1.一種自動牙刷(100)，包括：
主體(102)，所述主體(102)具有相反的端部、位于所述相反的端部之間的腔(105)、以及位于所述相反的端部中的一個端部處的開口(107)；
具有第一端和第二端(124、122)的輸出軸(120)，所述輸出軸(120)延伸穿過所述開口，使得所述第二端(122)位于所述腔外，所述輸出軸具有位于所述第二端與所述開口之間的多個彎曲部(139、141、143、145)；以及
口腔清潔工具(104)，所述口腔清潔工具(104)構造成壓配合到所述軸的具有所述多個彎曲部的部分上。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述輸出軸還包括位于所述多個彎曲部中的至少兩個相鄰的彎曲部之間的至少一個鞍狀部(148、138、140、142)。
3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述多個彎曲部包括兩對彎曲部，其中每對彎曲部均包括在相反方向上的彎曲部，其間具有鞍狀部。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述輸出軸是由單件材料形成的整體輸出軸。
5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述口腔清潔工具包括構造成壓配合到所述輸出軸的插口(170)，所述插口具有正方形或矩形橫截面。
6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述口腔清潔工具具有位于遠端(108)上的刷毛(106)。
7.一種自動牙刷裝置(100)，包括：
主體(102)，所述主體(102)限定了腔(105)和通向所述腔的開口(107)；
輸出軸(120)，所述輸出軸(120)限定縱向軸線(La)并具有相反的第一端和第二端(124、122)，所述輸出軸延伸穿過所述開口，使得所述第一端(124)位于所述腔內，并且所述第二端(122)位于所述腔外，所述輸出軸在折部(139、141、143、145)處與所述縱向軸線正交地偏離，以在所述開口與所述第二端之間限定至少一個鞍狀部(148、138、140、142)；
口腔清潔工具(104)，所述口腔清潔工具(104)聯接到所述輸出軸并且具有手柄(160)和設置在所述手柄(160)的一端處的插口(170)；以及
致動器(103)，所述致動器(103)位于所述腔內并且構造成往復地驅動所述輸出軸。
8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述輸出軸的橫截面形狀在所述開口和所述輸出軸的第二端之間變化。
9.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述輸出軸還包括位于所述開口處的止動部分，所述止動部分具有多個圓形邊緣，所述圓形邊緣構造成接收用于密封所述腔的軸密封件(112)。
10.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述輸出軸是由單件材料形成的整體輸出軸。
11.根據權利要求7所述的裝置，其中，相鄰的折部位于彼此相反的方向上。
12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述鞍狀部位于兩個折部之間。
13.一種電動口腔清潔裝置(100)，包括：
主體(102)，所述主體(102)具有相反的端部、位于所述相反的端部之間的腔(105)、以及通向所述腔的開口(107)；
輸出軸(120)，所述輸出軸(120)具有第一端和第二端(124、122)，所述輸出軸延伸穿過所述開口，使得所述第二端(122)位于所述腔外，所述輸出軸具有多個折部(139、141、143、145)，所述折部(139、141、143、145)限定了位于所述第二端與所述開口之間的多個鞍狀部(148、138、140、142)；以及
口腔清潔工具(104)，所述口腔清潔工具(104)構造成壓配合到所述輸出軸上。
14.根據權利要求13所述的裝置，其中，所述多個折部包括在相反方向上的至少兩個折部。
15.根據權利要求13所述的裝置，其中，所述輸出軸是由具有相反的第一主表面和第二主表面的單件材料形成的整體輸出軸。