具有保持導軌上的支撐板/橋的醫療軸桿器械的制作方法

優選地微創型，其具有至少一個鉗口構件/組件，所述鉗口構件/組件具有器械頭部，所述器械頭部借助于兩個剪子樣可移動鉗口構件分支(鉗口)來施加夾鉗、夾具、緊固件或(彈簧)夾鉗，因而塑性可變形縮窄構件，其中器械頭部可在具有外管的器械軸桿上與尤其用于操作/致動鉗口構件/組件的器械柄部連接，并且具有夾具倉匣，所述夾具倉匣中固定有保持導軌/支撐導軌，所述保持導軌/支撐導軌用于根據存儲原理/單一存儲原理，以彼此相距預定存儲位置距離來支撐多個夾鉗，其中所有夾鉗借助于呈輸送板形式的來回可移動輸送和推進導軌/棒，在單一輸送沖程中分別在器械軸桿的遠端方向上向前推進一個存儲位置，并且其中最接近器械頭部的夾具可借助于舌狀物/驅動舌狀物來輸送至鉗口構件分支之間的鉗口構件中。

背景技術：

器械頭部借助于上部鉗口部分和下部鉗口部分或上部鉗口部分分支和下部鉗口部分分支來形成鉗口部分區域。器械柄部可設計成“啟動”柄部和/或用手動力和/或氣體壓力來操作。

術語“夾具”用作術語“夾鉗”的同義語。夾鉗具有未壓縮的起始狀態和壓縮的最終狀態。在壓縮狀態下，通常在兩個匹配夾鉗臂/夾具臂之間存在一些組織，例如中空器官諸如血管。在此情況下，血管壁的厚度和堅實度確定壓縮狀態下的夾具臂/夾具臂之間的間隙的寬度。

醫療軸桿型器械在現有技術中是已知的，諸如EP 0 697 198 A1。此文件公開用于夾具的外科施加裝置。為了允許在提供用于U形夾具的外科施加裝置中再使用施加裝置的必需部分，其包括柄部、與其連接的尾軸、尾軸的自由端上的鉗形接觸工具和尾軸中的夾具倉匣，包括可從柄部來致動并且布置于尾軸中的用于接觸工具的閉合機構，并且包括也可從柄部來致動并且布置于尾軸中的用于夾具的進給運動機構，所述文件建議為尾軸提供側孔，夾具倉匣可以一定方式可拆卸地從外部插入所述側孔中，所述方式使得夾具倉匣可操作地與進給運動機構連接并且夾具倉匣的出口與將夾具引導至接觸工具中的進給運動路徑對準。

這類夾具倉匣也從DE 10 2009 018 820 A1是已知的。為了簡化倉匣的結構并且減少包括多個C形結扎夾鉗的倉匣的大小，外殼接收連續布置成一排并且彼此平行的結扎夾鉗，運輸元件能夠在成排方向上相對于外殼往復運動并且在相對于外殼的向前和向后運動時導致將至少一個結扎夾鉗朝向倉匣的出口端推進，此文件暗示結扎夾鉗各自包括經由橋部分來連接的兩個支腿并且通過縱向狹縫來細分成彼此相鄰并且在支腿的自由端區域彼此連接的兩個部分，并且運輸元件在結扎夾鉗的兩個相鄰部分之間的中間間隙處穿透布置成一排的結扎夾鉗。

因此，這些現有裝置使用原則上也已知的外科夾鉗或夾具。

舉例來說，Applied Medical公司推銷稱為EPIX Universal CA500的外科夾具，其中經由大致上V形部分來彼此連接兩個大致上筆直夾具腹板/支腿/夾具。兩個筆直夾具臂基本上平行于外科夾具的縱向軸線來延伸，并且在夾具臂與連接部分之間的過渡區域以及連接部分的平緣區域形成相對較小彎曲半徑。這意味著過渡區域通過扭結來形成。具有類似布局的類似外科夾具還由United States Surgical推銷，稱為Endo Cl ip Autosuture 5mm，以及由Ethicon推銷，稱為Ligamax 5。同樣地由United States Surgical出售的Endo Clip Autosuture III 5mm具有不同的布局。此夾具還包括兩個大致上筆直和平行夾具臂，以及兩個筆直夾具臂的連接部分，其以具有短小曲率半徑的平緣來形成。除了以前描述的外科夾具以外，夾具臂與連接部分之間的過渡區域以明顯較大曲率半徑來形成，可以說實際上作為彎曲部分而不是作為扭結部分。專利申請US 2011/0224701 A1公開具有半圓形外表面和成形內表面的外科夾具。半圓形外表面用來防止夾具在夾具施加器的鉗口部分中阻塞，并且成形內表面改進對于所夾持組織的把握。在側視圖中可見，夾具的夾具臂分別具有在夾具的遠端區域，即在其打開側彼此平行延伸的筆直部分。另外，夾具臂由通過可變形部分來連接的多個大致上不可變形部分組成。所有已知夾具具有共同特征：每個夾具臂包括一個大致上筆直部分并且連接部分包括兩個大致上筆直部分。在平緣以及夾具臂與連接部分之間的過渡區域中形成或多或少彎曲的區段。更甚者，所有這些夾具是單一腹板夾具，即可從一段導線彎曲并且大致上在平面中延伸的夾具(除了鋼絲圈以外)。

單個腹板夾具總是具有兩個夾具臂。此類型夾具的問題是其在一些情況下在施加期間，即在通過夾具施加器來壓縮期間具有不利性質。在一方面，由于在從夾具臂到連接部分的過渡區域中形成短小曲率半徑，產生其中夾具的材料(金屬諸如鈦或鈦合金)伸展超過相鄰區域的區域，從而導致以下被稱為扭結區域的所述區域在用施加器來壓縮夾具后不能完全變形回到筆直形式。因此，壓縮夾具具有其中兩個夾具臂在其之間具有較大距離的區域。這導致被夾持，即被壓縮血管的次優閉合。此種夾具的進一步問題是壓縮狀態下的所述夾具的閉合在夾具臂的遠端處較弱。這意味著遠側夾具末端幾乎不對血管施加力，其中所述力應該導致血管閉合。在壓縮過程期間，兩個平行夾具臂圍繞夾具的平緣向內變形。在此過程中，僅夾具的扭結區域或過渡區域保持與夾具施加器的相應分支接觸。只在夾具的遠端彼此接觸(如果未抓住組織)或在將要抓住的組織兩側接觸(如果抓住組織)時，夾具臂與連接部分之間的扭結區域向上彎曲。在此過程中，夾具臂的遠端朝向外部變形并且將力傳輸至組織中的相關點朝向扭結區域移位。這再次釋放夾具臂的遠端，并且其其彈性變形中松弛(同時大部分保持其當前位置)。如果夾具臂中的扭結區域盡可能遠地變形復原，即將夾具完全按壓，這具有以下影響：夾具幾乎不能夠對于夾具臂的遠端施加閉合或壓縮力，因為夾具臂的遠端可以彈性方式容易地向外變形并且在中間區域存在夾具臂彼此接觸(如果未抓住組織)或夾具臂在所抓住組織的兩側具有大致上點狀接觸的區域(在以下，在兩種情況下，此區域被稱為中間接觸區域)。以此方式，遠端得到完全應力減輕直至壓縮過程結束，因為夾具臂中的扭結區域通過遠遠超過使夾具的其余區域達到夾具的壓縮形狀所需要的力的力來變形復原。實際上應在壓縮夾具的長度上盡可能均勻分布的壓縮力然后集中于夾具平緣和夾具的中間接觸區域附近。

因此，平行專利申請的目標是提供一種外科夾具，其中在夾具臂之間形成均勻和盡可能小的間隙并且其中夾具臂使得足夠壓縮力可用于其遠端。進一步目標是提供在夾具的大致上整個長度上對所抓住組織施加主要恒定力的外科夾具。在這種情況下，另一個目標是提供此夾具的制造方法。

技術實現要素：

為此目的，申請人已經開發解決方案。在包括至少一對夾具臂的用于外科夾具施加器的外科夾具的情況下，每個夾具臂包括遠端或近端并且一對夾具臂的兩個夾具臂在其近端彼此連接以使得其界定夾具平緣，上述目標在所述平行發明中實現是因為夾具臂的中性纖維的切線與夾具的縱向軸線上的垂直線之間的切線角在夾具臂的整個長度上展示基本上穩定的增加。

本發明還涉及包括還可被稱為雙重腹板夾具的此外科夾具的醫療軸桿型器械。夾具可以已經描述的方法來進一步發展。

如果切線角(在夾具臂上的6％長度下)具有至多40°的值、優選地值30°，并且更優選地20°至30°的值，那么對于夾具是有利的。在夾具臂上的15％長度下，切線角可具有至少50°的值、優選地至少58°的值并且更優選地58°至75°的值。

如果切線角(在夾具臂上的22％長度下)具有至少60°的值、優選地至少67°的值并且更優選地67°至80°的值，那么也是有利的。

如果切線角(在夾具臂上的27％長度下)具有至少65°的值、優選地至少72°的值，并且更優選地72°至85°的值，那么可獲得夾具的有利設計。

在夾具臂上的100％長度下，切線角可具有至多88°的值、優選地80°至88°的值。在此處有利的是夾具臂的中性纖維的曲率的一階導數在8％至100％的夾具臂長度范圍內沒有正負號變化，更優選地在夾具臂的整個長度上不發生正負號變化。

可提供至少兩對夾具臂，其中一對夾具臂的夾具臂可在其遠端處與另一對夾具臂的另一個夾具臂的至少一個遠端連接，并且可界定遠側連接部分。夾具可包括兩對或三對夾具臂，并且它可形成打開或閉合環形夾具或雙重環形夾具，并且可優選地借助于沖壓、激光燒結、軋制、鑄造、金屬注射模制和/或切割，尤其激光切割或水注切割來制成。

在夾具臂的遠端和/或遠側連接部分的區域中可提供凹陷，其朝向近端打開并且朝向遠端閉合以使得所述凹陷從近端可接近并且形成朝向遠端的第一鄰接表面并且優選地在側向方向或內側方向上形成第二鄰接表面，其中所述凹陷更優選地借助于沖壓和/或壓印來制成。在兩個遠側連接夾具臂的遠側連接區域中可形成凹陷，優選地在夾具臂的近側和/或內側形成遠側連接部分的截面尺寸，其中優選地在遠側和/或側向方向上實現截面尺寸的減小，優選地實現漸窄以將截面尺寸減半。

