg設備。他登錄到連接eeg耳機的安全網站,并檢索他個人數據和參數。數據流傳輸到遠程的實時分析服務器,并且提取的信息發送回web應用程序,例如,該應用程序可顯示指導受試者獲得良好的信號質量的信息:例如信號質量的實時2或3d局部解剖熱力圖。計算出好的信號需要花費不到5分鐘的時間。一旦完成,受試者就可在完全像上述應用程序一樣操作的幾個反饋應用程序之間進行選擇。實時地將他的大腦活動與先前識別的參考協方差矩陣進行比較,并且以視覺或聽覺的反饋形式(以描述為臨床adhd的類似方式)返回對其計算的距離。患者可以選擇會話的時長。在協議結束時,網頁存儲并顯示與性能、分數s的演變以及與群體和/或其他受試者的比較有關的信息。當前第1頁12
            當前第1頁1 2 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品