1.一種藥物輸送裝置（100、200、300），其包括：
- 藥物填充藥筒或用于接收藥物填充藥筒（10）在裝載位置中的器件，所述藥筒包括出口（12）和能軸向移位的活塞（11），
- 藥物排出器件（50、250），其包括：
- 用于設定對應于期望劑量量的劑量的器件（141、142），
- 驅動構件（202、22），其適于接合并軸向移動所述活塞，從而從裝載的藥筒通過所述出口排出對應于所述設定劑量量的藥物的量，以及
- 用于使所述驅動構件從（i）初始位置運動通過（ii）劑量開始位置到（iii）劑量結束位置的馬達（51），
- 位置檢測器件（23），其適于生成指示所述驅動構件相對于裝載的藥筒的所述活塞的位置的輸出數據，
- 電子控制器（70），其適于：
（i）操作所述馬達以使所述驅動構件從所述初始位置運動，
（ii）基于來自所述位置檢測器件的輸出數據，確定所述驅動構件與所述藥筒活塞接合以對應于所述劑量開始位置，以及
（iii）操作所述馬達以使所述驅動構件從所述劑量開始位置運動到所述劑量結束位置以對應于所述設定劑量，
其中，在所述驅動構件從所述初始位置運動到所述劑量結束位置時，所述馬達持續地操作。
2.根據權利要求1所述的藥物輸送裝置，其中，所述電子控制器適于基于時移計算來確定所述劑量開始位置。
3.根據權利要求2所述的藥物輸送裝置，其中，所述劑量開始位置在所述驅動構件已經接合所述藥筒活塞之后被確定。
4.根據權利要求3所述的藥物輸送裝置，其中，所述位置檢測器件包括至少部分地布置在所述驅動構件中的力傳感器。
5.根據權利要求2所述的藥物輸送裝置，其中，所述劑量開始位置在所述驅動構件接合所述藥筒活塞之前被確定。
6.根據權利要求5所述的藥物輸送裝置，其中，所述位置檢測器件包括至少部分地布置在所述驅動構件中的近距離傳感器。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的藥物輸送裝置，其中，所述馬達被操作以在所述驅動構件已經到達所述劑量結束位置之后使所述驅動構件朝近端運動一距離。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的藥物輸送裝置，其中，所述馬達被操作以在所述驅動構件從所述初始位置持續運動到所述劑量結束位置之前使所述驅動構件從所述初始位置朝近端運動一距離。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的藥物輸送裝置，其中，所述馬達被操作以使所述驅動構件以非恒定速度運動。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的藥物輸送裝置，其中，所述電子控制器適于控制所述馬達，以使所述驅動構件在近端方向上運動，從而允許藥物填充藥筒中的內容物膨脹。
11.根據權利要求10所述的藥物輸送裝置，其還包括溫度傳感器，其適于測量指示在裝載的藥筒中的溫度的溫度，
- 其中，所述控制器基于來自所述溫度傳感器的數據適于在測量到給定溫度時，使所述驅動構件朝近端運動。
12.一種操作藥物輸送裝置的方法，其包括以下步驟：
（i）提供藥物輸送裝置，其包括：
- 包括出口和能軸向移位的活塞的藥物填充藥筒，
- 藥物排出器件，其包括：
- 用于設定對應于期望劑量量的劑量的器件，
- 驅動構件，其適于接合并軸向移動所述活塞，從而從裝載的藥筒通過所述出口排出對應于所述設定劑量量的藥物的量，以及
- 用于使所述驅動構件從（i）初始位置運動通過（ii）劑量開始位置到（iii）劑量結束位置的馬達，
- 位置檢測器件，其適于生成指示所述驅動構件相對于裝載的藥筒的所述活塞的位置的輸出數據，以及
- 電子控制器，
（ii）操作所述馬達以使所述驅動構件從所述初始位置運動，
（iii）基于來自所述位置檢測器件的輸出數據，確定所述驅動構件與所述藥筒活塞接合以對應于所述劑量開始位置，以及
（iv）操作所述馬達以使所述驅動構件從所述劑量開始位置運動到所述劑量結束位置以對應于所述設定劑量，
其中，在所述驅動構件從所述初始位置運動到所述劑量結束位置時，所述馬達持續地操作。
13.根據權利要求12所述的操作藥物輸送裝置的方法，其中，基于時移計算來確定所述劑量開始位置。
14.根據權利要求13所述的操作藥物輸送裝置的方法，其中，在所述驅動構件已經接合所述藥筒活塞之后確定所述劑量開始位置。
15.根據權利要求13所述的操作藥物輸送裝置的方法，其中，在所述驅動構件已經接合所述藥筒活塞之前確定所述劑量開始位置。