如果兩個夾具臂的近側連接區域、一個夾具臂和/或可能兩個夾具臂的遠側連接部分在橫向于中性相位的至少一個方向上具有優選至少±10％的可變高度和/或寬度，也是有利的。如果夾具臂和/或近側連接區域的橫截面區域朝向夾具平緣是變化的，其中尤其夾具臂和/或近側連接區域的寬度變化，尤其擴大，則是有利的。在這里，至少一個夾具臂可包括在平行于、橫向于和/或垂直于夾具平面的方向上具有波形形狀和/或曲折形狀的至少一個部分。一對夾具臂可包括側向改變其橫截面，尤其漸窄的夾具臂，優選地通過夾具臂的遠側區域中的邊緣間斷，尤其通過夾具臂的外緣的擴大半徑。至少一個夾具臂可使其內表面具有優選地借助于壓印、軋制、切割或放電線切割或放電沖模切割來形成的外形。

這類外科夾具可在一系列步驟中產生，例如通過將原坯從金屬板中沖壓出，其中原坯在至少一個點處，優選地稍后夾具平緣區域保持連接至其余金屬板，隨后將原坯在橫向于其余金屬板的方向上彎曲以使得夾具臂從金屬板平面突出，可選擇地所述彎曲過程可在多個步驟中執行并且隨后將其與其余金屬板切斷。可在沖壓原坯之前和/或之后執行在金屬板的至少一個側面壓印外形的步驟，其中壓印過程可在多個步驟中執行。

一對夾具臂的夾具臂通常整體制成并且因此實體上彼此連接。原則上，夾具臂還可分離地形成并且隨后通過例如焊接來彼此連接。在現有技術中，還存在可同義地被稱為器械頭部的鉗口部分。

歐洲專利申請EP 1 712 187 A2展示一種器械頭部，其中兩個鉗口部分分支經由共同基座以彈性/有彈性的方式來連接。在其提供用于保持外科夾具并壓縮它并且以此方式來施加夾具的遠端區域，兩個分支使其外側各自具有一個滑動表面。為了閉合器械頭部并且施加夾具，器械頭部在近端方向上相對于布置它的軸桿來移位(即，器械頭部部分地拉動至軸桿中或軸桿在器械頭部上滑動)，并且軸桿的遠側邊緣沿著滑動表面滑動。由于滑動表面相對于軸桿的軸線傾斜的事實，分支的遠端被向內推動，而分支的近端由基座保持。以此方式，分支分別執行圍繞分支連接至基座的點的旋轉運動。器械頭部的打開過程在沒有任何引導的情況下進行并且唯一地通過在打開過程期間將器械頭部從軸桿上推出時被推動回到其初始位置的分支的彈性來確保。

類似的器械頭部還在國際專利申請WO 2008/127968中示出，雖然其中示出的器械極大地不同于上述器械。在打開和閉合器械頭部期間的分支的旋轉運動在美國專利申請US 2005/0171560 A1中更明顯。根據此文件，兩個分支的遠側區域鉸接于基座上并且圍繞緊固點來旋轉。另外在此結構中，夾具通過沿著提供于分支外側上的滑動表面滑動的軸桿的遠側邊緣來施加，并且以此方式將分支在向內方向上按壓。此類型器械頭部的問題在于：其總是具有相同閉合布局，更確切地說，首先分支的遠端彼此接觸或彼此滑動經過；其后，分支的布置于更近側的區域彼此接觸或彼此滑動經過。這意味著在夾具施加器的情況下，夾具總是從遠端開始來閉合。對于其他外科器械諸如內窺鏡剪子，出于此原因，器械頭部的此結構是不適用的。關于此種器械頭部的進一步問題是打開器械頭部的過程僅通過分支的彈性來實現。器械頭部的打開運動在無引導的情況下執行。如果一塊組織或某個其他物件落入軸桿的前緣與器械頭部的分支之間，可由此阻礙器械頭部的打開過程。在這種情況下，器械首先必須從患者體腔內移除以便去除組織塊，隨后將者再次引入患者體內。這在外科過程中帶來延遲和麻煩。

在平行專利申請中實現的目標是提供一種用于外科尾軸器械的器械頭部，其在一方面可根據需要來調整器械頭部的閉合布局，并且在另一方面閉合和打開鉗口部分分支的過程以引導方式來執行。

關于包括用于外科尾軸器械的鉗口部分的裝置，其包括支撐部件、具有第一操作范圍的第一分支和具有第二操作范圍的第二分支，可實現此目標，其中第一分支和/或第二分支在每個情況下包括一個狹縫型引導元件，并且分支通過支撐部件來保持在軸線方向上，其中提供凸輪載體部件/滑塊，其可相對于支撐部件在軸線方向上移位并且具有至少兩個凸輪，并且如果發生支撐部件與凸輪載體部件之間的相對軸向位移，每個狹縫型引導元件適于與提供于凸輪載體部件或滑塊上的至少兩個凸輪接觸(并且沿著這些凸輪滑動)，以便引起鉗口部分分支的打開或閉合。

本發明還涉及包括這類器械頭部的醫療軸桿型器械。

在這里，如果器械頭部進一步開發以使得支撐部件與軸桿的軸桿部件整體地形成或緊固至其并且凸輪載體部件是可相對于軸桿來軸向移動的滑塊，則是有利的。一個鉗口部分分支/第一分支與另一個鉗口部分分支/第二分支優選地彈性耦合。有利地，至少兩個狹縫型導軌可形成于至少一個狹縫型引導元件上。第一分支和/或第二分支包括例如突起，其接合支撐部件的區域并且以此方式限制分支相對于支撐部件的軸向運動并且優選地防止所述運動。

至少一個突起可提供于分支的相關狹縫型引導元件的易彎延伸部分上并且彈性延伸部分可將突起朝向支撐部件推動并且以此方式確保至少一個突起接合于支撐部件中，并且調整延伸部分的彎曲彈性以使得狹縫型引導元件的移動性和運動和操作范圍基本上不被延伸部分削弱。至少一個狹縫型引導元件可被設計成具有基本上板樣設計；凸輪載體部件可被設計成具有基本上板樣設計，并且至少一個狹縫型引導元件可僅抵靠著被設計成夾層樣結構的凸輪載體部件的平坦側；優選地，一個狹縫型引導元件各自布置于凸輪載體部件的兩側。

凸輪載體部件和至少一個狹縫型引導元件可界定狹縫型導軌和凸輪載體部件的附屬凸輪形成凹槽的至少一個區域，以使得防止狹縫型引導元件與凸輪載體部件脫離；在此優選地，至少一個凹槽區域存在于狹縫型引導元件與凸輪載體部件從器械頭部的完全打開位置至完全閉合位置的整個運動范圍內。此外，外科器械可為外科夾具施加器并且器械頭部的分支可適于支撐外科夾具并且通過閉合器械頭部來施加它，其中外科夾具優選地是雙重腹板，其更優選地由分別在其兩個遠端處(穩固地)彼此連接的兩個夾具半部組成。器械頭部的兩個分支的操作范圍可適于通過布置于器械頭部中的夾具朝向外部移位并且在器械頭部的完全打開位置中超過分支的操作范圍的側向位置，所述完全打開位置可通過在器械頭部中沒有夾具時器械頭部的完全打開位置的操作范圍來獲得。至少三個狹縫型導軌可提供于至少一個狹縫型引導元件上，并且在器械頭部的打開和閉合過程期間的任何時間點，至少兩個狹縫型導軌抵靠著提供于凸輪載體上的相應凸輪。

器械頭部可包括可優選地以可更換方式來連接的夾具存儲構件/夾具倉匣，其中提供多個夾具/夾鉗，其中夾具存儲構件/夾具倉匣至少部分地布置于平行于至少一個狹縫型引導元件的包括凸輪載體部件的夾層樣結構的平面中，其中夾具可至少部分地供應于夾具存儲構件中，穿過夾層樣堆疊結構，到達分支的遠側區域。在特殊實施方案中，至少第一分支和第二分支的操作范圍包括相對于器械頭部的中軸線對稱的運動曲線。所述外科器械可為一對剪子、針保持器、止血夾或其中兩個分支可朝向彼此和/或經過彼此移動的類似外科器械。

器械頭部還可提供用于包括具有第一操作范圍的第一分支和具有第二操作范圍的第二分支的外科尾軸器械并且可進一步開發以使得第一分支和/或第二分支在每個情況下包括一個狹縫型引導元件并且分支保持在軸線方向上，并且提供凸輪載體部件，其可在軸線方向上相對于至少一個狹縫型引導元件來移位，其中至少一個狹縫型引導元件和凸輪載體部件以大致上扁平設計來實現并且以大致上分層方式來堆疊地布置。凸輪載體部件和至少一個狹縫型引導元件可包括其形成凹槽的至少一個區域，以使得防止狹縫型引導元件與凸輪載體部件脫離，同時在此優選地，至少一個凹槽區域存在于狹縫型引導元件朝向凸輪載體部件從鉗口部分的完全打開位置至完全閉合位置的整個運動范圍內。

凸輪載體部件可具有至少一個凸輪，其在凸輪載體部件相對于狹縫型引導元件的至少部分軸向平移上抵靠著狹縫型導軌，所述導軌形成于狹縫型引導元件上，其中凸輪，在其朝向狹縫型導軌的軸向橫截面的一側，大致上以Z-形狀、S-形狀或其組合來實現。應當提到，凸輪載體部件可具有至少一個凸輪，其在凸輪載體部件相對于狹縫型引導元件的軸向平移的至少一部分上抵靠著狹縫型導軌，導軌形成于狹縫型引導元件上，其中凸輪，在其朝向狹縫型導軌的軸向橫截面的一側，大致上以Z-形狀、S-形狀或其組合來實現。甚至凸輪和狹縫型導軌基本上可在其橫截面的相應朝向側具有S-形狀，并且凸輪和狹縫型導軌可以此方式來形成一種隆起和平緣，其中一個部件的所述隆起相應地突出至另一個部件的平緣中。

可在凸輪和/或狹縫型導軌的隆起與平緣之間形成筆直部分，其中此筆直部分優選地相對于器械頭部的打開或閉合方向是傾斜的，更優選地超過7°，尤其小于20°。狹縫型導軌的隆起的曲率可小于狹縫型導軌的平緣的曲率和/或凸輪的隆起的曲率可大于凸輪的平緣的曲率。狹縫型導軌的隆起的曲率可大于凸輪的平緣的曲率和/或凸輪的隆起的曲率可大于狹縫型導軌的平緣的曲率。力從凸輪傳輸至狹縫型導軌中的方向可相對于器械頭部的打開或閉合方向是傾斜的，優選地在高達20°的范圍內。此外，在與狹縫型導軌接觸點區域內，凸輪的表面區域可朝向凸輪載體部件的中軸線。如果至少一個狹縫型引導元件大致上在凸輪載體部件的整個寬度上延伸，以使得凸輪載體部件的相應凸輪基本上由相應狹縫型引導元件覆蓋，那么裝置以有利方式來進一步開發。

至少一個狹縫型引導元件可包括至少兩個狹縫型導軌，其各自與凸輪承載圈上的相應數目的凸輪在兩個部件相對于彼此從器械頭部的完全打開位置至完全閉合位置的軸向位移的一部分上形成凹槽，其中凹槽唯一地允許組裝凸輪載體部件和狹縫型引導元件，因為其可轉動至彼此之中或轉動至彼此之中。

如果在轉動和組裝過程之后，狹縫型引導元件和凸輪載體部件處于安裝位置中，所述安裝位置在狹縫型引導元件和凸輪載體部件從部件的完全打開位置至完全閉合位置的相對軸向平移范圍以外，可獲得進一步優化實施方案。第一分支和第二分支各自可具有狹縫型引導元件并且分支可保持在軸線方向上，并且可提供凸輪載體部件，其可在軸線方向上相對于至少一個狹縫型引導元件來移動，其中狹縫型引導元件以大致上扁平設計來實現并且以大致上分層方式來堆疊地布置，凸輪載體部件具有布置狹縫型引導元件的大致上中空橫截面。在安裝位置中，狹縫型引導部件和凸輪載體部件移動或可通過相對于彼此的軸向位移來移動至完全打開位置。

在這種情況下，有利地實施組裝器械頭部的分支和凸輪載體部件的方法，其使用以下步驟：提供分支的狹縫型引導元件朝向凸輪載體部件的相關聯側的狀態下的分支和凸輪載體部件，其中分支和凸輪載體部件布置于彼此間隔的兩個平行平面中，并且兩個部件的縱向軸線形成其之間的特定角度，使分支和凸輪載體部件接近直到其彼此接觸為止，并且使分支和凸輪載體部件相對于彼此在由其接觸區域確定的平面中以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式旋轉，直到兩個縱向軸線的交叉點的兩側的凸輪載體部件的至少一個凸輪實現與狹縫型導軌接觸為止。

軸桿部件和緊固桿可通過以下步驟來添加：提供分支的狹縫型引導元件朝向凸輪載體部件的相關聯側的狀態下的分支和凸輪載體部件，其中分支和凸輪載體部件布置于彼此間隔的兩個平行平面中，并且兩個部件的縱向軸線形成其之間的特定角度，使分支和凸輪載體部件接近直到其彼此接觸為止，并且使分支和凸輪載體部件相對于彼此在由其接觸區域確定的平面中以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式旋轉，直到兩個縱向軸線的交叉點的兩側的凸輪載體部件的至少一個凸輪實現與分支的狹縫型導軌接觸為止，將另一個分支連接至凸輪支撐構件的相反側，可選擇地此步驟也可在所述方法開始時進行，并且將器械頭部的近端插入軸桿部件的遠端，其中分支和/或另一個分支以及凸輪載體構件在不同時間與軸桿部件或致動桿接合，由此導致凸輪載體構件與分支和/或另一個分支之間軸向位移至對應于器械頭部的完全打開位置的位置。

本發明的目標是消除現有技術的缺點并且尤其確保更好的引導。

此目標在通用裝置中解決，其中保持導軌/棒具有大約呈板樣或桿柄樣延伸形式的(支撐)板或橋，其朝向遠側方向延伸并且在一個鉗口構件分支朝向另一個鉗口構件分支的一側的區域中覆蓋/重疊鉗口構件區域/區以便防止滑動或可滑動夾鉗在一個鉗口構件分支上傾斜。

在子權利要求中主張有利的實施方案并且在以下更詳細地解釋。

如果一個鉗口構件分支或兩個鉗口構件分支準備優選地以形式配合方式來接收夾具的一部分，則由此安全施加夾具的是可能的。

當一個鉗口構件分支或所有鉗口構件分支形成為在朝向另一個鉗口構件分支的方向上打開的殼體時，夾具在彎曲時尤其牢固地保持。

此外，為了安全引導夾鉗，如果在保持導軌的縱向方向上所見，支撐板或橋在側向方向上(單側地)，以引導構件或導向構件形式突出，則是有利的。

本發明還涉及改進/實施方案，即優選地微創型的醫療軸桿器械，其具有器械頭部，所述器械頭部具有至少一個鉗口構件/組件，所述鉗口構件/組件用于借助于兩個剪子樣可移動鉗口構件分支/鉗口來施加夾鉗、夾具、緊固件或(彈簧)夾鉗，其中所述器械頭部可經過/通過具有外管的器械軸桿來與尤其用于操作/致動鉗口構件/組件的器械柄部連接，并且具有夾具倉匣，其中固定有保持導軌/支撐導軌，所述保持導軌/支撐導軌用于根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”，以彼此的預定存儲位置距離來支撐多個夾鉗/夾具，其中借助于呈(金屬)驅動板形式的來回可移動輸送和推進導軌/棒，所有夾鉗在單一輸送沖程中分別朝向器械軸桿的遠端可推進一個存儲位置，其中在所有存儲夾具中的最接近器械頭部的夾具可借助于舌狀物/驅動舌狀物來輸送至鉗口構件分支之間的鉗口構件/組件中。改進/進一步實施方案的特征在于保持導軌在其遠端部分具有彈踢器樣/滑雪跳臺樣偏轉器用于在夾鉗/夾具離開保持導軌和陷入兩個鉗口構件分支之間的中間區域時將夾鉗/夾具最終加速和/或重定向。

如果偏轉器以隆起的方式朝向舌狀物和/或輸送和推進導軌延伸，則是有利的。

當偏轉器被配置成非切屑形狀(未切割)(引導)卷邊時，則也是有利的。

有利實施方案的特征還在于偏轉器在近側方向上呈柱狀構造。

還可在偏轉器與支撐板/橋之間提供用于接合安裝工具的安裝孔。然后，使準備鉤住的此安裝工具經由器械軸桿，尤其經由外管與對象接合，從而促進安裝。

對于安裝來說，如果安裝孔形成為具有圓形、橢圓形或方形平面/橫截面的通孔，則也是有利的。

如果偏轉器、支撐板或橋和夾鉗彼此配合/適合以使得近側夾鉗部分在偏轉器上滑動時強制升高并且遠側夾鉗桿柄尖端強制降低以增強在鉗口構件/組件中并且優選地在相應鉗口構件分支中無阻礙地滑動，則促進醫療軸桿器械的平滑操作。

本發明還涉及改進/實施方案，即優選微創型的也可稱為管狀軸桿器械的醫療軸桿器械，其具有用于施加夾鉗，尤其結扎夾鉗、夾具或緊固件的器械頭部，其中將要施加的這些部件準備用于塑性變形，其中所述器械頭部此外可經過/通過包括外管/套管的器械軸桿來與用于操作/致動器械頭部的近側器械柄部連接，并且包括具有外殼的夾具倉匣(安置于軸桿內部)，其中多個/許多夾鉗/夾具根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”來積聚/可積聚或存儲/可存儲。改進/實施方案在于夾具倉匣整合于(較長)器械軸桿中，其中夾具倉匣的外殼(唯一地)由器械軸桿本身的外管形成，在所述外殼上/在所述外殼處夾鉗本身可滑動地至少橫切地支撐/抵靠或/夾鉗本身可滑動地至少橫切地可支撐/抵靠。

此改進/實施方案還可有利地發展。

因此，如果外管具有在圓周方向上間隔開并且允許一或多個夾鉗以滑動方式來接觸的至少兩個接觸表面/鄰接表面，則是有利的。在引導沖程期間的整個長度上或只在其部分長度上，可對于夾鉗，在其外側中的一側提供具有相對低摩擦系數的滑動表面。

在這種情況下，如果形成例如與一個夾鉗或所有夾鉗的在圓周方向上間隔開的兩個、三個或四個接觸表面，則是有利的。高傾斜保護通過多個接觸表面來實現。

此外，如果提供兩個接觸表面以便優選地在不同點處接觸夾鉗的分支，則是有利的。這意味著外管尤其并且明確地準備與夾鉗部分直接接觸以便允許以精確方式向前滑動。如果在一方面，接觸表面在外管的內側形成或另一方面，在縱向方向上對準并且提供于管內側的外管狹縫和/或溝槽中形成，那么在一方面，可防止夾鉗伸出或穿透，并且另一方面，可實現具有較小直徑的外管，以使得實現尤其緊湊結構。

在所述第二情況下可實施有利實施方案，因為狹縫延伸完全穿過外管的壁或例如在徑向外側的溝槽在一側閉合。在一方面，接觸表面可只通過壓花部分、半圓、凸緣、狹縫或溝槽來形成；另一方面，縫隙和溝槽形成接觸表面。以此方式，夾鉗/夾具的一些支腿可經由外管伸出，同時其他支腿可唯一地在外管內可滑動地布置，從而允許根據需要來使用器械。

如果外管形成為加強鋼皮管，例如由不銹鋼制成，或形成為塑料管/玻璃管/陶瓷管(圓形或有角橫截面)，則可施加預定用于醫療用途的材料。

外管可具有環形橫截面、有角橫截面或橢圓形橫截面。這允許對于相應用途來優化的醫療軸桿型器械的適當配置的更容易和多用途設計。

因此，如果外管的內徑和/或接觸表面的位置與將要施加的夾鉗匹配以使得夾鉗，在使用或在離開器械之前處于器械內部時，處于預加負荷狀態或預加負荷至少較短時間，則是有利的。

如果插入一個夾鉗或更多個夾鉗以使得其夾鉗腹板中的兩個抵靠著接觸表面，則是有利的。夾鉗可被配置成雙重腹板夾具或替代地為單一腹板/桿柄夾具。

本發明還涉及改進/進一步發展，即優選地微創型的醫療軸桿器械，其具有用于施加夾鉗、夾具、緊固件或(彈簧)夾鉗的器械頭部，其中器械頭部可經過/通過器械軸桿來與用于操作/致動器械頭部的器械柄部連接，和具有外殼的夾具倉匣，其中多個夾鉗/夾具根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”以彼此的預定存儲距離來存儲，所述夾鉗/夾具都可通過呈驅動桿形式，尤其呈(金屬)驅動板形式的來回可移動輸送和推進導軌/棒，在(一個)單一輸送沖程的情況下分別推進/輸送僅一個存儲位置/空閑狀態/起始位置(逐步推進)，即當輸送和推進導軌/棒停止/停頓時相應夾鉗/夾具在夾具倉匣中定位的位置，其中用于每個夾鉗的輸送和推進導軌包括至少一個夾鉗推進構件。

改進/實施方案的特征在于個別夾鉗推進構件的相對距離(在軸線方向上所見)不同于夾鉗的相應存儲位置距離，以使得在單一輸送沖程情況下的存儲夾鉗的夾帶定時/在時間上交錯發生(在一個沖程內分別在不同時間點處)。裝置內的力發展在操作期間連續地發生(較小步進)并且避免碰撞和影響(峰)。

它還有利在力發展方面，那些夾具輸送和夾具引導裝置，諸如輸送和推進導軌以及保持導軌/保持板，和夾鉗彼此適合以使得在兩個輸送沖程之間，夾鉗以與經由/通過(單獨)輸送裝置，諸如夾鉗推進構件或類似驅動構件所預定距離不同的距離來存放在軸桿器械中。

在精確度方面，如果夾鉗推進構件、由保持導軌/支撐導軌的保持凸耳預定的存儲位置、夾鉗以及在夾鉗朝向遠側運動期間移動夾鉗的運輸和推進導軌彼此適合以使得首先(最)近側夾鉗和隨后在泵送/推進沖程期間遠側上游存儲夾具(一個接一個)移動或首先(最)遠側夾鉗和隨后近側下游存儲夾具(一個接一個)移動，則也是有利的。

夾鉗推進構件之間的距離(如在軸線方向上所見)可不同并且例如朝向器械頭部的遠端均勻或突然地增加或均勻或突然地減小。

當保持凸耳之間的距離(如在軸線方向上所見)不同并且優選地在朝向器械頭部的遠端的方向上均勻或突然地增加或均勻或突然地減小時，可獲得另一個有利實施方案。

如果個別夾鉗推進構件之間的距離(恰好)與個別保持凸耳之間的距離相關聯或在一方面夾鉗推進構件與另一方面保持凸耳之間的距離的相對變化較小或較大，則是有利的。

有利實施方案的特征還在于當保持凸耳在夾鉗從夾鉗的運動路徑朝向器械頭部的遠端移動期間被夾鉗碾過時，在連接至保持導軌的狀態下充分彎曲或樞轉。

為了避免出現太多/太高摩擦力，優選地呈保持導軌的整體部件形式的蝶形凸耳方式的保持凸耳可關于/圍繞保持導軌定向軸線的縱向方向的橫向方向來可彎曲或樞轉地支撐，則是有利的。如對于保持凸耳實施的彎曲性和/或樞轉性的概念也可轉移至夾鉗推進構件。

如果蝶形凸耳的兩個翼狀物形成一個保持凸耳，其中每個翼狀物可圍繞彎曲或樞轉軸線來彎曲或樞轉，從而相對于保持凸耳在遠側區域或近側區域彼此相交，則也是有利的。然后，可實現保持凸耳的尤其合適避讓行為。

如果保持凸耳在幾何學上和實體上以這類方式形成，那么其在被夾鉗/夾具碾過時變得(大約)平坦，這意味著定向于軸線方向上進行，并且優選地不遠離夾鉗伸出穿過保持導軌，軸桿器械可建造地尤其較窄。如果橫向于軸線方向測量的至少一些保持凸耳的高度如此大以使得被引導穿過夾鉗的舌狀物/驅動舌狀物導致將最遠側夾鉗彈出且/或防止或抑制舌狀物的屈曲，則可并入額外功能。

它則是尤其有利的如果一個夾具接觸形式配合構件與下一個構件的距離在最大距離與最小距離之間的差異在約5％與40％之間，優選地15％至20％，其中形式配合構件是輸送和推進導軌或保持導軌的一部分。這導致以下結果：兩個夾鉗推進構件或兩個保持凸耳之間的距離朝向遠側(和/)或近側方向上連續地增加。

如果保持導軌形成為由金屬材料制成的保持板，則獲得尤其良好穩定性。當然，替代地可使用塑料。

在這種情況下，本發明也可以不同方式來改進。因此，本發明還涉及優選地微創型的醫療軸桿器械，其具有用于施加夾鉗、夾具、緊固件或(彈簧)夾鉗的器械頭部，其中器械頭部可經由具有外管的器械軸桿與用于致動器械頭部的器械柄部連接，并且具有夾具倉匣，其中固定有保持導軌/支撐導軌，所述保持導軌/支撐導軌用于根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”，以彼此的預定存儲位置距離來存放/存儲多個夾鉗，其中所有夾鉗存儲以使得其可借助于來回可移動輸送和推進導軌，在單一輸送沖程中分別朝向器械軸桿的遠端向前推進/移動(恰好)一個存儲位置，并且最接近器械頭部的夾鉗/夾具可借助于舌狀物/驅動舌狀物來輸送/移動至器械頭部以便彈出和彎曲。此進一步發展的特征在于尤其在夾具倉匣區域中，保持導軌、輸送和推進導軌和舌狀物以層結構/堆疊結構(相對于彼此/在彼此頂部)來布置。

在緊湊設計方面，如果保持導軌、輸送和推進導軌以及舌狀物在橫向/垂直于由軸桿器械的縱向軸線所限定方向的方向上層狀重疊地布置并且優選地沿著指示軸線方向的縱向軸線來延伸，則是有利的

如果舌狀物布置于保持導軌與輸送和推進導軌之間，則對于正確的操作是有利的。

如果在器械頭部的遠端形成鉗口構件/組件，來自舌狀物的遠側夾鉗可進入所述鉗口構件/組件中以便與將要處理的元件、血管或器官相互作用，那么在結扎原位處有效醫療使用變得可能。

本發明還可進一步改進/發展。因此，本發明還涉及優選地微創型的醫療軸桿器械，其具有器械頭部，所述器械頭部具有用于施加夾鉗、夾具、緊固件或彈簧夾鉗的至少一個鉗口構件，其中器械頭部可經由具有外管的器械軸桿與尤其用于操作/致動鉗口構件/組件的器械柄部連接，并且具有夾具倉匣，其中固定有保持導軌/支撐導軌，所述保持導軌/支撐導軌用于根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”，以彼此的預定存儲位置距離來支撐/存儲許多/多個夾鉗，其中所有夾鉗可借助于來回可移動輸送和推進導軌，在單一輸送沖程的情況下移動(恰好)一個存儲位置(朝向遠端方向)，并且其中最接近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/驅動舌狀物來輸送至鉗口構件/部分/組件中。改進/進一步發展的特征在于輸送和推進導軌經由耦合裝置連接/結合于舌狀物/驅動分配器上，以使得在達到或超過給定/預定推進路徑后，如果觸發舌狀物的輸送沖程的驅動運動，輸送和推進導軌得以夾送。

如果耦合裝置以驅動分配器方式來設計成與舌狀物和輸送和推進導軌分離的部件或設計成與舌狀物或輸送和推進導軌一起整體實現的部件(整合和/或一個材料)，那么生產/制造可簡化。

如果耦合裝置使用凸輪/細長孔組合來延遲將來自驅動桿的力和運動傳輸至輸送和推進導軌，其中舌狀物直接連接至/固定至傳動系統，則也是有利的。

如果舌狀物側的凸輪接合于輸送側和推進側細長孔以產生形式配合，則是有利的。

本發明還是改進/進一步發展的主題。本發明還涉及優選地微創型的醫療軸桿器械，其具有器械頭部，所述器械頭部具有用于施加夾鉗、夾具、緊固件或(彈簧)夾鉗的至少一個鉗口構件/組件，所述器械頭部可經由具有外管的器械軸桿與用于操作/致動器械頭部的器械柄部連接，和夾具倉匣，其中固定有保持導軌/支撐導軌，所述保持導軌/支撐導軌用于根據“一個存儲原理”/“單一存儲原理”來支撐之間具有預定存儲位置距離的夾鉗，其中所有夾鉗可借助于來回可移動輸送和推進導軌在一個輸送沖程中分別推進一個(單一)存儲位置，其中分離/間隔保持凸耳提供于保持導軌上和分離/間隔夾鉗驅動構件/夾鉗夾帶襟翼提供于輸送和推進導軌上，所述保持凸耳和襟翼被形成以使得當其被相應相反方向上運動的夾鉗碾過時分別彈簧彈性樞轉離開夾鉗滑動路徑。此改進/進一步發展的特征在于所有或多個保持凸耳和/或夾鉗驅動構件以蝶形形狀來形成，其分別被形成以具有可在輸送方向/輸送沖程方向/驅動方向上彼此傾斜的兩個鄰接翼狀物且/或多個保持凸耳和/或夾鉗推進構件以支撐楔塊形狀來形成，其在遠側自由邊緣處具有尖端，所述尖端可在橫向于輸送方向的方向上樞轉。

有利地大致上垂直于或至少傾斜于輸送方向，在保持凸耳和/或夾鉗推進構件上，諸如在尖端區域中形成連續鄰接板或鄰接表面。

如果舌狀物由輸送和推進導軌和/或保持導軌支撐，則是有利的。

如果彈簧襟翼在朝向舌狀物的方向上從保持導軌突出以便支撐舌狀物，也是有利的，優選地兩個襟翼在舌狀物的遠端區域并排，其中占優勢地兩個襟翼朝向近側定向或一個襟翼朝向近側定向，同時另一個襟翼朝向遠側定向。

本發明還涉及進一步開發，即微創類型的醫療軸桿型器械，其包括具有至少一個鉗口部分并且用于借助于可以剪子樣方式移動的兩個鉗口部分分支來施加夾鉗、夾具或彈簧止血夾，即塑性可變形收縮元件的器械頭部，其中所述器械頭部可經由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據存儲原理/單獨存儲原理，以相對于彼此的預定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導軌/支撐導軌，其中所有夾鉗可借助于往復運輸和夾帶導軌(諸如呈金屬進給板形式)在單一輸送沖程范圍內朝向器械軸桿的遠端向前移動一個存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進給舌狀物來運輸至鉗口部分分支之間的鉗口部分中。進一步開發的特征在于保持導軌包括在遠側方向上延伸的鄰接板或橋，例如呈板形或腹板形延長部分形式，其在一個鉗口部分分支的朝向另一個鉗口部分分支的一側的區域中覆蓋鉗口部分區域以便防止向前移動或可向前移動的夾鉗朝向一個鉗口部分分支傾斜。

如果一個鉗口構件分支是下部鉗口構件分支，那么由于重力，也可容易地按壓/壓縮血管。

如果一個鉗口構件分支或兩個鉗口構件分支準備優選地形式配合地容納夾鉗的一部分，那么安全施加是可能的。

如果一個鉗口構件分支或所有鉗口構件分支形成為在朝向另一個鉗口構件分支的方向上打開的殼體，那么夾鉗在彎曲時尤其牢固地保持。

此外，為了安全引導夾鉗，如果在保持導軌的縱向方向上所見，支撐板或橋在側向方向上，優選地單側地以引導或導向構件形式突出，則是有利的。

本發明還涉及進一步開發，即微創類型的醫療軸桿型器械，其包括具有至少一個鉗口部分并且用于借助于可以剪子樣方式移動的兩個鉗口部分分支來施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，其中所述器械頭部可經由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據存儲原理/單獨存儲原理，以相對于彼此的預定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導軌/支撐導軌，其中所有夾鉗可借助于往復運輸和夾帶導軌(諸如呈金屬進給板形式)在單一輸送沖程范圍內朝向器械軸桿的遠端向前移動一個存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進給舌狀物來運輸至鉗口部分分支之間的鉗口部分中。進一步開發的特征在于保持導軌使其遠端區域具有彈踢器樣或滑雪跳臺樣偏轉器，其用于在夾鉗離開保持導軌并進入兩個鉗口部分分支之間的中間間隙期間給予夾鉗最終加速度和/或使夾鉗偏轉。

如果偏轉器在舌狀物和/或運輸和夾帶導軌的方向上以類似于脊的方式延伸，則是有利的。

如果偏轉器以無切削方式形成為(引導)半圓，則也是有利的。

有利示例性實施方案的特征還在于偏轉器具有指向近側方向的箭頭設計/定向設計。

還可在偏轉器與鄰接板/橋之間提供安裝孔以便接合組裝工具。準備鉤在適當位置的此組裝工具貫穿器械軸桿，尤其穿過外管，從而促進組裝過程。

對于組裝過程來說，如果安裝孔形成為具有圓形、橢圓形或有角輪廓/橫截面的通孔，則也是有利的。

在偏轉器的情況下，鄰接板或橋和夾鉗彼此適合以使得近側夾鉗部分在被偏轉器碾過時強迫地提升并且遠側夾鉗腹板尖端強迫地降低，以便有利于平順地滑動至鉗口部分中并且優選地進入相應鉗口部分分支中，促進無震動地操作醫療軸桿型器械。

本發明還涉及進一步開發，即微創類型的醫療軸桿型器械，其包括具有至少一個鉗口部分并且用于施加能夠通過塑性變形對于器官和血管具有收縮作用的夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，其中所述器械頭部可經由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據存儲原理/單獨存儲原理，以相對于彼此的預定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導軌/支撐導軌，其中所有夾鉗可借助于往復運輸和夾帶導軌在單一輸送沖程范圍內向前移動一個存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進給舌狀物來運輸至鉗口部分中。此進一步開發的特征在于舌狀物制造為金屬板材料的沖壓/彎曲部分，并且舌狀物具有提供有插入凹陷的遠端板，以允許夾鉗的一部分穿透/進入/穿過舌狀物。這允許醫療軸桿型器械的更薄結構并且實現夾鉗的均勻彈出。

如果插入凹陷形成為通孔、盲孔、狹縫、溝槽或缺口，則是有利的。

插入凹陷可具有圓形、橢圓形、矩形、正方形或多邊形輪廓或橫截面。

在任何情況下，如果端板包括側向推動邊緣或推進凸耳并且與這些特征一起預定義敞開箱形截面，則是有利的。

如果敞開箱形截面基于涉及彎曲、壓花和/或折邊步驟的制造，以使得推動邊緣或推進凸耳由卷曲金屬板形成，則是有利的。

有利示例性實施方案的特征還在于箱形截面至少與夾鉗的近端匹配以使得夾鉗，在移動離開最遠側存儲位置期間進入鉗口部分時，在最大可能長度范圍內加以引導。

如果夾鉗的鄰接板/橋存在于舌狀物與鉗口部分之間的過渡區域中，確保夾鉗在過渡區域上的無阻塞的滑動過程，則可在術中以相對低的力來操作。

如果舌狀物包括指向遠端的中心組織間隔物，則是有利的。

如果組織間隔物朝向遠端延伸超過推動邊緣或推進凸耳的遠側延伸部分，則可實現進一步有利實施方案。

本發明也是另一個進一步開發的主題，即微創類型的醫療軸桿型器械，其包括用于施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部(具有至少一個鉗口部分)，其中所述器械頭部可經由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據存儲原理/單獨存儲原理，以相對于彼此的預定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導軌/支撐導軌，其中所有夾鉗可借助于往復運輸和夾帶導軌在單一輸送沖程范圍內向前移動一個存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進給舌狀物來運輸至鉗口部分中。進一步開發的特征在于呈沖壓/彎曲部分形式的舌狀物由金屬板材料來制成，其中兩個腹板樣推動邊緣或推進凸耳提供于舌狀物在遠端區域的一側。

為了實現無故障操作，在此如果推動邊緣或推進凸耳與夾鉗的形狀匹配，則是有利的。

在此如果在縱向方向上延伸的在舌狀物邊界處的推動邊緣或推進凸耳側接插入凹陷，則是有利的。這導致更好地防止屈曲。

最后，提供雙重腹板夾具施加器。很明顯所述夾具施加器還能夠施加單一腹板夾具。以下簡要地解釋此醫療軸桿型器械的運作。

如果柄部如同“啟動柄部”來操作，柄部的外葉朝向遠端軸向移動并且以定向于軸桿的軸線上的沖程和力來作用于直接相鄰推進器管上。穩固地連接至推進器管的彈簧止擋件被推動抵靠著支撐于軸管上的復位彈簧，由此彈簧彈力增加。推進器管引導借助于托架來穩固地連接至推進器管的鉗口部分封包直接移動至滑塊，并且導致它移動。鉗口部分封包還可被稱為器械頭部。位于也可被稱為鉗口部分分支的兩個鉗口部分軸桿之間的滑塊將軸向運動轉化成鉗口部分的閉合運動。滑塊的凸輪抵靠著鉗口部分的狹縫型導軌并且將后者向內推動，隨后鉗口部分朝向彼此移動并且壓縮存在于其之間的夾具或夾鉗。

如果夾鉗被壓縮，可釋放柄部，導致復位彈簧松弛并且使推進器管和由此滑塊返回，并且通過接合的凸輪來強迫鉗口部分到達向上位置。

如果柄部完全釋放，進給運動通過“啟動柄部”的氣動機構來自動地觸發。

在此過程中，貯氣瓶的閥門打開并且柄部的內部進給運動活塞以軸向運動和進給力來作用于進給桿。進給桿朝向遠端移動并且作用于在進給運動期間預加應力的壓縮彈簧的復位彈簧力。彈簧將其一側支撐于進給桿的肩部。另一側由通過相應凸耳來軸向固定于軸管上的彈簧支架來支撐。在這里，進給桿貫穿彈簧支架。

設定為運動的進給桿將運動直接傳遞至穩固地連接至它的進給運動分配器，后者具有將進給行程在兩個或更多個區段中分配的功能。

如果進給運動分配器在運動中，那么它將運動直接傳遞至舌狀物，所述舌狀物穩固地連接至它并且拾取并夾帶最遠側夾具。在這里，舌狀物穿過所有夾具。已經覆蓋由金屬進給運動板中的凸輪窗口和進給運動分配器上的凸輪限定的特定距離，金屬進給運動板還朝向遠端移動。這就是為什么金屬進給運動板的沖程總是小于或等于舌狀物的沖程的原因。

設定為運動的金屬進給運動板借助于所接合的進給凸耳來將每個單獨夾具一個接一個(遞增地)從其單獨位置拾取并且導致其移動。夾具現在朝向遠端推動并且克服金屬保持板的遞增布置保持凸耳，其中夾具每次通過每個進給運動中樞/輸送沖程朝向遠端運輸一個位置。

同時，最遠側夾具通過舌狀物經由夾具導軌推動至鉗口中。

如果實現完整進給行程并且所有夾具到達其預定位置，進給桿或進料分配器撞在止擋件上，或換句話說，進給桿中的溝槽的末端撞在橫向圓柱銷上，導致柄部中的力增加。如果所述力達到大約40N，同時大約10N、大約20N、大約30N、大約50N、大約60N和大約70N(在每個情況下±5N)的值也是可能的，柄部中的閥門自動打開，其具有以下效應：進給力下降至零并且回行沖程通過軸桿中的整個復位彈簧的張弛開始來。

當回行沖程開始時，進給桿朝向近端移動。穩固地連接至進給桿的進給運動分配器以及穩固連接的舌狀物直接朝向近端拉動。如果進給運動分配器的凸輪覆蓋金屬進給運動板的凸輪區段中距離的，那么金屬進給運動板也朝向近端移動。

在此過程中，進給凸耳在移位一個位置的夾具/夾鉗上拉動。如果夾鉗在回行沖程運動期間被夾送，金屬保持板的抵抗所述運動的保持凸耳用于將其保持在適當位置中。

在回行沖程中，舌狀物同時經由最遠側夾具縮回并且返回到初始位置。如果進給運動分配器碰到復位彈簧的彈簧止擋件的對應物，回行沖程運動結束。

在所述序列之后，夾具施加器準備起動下一個周期。

已證明在每個情況下將外管以5.5mm、10mm或12mm±10％的直徑值和318mm的長度來設定尺寸是成功的，其中±50％的變化似乎是合理的。

舌狀物或舌狀物凸耳穿過多個夾鉗而不對于這些夾鉗提供任何引導功能。它實現為在一定容差下推進并引導最遠側夾具的具有顯著屈曲趨勢的細長元件，但是通過縱向定位凸緣和/或所并入縱向半圓來防止屈曲。舌狀物確保安全地夾住夾鉗/夾具。在角和位置變化下，它將力傳遞至夾鉗。為了補償任何容差，向它提供易彎尖端，其例如由具有減少厚度的材料制成，或還具有用于減少彎曲橫截面的例如呈切口形式的彈性孔洞。撬掉推進凸耳/推動邊緣的任何過程通過舌狀物尖端上側的呈切口形式的自由區域來防止。由于金屬板突出超過舌狀物的尖端并且靜置于夾鉗支腿平緣內側的支架上，實現組織保護并且防止舌狀物從夾鉗腹板上滑脫。突出的此金屬板元件被稱為間隔物或懸突體。

進給運動分配器用來直接、穩固機械連接至傳動系統。這允許進給運動中樞或輸送沖程。進給運動分配器直接機械穩固連接至舌狀物。它還直接機械連接至運輸和夾帶導軌，但它是未被固定的連接，即在一個方向上可移動的連接。這允許將線性運動在兩個或更多個區段中細分。使用以可移動方式接合細長孔的凸輪是有用的。

可免除進料分配器，但是在這種情況下應求助于在舌狀物中整合。保持導軌和運輸和夾帶導軌/進給導軌包括凸耳。后者用于在較小滑動和較小容差的情況下安全地夾住夾鉗。低摩擦在此是合乎需要的。其用于引導/支撐部件諸如舌狀物。其用于引導夾鉗并且限定決定夾鉗的軸向位置的夾具導軌，其中夾具導軌唯一地通過管內壁和金屬保持板上側來限定。金屬進給運動板的引導通過外管的內壁和由夾鉗形成的封包來實現或在夾鉗耗盡時，通過舌狀物來實現，所述舌狀物進而支撐于保持導軌上。交換金屬板的位置也是可能的：將夾具布置于金屬進給運動板上并且將其支撐于管的外壁上似乎是合理的。

在此滿足以下功能：

通過凸耳的幾何形狀(最小化摩擦力)來控制彈性并且

通過凸耳的幾何形狀/高度來控制引導和支撐任務。

關于第一控制功能，求助于以下參數：金屬板的厚度、凸耳和切口的寬度、半圓和屈曲的位置、彎曲的幾何形狀和彎曲線的位置、凸耳的矢狀幾何形狀，前向和軸向幾何形狀以及例如經由彈性孔洞來并入切口。關于第二點，應考慮凸耳的單獨調適幾何形狀，借助于至少一個凸耳來安裝并支撐舌狀物，和借助于至少一個凸耳來將金屬板安裝并支撐于舌狀物上。每個凸耳具有特定任務。一些凸耳可具有比其他凸耳更大的高度以便保護舌狀物。這意味著凸耳不都具有相同高度。這最大限度地減少摩擦。目的是獲得剛性引導和運輸元件，其在縱向方向上定向并且被配置成在橫向方向上具有彈性。

關于保持導軌上的橋，應當提到，保持導軌被分配有夾具路徑/夾鉗導軌的功能。它被設計成使得凸耳支撐于上部鉗口并且在閉合運動期間通過后者來移位。

存在將保持導軌固定于外管上的不同方法，例如通過外管上的徑向向內伸出的突起，通過保持導軌中的合適凸耳和切口和/或外管上的凸耳/突起和切口，優選地使得在回行沖程期間張力作用于保持導軌，以使得保持導軌不需要承受任何屈曲負載。保持導軌直接固定于彈簧支架是可能的。固定的偏差也是合乎需要的(左右不對稱性)，以便增加剛度并且防止直接的彎曲線。向保持導軌提供彈簧元件，所述彈簧元件將保持導軌向上朝向夾具線/夾鉗線按壓，從而充當容差補償。

還存在加強金屬板以便在較低屈曲傾向下傳遞力的措施。巧妙安置半圓和限定邊緣環圈適合于此目的。外管具有支撐功能諸如緊固鉗口、緊固保持導軌、緊固進給運動設備。它優選地是具有較短容差鏈的整合、單塊部件。它可在單一切割操作中在單一夾持過程并且以高精度來產生。

不含凸耳的管部分滿足引導功能，即尤其在夾鉗接觸管壁的同時將夾鉗在管壁上引導的功能。還實現金屬板、推進器管、進給運動分配器和金屬保持板的引導。

前述凸耳用于緊固例如金屬保持板并且可用于位置固定。其在其高度上是彈性的，而且在側向方向上是彈性的。如在軸線方向上所見，其具有較小容差。如在一個方向上所見，其可(單側)接合。其可通過(單一)切割和彎曲過程來制造。

附圖說明

以下基于說明不同示例性實施方案的附圖來解釋本發明，其中：

圖1是根據本發明的具有柄部的醫療軸桿器械的組件的透視圖，

圖2是沒有圖1中包括的柄部的呈透視圖的圖1的醫療軸桿器械的分解圖，

圖3是圖2的各個部分的組件的透視圖，

圖4至6是沒有外管的僅圖1的醫療軸桿器械的遠側尖頭的透視圖，

圖7是穿過圖1的軸桿器械的器械軸桿的橫截面，

圖8是顯示在由圖1的軸桿器械施加的夾鉗碾過單一形式閉合件諸如保持凸耳或夾鉗驅動構件時由于摩擦所引起的力曲線的圖表，

圖9是顯示在“收集”夾鉗/夾具時在驅動期間，由于輸送沖程和在回行沖程期間，基于在夾鉗碾過凸耳時的摩擦所引起的力增加的圖表，

圖10是具有緊固突起和保持凸耳的保持導軌的一部分的放大透視圖，

圖11是圖10的保持凸耳的進一步放大，

圖12是圖10和11的保持凸耳的頂視圖，

圖13是保持凸耳在被配置成雙重桿柄夾具的夾鉗的近側的接觸，

圖14是夾鉗碾過并釋放位置的保持凸耳的狀態，

圖15是夾鉗碾過并且尚未釋放位置的保持凸耳的復現，

圖16是夾鉗與作為在夾鉗背部/夾具背部的支撐的一個起動且成形的保持凸耳的接觸，用以防止夾鉗的反向驅動，

圖17是保持導軌的組件，在所述保持導軌上由舌狀物穿透的多個夾鉗存儲于存儲位置中，其中夾鉗從上方被輸送和推進導軌接觸，

圖18是穿過圖17的構件的縱截面，其中實現經由凸耳相互支撐的夾層樣板封包和夾具堆疊/夾鉗堆疊，

圖19是呈驅動分配器形式的沖程分配部件的第一實施方案的透視圖，

圖20是圖19的部件的旋轉透視圖，

圖21是穿過圖20和圖21的部件的縱截面，

圖22是在整合的舌狀物處實現沖程分配的第二實施方案，

圖23是在驅動分配器區域的穿過圖19和圖20的實施方案的縱截面，

圖24是安裝位置中的外管和保持板的組件的部分透視圖，

圖25是處于安裝開始時的位置中的圖24的部件的組合，

圖26是安裝已經進展時的圖25和26的部件，

圖27是如圖25所示但增加的、安裝結束時的圖25的部件，

圖28是經由緩沖彈簧保持器，使用切口將保持板固定于未展示外管上的進一步實施方案，

圖29是保持板的遠側尖頭，其接近于尖端安裝夾具/夾鉗，

圖30是圖29的部件的旋轉視圖，

圖31是形成鉗口構件區域的兩個鉗口構件分支之間的頂視圖，其中保持板的遠側尖頭用作呈支撐壓板或橋形式的(部分)覆蓋物，

圖32是在作為提供不對稱彎曲線并避免直接的彎曲線的突起的安裝凸耳的區域中類似于圖10的視圖，

圖33是用于觀察其中現有彈簧凸耳的呈透視形式的保持板的底視圖，

圖34是具有充當陷入開口的間隙的舌狀物/驅動舌狀物的遠端部分，

圖35是從下方至圖34的舌狀物的遠側尖頭的透視形式視圖，具有呈偏轉器形式的引導卷邊，充當運動引導構件并且用于增強抗彎剛度，

圖36是引導卷邊區域中的夾鉗、保持板和舌狀物的部分視圖，

圖37是旋轉形式中的圖36的部件的視圖，

圖38是從后面看的透視形式的圖36和37的部件的視圖，

圖39是舌狀物接合于最遠側夾鉗上，

圖40是從后面看的的圖39的部件的透視圖，

圖41是夾鉗與舌狀物的滑動邊緣/壓力凸耳之間的接觸區域的放大，

圖42是從上方看的的陷入舌狀物的陷入開口中的夾鉗的透視圖，

圖43是沿著舌狀物輸送至舌狀物的遠頂側尖頭部分的夾鉗，

圖44是緩沖彈簧保持器的透視圖，

圖45是在密封表面區域中的穿過緩沖彈簧保持器的橫截面圖，

圖46是從下方看的的圖44和圖45的緩沖彈簧保持器的透視圖，

圖47和圖48是圖44至圖46的緩沖彈簧保持器的側視圖和前視圖，

圖49是連接至保持板并耦合至輸送和推進導軌的圖44至圖48的緩沖彈簧保持器的側視圖，

圖50是夾持至保持板中的緩沖彈簧保持器，并且

圖51是當保持板夾持在緩沖彈簧保持器中時的觀察驅動分配器的狹縫(具有沖程限制的細長孔)的圖50的部件的視圖。

附圖僅是示意性的，并且僅用于理解本發明。相同元件具有相同參考符號。各個示例性實施方案的特征可互換。因此，此類特征可在本身之間交換。

具體實施方式

圖1示出醫療軸桿型器械1的第一實施方案。它在其近端包括器械柄部2。簡要地說，器械柄部2還可被稱為柄部。柄部可被設計成“啟動柄部(Challenger Handle)”形式。器械頭部3在醫療軸桿型器械1的遠端形成。布置在器械柄部2與器械頭部3之間的是將兩個部件彼此連接的器械軸桿4。

器械軸桿4包括外部外管5。外管5可具有環形橫截面并且以空心圓柱體形式來形成。器械柄部2充當用手將操作外科醫生的指令轉發至器械軸桿4以便借助于它來致動器械頭部3的接觸區域。夾具倉匣7存在于充當外殼6的外管5中。夾具倉匣7是存儲夾鉗、夾具、托架或適合于結扎用途的其他夾持配置的倉匣。提供這類夾鉗，尤其結扎夾鉗或夾具用于塑性變形或鎖定于適當位置中，以便在變形狀態下將哺乳動物的器官、例如人的血管止血。

多個此類夾鉗8在圖2中呈現。

圖2示出沒有器械柄部2的醫療軸桿型器械1的各個部分。具體地說，可以看到上部鉗口部分/上部鉗口部分分支9、下部鉗口部分/下部鉗口部分分支10、可稱為凸輪載體部件的滑塊11、以及保持導軌12。

在示出實施方案中，總共利用二十個夾鉗8。然而，還可使用較大或較小數目的所述夾鉗8。還包括還可稱為進給舌狀物的舌狀物13、進料分配器14、彈簧支架15和還可稱為進給導軌的運輸和夾帶導軌16。此外，使用進給彈簧17、密封圓盤18、進給桿/推進棒19和進給桿端件20。推進器管21與密封圈22相鄰接。密封圈22是與彈簧凸緣24相鄰的壓縮彈簧23的遠側限制。壓縮彈簧23支撐于彈簧凸緣24上。壓縮彈簧23負責鉗口部分9和10的返回運動，由此將上部鉗口部分9移離下部鉗口部分10。

提供部件9至24用于插入外管5中。在組裝過程之后，將外管5插入柄部凸緣25中。柄部凸緣25就其本身來說與柄部件/柄部耦合部件26處于力配合、形狀配合和/或材料接合型接觸中以便連接至器械柄部2。空心圓柱體端件27相對于彈簧凸緣24近側布置。可以看出所述空心圓柱體端件27以及進給桿端件20從柄部件26向近側突出。

圖3示出組裝狀態下的從圖2已知的部件。

圖4至6表明由上部鉗口部分分支9和下部鉗口部分分支10組成的組件單元，它用于將最遠側夾鉗8接收于殼體形式28中。形成為金屬保持板的保持導軌12布置于運輸和夾帶導軌16下方。

圖7允許清楚地觀察橫截面圖中的夾鉗8的引導。如可以看出，其中示出的夾鉗8使其四個夾鉗腹板29支撐在保持導軌12以及外管5上。夾鉗腹板29可簡稱為腹板。

在此布置中，外管5包括用于接觸夾鉗8的上部夾鉗腹板29的接觸表面/鄰接表面30。夾鉗8在此被設計成雙重腹板夾具形式。提供舌狀物13用于將最前面的第一夾鉗8，即最遠側夾鉗8彈出，同時提供呈金屬進給板形式的運輸和夾帶導軌16用于移動夾具倉匣7中的所有夾鉗8。接觸表面/鄰接表面30被設計成使得其允許夾鉗8沿著它滑移運動。

任選地，但是未示出，外管5在接觸表面30用于與夾鉗腹板29接觸的區域中可具有凹陷諸如狹縫、溝槽、鋸齒或通孔，夾鉗8可經由所述凹陷向外伸出至外管5的外側，即穿透外管5。這允許實現軸桿型器械1的尤其緊湊配置。

事實上，夾鉗8還以一定方式以其夾鉗腹板29靜置于保持導軌12上，所述方式使得與外管5上的支架協作來強制壓縮/偏轉夾鉗8。在此，夾鉗8不彼此接觸。舌狀物13貫穿雙重腹板夾具樣夾鉗8，導致夾鉗8的某種穿插。

在此布置中，夾鉗腹板29形成支腿部分。夾鉗8的進給運動通過突起、薄板或倒鉤樣式的包括凸耳的細長部件的向前和向后運動來實現。夾鉗8唯一地在外管5的內壁31和金屬板型保持導軌12上引導。這導致安裝空間的有效使用。噪聲，尤其卡嗒卡嗒的噪聲，得以防止。這導致精確引導。也實現容差的補償。不需要單獨通道。

如圖7中示出的通道樣結構在此是足夠的，并且使用金屬板在將剛度設定尺度方面具有優勢。

保持導軌12包括保持凸耳32。這些可在例如圖10至16中清楚地看到。在所述附圖中，也可以看出蝶型分割保持凸耳32第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。因此，這些兩個保持凸耳部分33和34構成一種蝶形凸耳。蝶形凸耳的翼狀物還可被稱為第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。

還可稱為支腿的夾鉗腹板29在保持凸耳部分33和34上滑動/滑移并且導致保持凸耳部分33和34沿著回轉或彎曲線35折疊。回轉或彎曲線35還可被稱為彎曲軸線或回轉軸線。

如尤其在圖13和16中清楚可見，夾鉗8在近側方向上的運動通過夾鉗8的抵靠著保持凸耳32的遠側邊緣36的近端來防止。如可從圖10和16清楚理解，凸耳的形狀還實施為蝶型形狀。包括具有在夾鉗背部支撐夾鉗8的最大可能邊緣/區域的翼狀物的突出凸耳應提供較高剛度。保持凸耳的幾何形狀被設計成使得它可在碾過過程期間讓開路，而不會低于金屬板的水平。換句話說，保持凸耳32變得平坦。在架設狀態下，保持凸耳32的側邊緣37形成幾乎平行的線。它主要在縱向方向上延伸。至少從近側大于0°的角度是可接受的。這提供最小摩擦。如果夾鉗8從近側碾過保持凸耳32，此角度將擴大。

預先看圖18，應當提到，運輸和夾帶導軌16還包括凸耳，即夾鉗夾帶元件或夾鉗夾帶凸耳38。凸耳的增量和距離對于限制部件的長度，尤其倉匣的長度是至關重要的。它決定摩擦功。它必須鑒于其相對于也可被稱為輸送沖程的進給中樞的位置以巧妙的方式來布置。如果成型金屬條帶或塑料部件用作其起始底座，那么它可以簡單方式來形成。它應優選地以具有精確規定距離的有彈力的凸耳型式來布置。保持凸耳32之間的相互距離可沿著金屬板的長度可變，即不需要保持恒定。夾鉗夾帶元件/凸耳38相對于彼此的距離也應沿著金屬板的長度可變，即不應保持恒定。

由于非恒定距離，因此應選擇凸耳的間距增量以使得夾鉗8的依序收集執行從夾鉗8的靜止位置開始。這具有連續增加力的效應。在這種情況下，不超過將要施加的力的預定量。應選擇凸耳的間距增量以使得倉匣的長度最小化。在此選擇凸耳的間距增量以使得取決于夾鉗的靜止位置，收集過程從遠側至近側依序發生以便避免夾鉗的相互碰撞或抵消它。以下關系適合于確定間距A：

間距(A)被稱為保持導軌12或進給導軌/運輸和夾帶導軌16的第j個與第(j-1)個凸耳之間的間距，其中j指定從遠側開始的凸耳的位置并且n對應于施加器中的夾具的總數。

保持凸耳的間距(ARHL)＝恒定間距(AK)+增量間距RHL(AjRHL)

增量間距RHL(AjRHL)＝增量RHL IKRHL·(n-j)

進給凸耳的間距(AVSL)＝恒定間距(AK)+恒定(K)+增量間距VSL(AjVSL)

增量間距VSL(AjVsL)＝增量VSL IKVSL·(n-j)

然而，恒定間距(AK)取決于夾鉗、其大小和其幾何形狀并且達到例如大約8.5mm。還可提供恒定增量(iK)和可變增量(iv)。總增量I然后計算如下：I＝IK+IV。這允許確定發生最大力的位置并且由此金屬板的屈曲。

圖8示出隨著其中夾鉗8碾過凸耳32和38中的一個的位置而變化的摩擦相關行為。橫坐標以mm來示出凸耳的長度，而縱坐標以牛頓來示出總力F_ges。

圖9是在“收集”夾鉗8期間一方面在輸送沖程的過程中，并且另一方面在回行沖程的過程中，由于所有夾鉗8碾過所有凸耳(保持凸耳32和夾鉗夾帶凸耳38)時的摩擦所導致的力增加的圖解。在這里，實線代表在進給運動/輸送沖程期間的力增加/力進展，并且虛線代表在回行沖程期間的力增加/力進展。橫坐標以mm示出進給行程，而縱坐標以牛頓示出物理力需求。

回到圖17和18，參考舌狀物13上方的運輸和夾帶導軌16的夾層樣布置，所述舌狀物就其本身來說位于保持導軌12上方。因此，保持導軌12、運輸和夾帶導軌16和舌狀物13堆疊地布置并且軸向可移動。至少一些凸耳32和/或38的凸耳高度在此設定尺寸以使得其引導位于中間的舌狀物13。

鑒于圖19至21，顯然需要借助于由凸輪40接合的細長孔39來實現進給運動分配。凸輪40從可被設計成與彈簧支架42分離的進料分配器41突出。凸輪40可為彈簧支架42的整體組成部分。在任何情況下，進給桿19貫穿彈簧支架42并且以軸向固定方式連接至進料分配器41。進料分配器41的凸輪40貫穿運輸和夾帶導軌16的細長孔39。舌狀物13以軸向固定方式連接至進給桿19，以使得從進給桿19傳遞的任何運動直接賦予舌狀物13并且傳遞至運輸和夾帶導軌16直到凸輪40撞到止擋邊緣43為止。以此方式，兩個接合部件被配置成使得銷釘、凸輪或任何其他突起接合于孔、溝槽或凹陷中以允許兩個部分相對于彼此軸向相對運動特定量，但是在到達止擋件后導致組合運動。

如尤其可在圖19和20中較好地看出，彈簧支架包括凹陷44，其可接合外管5的突起或凸耳以便引起軸向緊固。

圖22和23示出與其不同的變體，即推進桿19直接連接至舌狀物13的變體。為此目的，舌狀物13以折疊片材方式圍繞推進桿19的遠端卷曲。很明顯舌狀物13也可為推進桿19的整體組成部分。對于圖22和23的配置，沒有單獨進料分配器41。然而，提供用于舌狀物13與推進桿19之間連接的所述折疊片材45垂直地接合在運輸和夾帶導軌16中提供的細長孔39，以便與止擋邊緣43接觸－類似于如上所述的示例性實施方案－引起在運輸和夾帶導軌上開始輸送沖程。雖然圖22示出主要從下方的透視圖，圖23示出縱截面。舌狀物13可膠合至推進桿19、焊接至它或與它一起卷曲。最后，提供兩個非常精確止擋件，允許非常精確地操作醫療軸桿型器械1。

保持導軌12不僅具有用于夾鉗8的保持功能，即在運輸和夾帶導軌16至中間位置的回行沖程期間防止夾鉗8的返回運動，而且(如在橫截面中所見)還界定由夾鉗8形成的夾具線的下限。此外，保持凸耳35應以可在一個方向上由夾鉗8碾過并且也可由后者移位的倒鉤形式來實現。

保持導軌12還應該借助于可以在圖24至27中看出的保持導軌安裝凸耳46來固定于外管5的管壁上。為此目的，安裝孔47提供于外管5中。安裝孔47例如借助于激光切割程序在材料中加工成狹縫形式。以凸耳形式提供并且包括檢查窗49的外管折疊區域48徑向向內彎曲并且提供足夠空間以使得保持導軌安裝凸耳46可接合在由外管折疊區域48限制的下邊緣50下方。

這產生朝向近端的軸向止擋件，它具有參考符號51，和朝向遠側的軸向止擋件，它具有參考符號52。高度固定構件53通過下邊緣50來實現。

安裝孔47以窗口形式來成形。檢查窗49用于在組裝過程期間的檢驗用途。以此方式，實現自動捕捉系統。充當凸耳并且在外管5上一體式形成的外管折疊區域48捕捉作為以金屬保持板形式形成的保持導軌12的一個組成部分的保持導軌安裝凸耳46并且將金屬保持板固定于預定水平和軸向位置。

組裝過程期間的順序從圖25至27是顯然的，它示出從近側到遠側的保持導軌12的組裝突起通過保持導軌安裝凸耳46在外管折疊區域48下方捕捉/由所述外管折疊區域48捕捉。圖24示出完全組裝狀態。

修改示例性實施方案在圖28中示出，其中保持導軌12借助于切口來固定于彈簧支架42上。彈簧支架42就其本身來說已經在徑向和軸線方向上固定于外管5上。在此布置中，彈簧支架42包括凸輪54，它穿透保持導軌12并且將兩個部件以形狀和/或力配合方式來彼此固定。在這里，凸輪40也進入細長孔39，以使得如果凸輪40碰到止擋邊緣43，就達到輸送沖程的極限，它有利于通過力來控制柄部的使用。事實上，柄部根據特定極限值來切換運動方向。然后，運輸和夾帶導軌16和舌狀物13的主動縮回是可能的。

圖29至31集中于保持導軌12的遠端。在此位置中，形成橋/鄰接板55，它促進夾鉗8滑動至上部鉗口部分分支9和下部鉗口部分分支10的殼體形式28中。橋/鄰接板55還可被稱為下部鉗口部分10的覆蓋物。另外，提供保持導軌安裝孔56，它布置在橋/鄰接板55與彈踢器或滑雪跳臺樣偏轉器57之間。這種偏轉器57充當彈踢器，它用于將夾鉗8在其尾部，即在其近端提升，以使得夾鉗8分別更好地滑動至上部和下部鉗口部分分支9和10中。偏轉器57還用于加強用途。在組裝過程期間，保持導軌安裝孔56由組件工具(未展示)使用，以便鉤在適當位置中。

在圖32中，在縱向方向上偏移的側向突出保持導軌安裝凸耳46通過(理論)不對稱彎曲線58來彼此連接，以使得具有參考符號59的(理論)直接的彎曲線59不出現。避免相對于縱向方向垂直的此直接的彎曲線59，因為不對稱彎曲線58在萬一出現關鍵扭轉力時是優選的，因為扭轉力在此不發生。

用于將保持導軌12支撐于推進器管21上的彈簧凸耳60可以在圖33中看出。因此，提供殘留力以試圖減少引導夾鉗8的夾具通道。這導致所有部件的相互穩定性并且防止夾鉗8在縮回時錯過保持凸耳32。否則，就需要具有較大高度并且要求更大能力的保持凸耳32，從而將產生更高摩擦，由此在進給運動過程期間需要增加體力。最后，容差的補償也通過彈簧凸耳來實現。作為替代或另外，彈簧凸耳60可分別靜置于上部和/或下部鉗口部分分支9和10上。

圖34至43集中于舌狀物13和其特殊配置。舌狀物13使其遠端提供有組織保護突起61，它防止將要處理的器官的任何組織無意地進入區域夾鉗8的夾鉗腹板/支腿29之間并且在此處夾住。組織保護突起61還可被稱為組織間隔物61。在相對于其為近側的位點處，提供形成插入開口63的缺口62。插入凹陷可同義地被稱為插入開口63。

如尤其在圖40和41中可以清楚看出，此插入開口63允許夾鉗8的近側部分，即夾鉗腹板/支腿29，回轉或進入由缺口62提供的自由區域。插入開口63還可被稱為插入凹陷并且使得夾鉗8的一部分可在至少某種程度上從下方伸至缺口62中或甚至完全穿過它。

此外，在舌狀物13的下側形成呈運動引導元件64形式的突起。此運動引導元件64以偏轉器65或導向泡狀物66形式來形成。它具有提高抗彎剛度的效應并且同時提供捕捉保護。捕捉保護防止在沖擊邊緣67區域中夾鉗8不期望地接觸舌狀物12，因為否則夾鉗8將在軸線方向上提早或錯誤地移動。也提供為夾鉗8提供目標推動效應的鄰接邊緣68。此鄰接邊緣68還可被稱為推動邊緣或推進凸耳。這就是為什么它具有參考符號69的原因。舌狀物在稱為參考線70的長度上抵靠著夾鉗腹板29的一部分。在這種情況下，插入開口63還使得能夠在夾鉗8傾斜期間保持舌狀物13與夾鉗8之間的接觸。

具有對于動物或人組織的保護功能的組織保護突起61可從圖34中明確推斷。運動引導元件64/偏轉器65/導向泡狀物66的引導效應可從圖35至39和43中明確理解。在這里，也可明顯地發現導向泡狀物66防止夾鉗8被卡住。運動引導元件64還增強舌狀物13的剛度。以此方式，除了抗隆起功能以外，提供捕捉保護和邊緣屏蔽功能。這就是為什么夾鉗8不能卡在舌狀物13的折疊金屬板部分上的原因。這也可被稱為“邊緣屏蔽”。

舌狀物13穿過多個夾鉗8而不發揮引導它的功能。它是在以最小容差來推進并引導最遠側夾具/最遠側夾鉗8期間具有較高扭結傾向的細長元件。縱向凸緣71防止舌狀物13屈曲。如圖34至43中示出的縱向半圓還具有抗屈曲效應。舌狀物13的點允許可靠地夾持夾鉗8，并且恰好由于容差的補償而實現在萬一發生角或位置變化時將力傳輸至夾鉗8上。將尖端實施為易彎部分，例如通過使用具有較小厚度的材料，通過提供彈性孔洞，借助于用于減少彎曲力的切口，允許獲得有利實施方案。所有那些特殊凸耳或尖端形狀有利于防止推進凸耳69被撬掉。舌狀物13從夾鉗腹板/支腿29上滑脫的情況以如上所述方法來有效地防止。

組織保護突起61在舌狀物的尖端處突出超過金屬板并且在所提供的支腿平緣中鄰接夾鉗8的內側。應注意偏轉器65/導向泡狀物66具有與舌狀物13的凸緣71相同深度，以防止任何推力傳輸至夾鉗8。

在以下圖44至51中，示出并且更詳細地解釋彈簧支架42。彈簧支架42包括提供用于鉤住保持導軌12以便建立軸向和/或徑向固定的保持棘爪/凸輪72。此外，彈簧支架42包括用于將彈簧支架固定于外管8上的凸輪/凸耳73。

所述凸輪73由密封表面74包圍。后者用來將外管5中的凹陷密封起來，以使得沒有流體可從軸桿型器械朝向外部逸出，并且來自軸桿型器械1外部的流體不應到達其內部。形成密封表面74的區域被設計成具有參考符號75的圓頂彈簧形式。因此，楔形凸輪73位于圓頂彈簧75的密封表面74內。此圓頂彈簧75在一個方向上被徑向填隙，因為它被布置成偏心的。

保持棘爪72和容納它的凹陷可被設計成使得金屬保持板12在徑向和軸線方向上相應地固定在彈簧支架42上彼此獨立地實現。在此情況下，可更好地使用容差，如同這在兩個方向上對于一個部件執行。這就是為什么提供只被設計成軸向支撐于保持導軌12上的突起76，而保持棘爪72被設計成徑向固定的原因。因此，彈簧支架42具有對于彈性具有明顯效果的殼體設計。彈簧支架42用來固定于外管5上。它可實施為注射成型部分，它包括用于引導推進桿/進給桿19的中心導孔。它可被設計成整合環形彈簧形式并且包括有彈力的薄壁過大隆起。圍繞以保持凸輪形式來配置的凸輪73的廣泛接觸在產生緊密性方面是有利的。如果具有定心效應的突起/保持凸輪具有倒角邊緣，那么它更容易地接合于外管5中。這類倒角邊緣可提供于所有突起或凸耳上。彈簧支架42穩固地夾持在保持導軌12上的適當位置中。因此，彈簧支架42包括在縱向方向上提供并且具有引導進給桿19功能的通孔77。

圖50示出在形成保持導軌12的金屬保持板中夾持在適當位置中的狀態下的彈簧支架42的狀態。此情況還在圖51中示出。

橋/鄰接板55還可被稱為鄰接板。此外，保持導軌安裝孔56可簡稱為安裝孔。

元件符號列表

1 醫療軸桿型器械

2 器械柄部

3 器械頭部

4 器械軸桿

5 外管

6 外殼

7 夾具倉匣

8 夾鉗

9 上部鉗口部分/上部鉗口部分分支

10 下部鉗口部分/下部鉗口部分分支

11 滑塊/凸輪載體部件

12 保持導軌

13 舌狀物/進給舌狀物

14 進料分配器

15 彈簧支架

16 進給導軌/運輸和夾帶導軌

17 進給彈簧

18 密封圓盤

19 進給桿

20 進給桿端件

21 推進器管

22 密封圈

23 壓縮彈簧

24 彈簧凸緣

25 柄部凸緣

26 柄部件

27 空心圓柱體端件

28 殼體末端形式

29 夾鉗腹板/支腿

30 接觸表面/鄰接表面

31 內壁/內側

32 保持凸耳

33 第一保持凸耳部分

34 第二保持凸耳部分

35 回轉線/彎曲線

36 保持凸耳的遠側邊緣

37 保持凸耳的側邊緣

38 夾鉗夾帶元件/夾鉗夾帶凸耳

39 細長孔

40 進料分配器的凸輪

41 進料分配器

42 彈簧支架

43 止擋邊緣

44 凹陷

45 折疊片材

46 保持導軌安裝凸耳

47 外管中的安裝孔

48 外管折疊區域

49 檢查窗

50 外管折疊區域的下邊緣

51 朝向近端的軸向止擋件

52 朝向遠端的軸向止擋件

53 高度固定構件

54 彈簧支架凸輪

55 橋/鄰接板

56 保持導軌安裝孔

57 偏轉器

58 不對稱彎曲線

59 直接的彎曲線

60 彈簧凸耳

61 組織保護突起

62 壓痕

63 插入開口

64 運動引導元件

65 偏轉器

66 導向泡狀物

67 沖擊邊緣

68 鄰接邊緣

69 推動邊緣/推進凸耳

70 鄰接長度

71 凸緣

72 用于保持導軌的彈簧支架的保持棘爪/凸輪

73 用于外管的彈簧支架的凸輪/凸耳

74 密封表面

75 圓頂彈簧

76 用于保持導軌的彈簧支架的突起

77 通孔