具有指示器指導的藥物遞送裝置的制作方法

本發明大體上涉及適應于由患者在他或她自己的手上使用和操作的藥物遞送裝置。在特定實施例中，本發明涉及包括指示器機構的醫藥遞送裝置，該指示器機構用于在需要用戶注意的期間指導用戶。

背景技術：

在本發明的公開中，主要參照通過遞送胰島素或者其它糖尿病藥物來治療糖尿病，然而，這僅僅是本發明的示例性用途。

藥物注射裝置已經加大地改善了必須進行藥物和生物制劑的自我給藥的患者的生活。藥物注射裝置可以呈多種形式，包括與具有注射機構的安瓿大一點的簡單一次性裝置，或者其可以是具有多個功能的高度復雜電氣控制儀器。無論其形式如何，均已經證明藥物注射裝置極大地有助于幫助患者進行可注射藥物和生物制劑的自我給藥。其也極大地幫助了護理者對不能夠執行自我注射的患者進行可注射醫藥的給藥。

尤其，已經證明筆型注射裝置以精確、便捷且通常分立的方式來進行藥物和生物制劑（諸如，胰島素）的給藥。現代裝置已經變得更為復雜并且通常包括多種穩健的功能，諸如，用于記住上次劑量的時間和量的存儲器，以及在胰島素裝置的情況下包括血糖監測器。盡管筆型注射裝置通常是具有針的圓柱形形狀，該針從該裝置的一端的最遠端部突起，但一些裝置具有其它形狀，針也不再從該裝置的一端的最遠端部突起，例如，來自丹麥Bagsv?rd的Novo Nordisk A/S 公司的Innovo?和InnoLet?。

通常，注射裝置使用容納有關藥物的預填充筒，例如，1.5 ml或者3.0 ml的糖尿病藥物（例如，胰島素或者GLP-1）或者生長激素。筒通常呈大體上的圓柱形透明安瓿的形式，該大體上的圓柱形透明安瓿具有在一端處的針可刺穿隔膜以及相對活塞，該相對活塞設計為通過注射裝置的劑量機構而移動。注射裝置通常具有兩種類型：“耐久”裝置和“一次性”裝置。耐久裝置設計為允許用戶用另一個筒來替換一個筒，通常是用新筒來替換空筒。相反，一次性裝置設有不可以由用戶替換的整體式筒；當筒空時，丟棄整個裝置。大多數注射裝置設有覆蓋筒的可釋放筆蓋以及針座部，這允許用戶通過移除蓋來檢查筒的容量。

基于筒的藥物遞送裝置通常設計為與可替換皮下注射針組件一起使用，從而允許用戶在每次皮下注射之前安裝新的且無菌的針，然而，許多用戶決定多次使用針組件。為了允許通過針可刺穿隔膜將針組件安裝為與筒流體連通，注射裝置設有針座，該針座可以形成為該裝置的一部分或者筒的一部分，例如，見US 5,693,027和US 6,126,646，其以引用的方式并入本文。

為了提高便利性、用戶友好性以及提供附加特征，藥物遞送裝置已經設有電源，從而提供例如電氣驅動排出機構和/或電氣控制顯示機構。例如，藥物遞送裝置可以設有光源以便引導或者通知用戶如何正確地使用該裝置，例如，見EP 2 206 529，或者其可以設有視覺指示器以通知用戶該裝置的給定狀態，例如，如在EP 2 537 546中公開的錯誤條件。

如上文所指出的，已經表明現代藥物遞送裝置對許多人有很大幫助，然而，對于一些人來說，要正確地使用和操作這種裝置來進行例如用戶設定藥物劑量的給藥仍具有挑戰，該用戶設定藥物劑量必須是皮下注射，例如，胰島素或者其它肽類藥物。這在如下“非預期”條件下尤其成問題：例如，故障或者使得用戶必須采取行動來解決該問題的其它錯誤條件。

考慮到上述情況，本發明的目的是提供如下藥物遞送系統和裝置：該藥物遞送系統和裝置構造為提供引導以幫助用戶識別和解決在該裝置的操作期間可能出現的“非預期”問題。該指導特征應該是直觀的且易于理解，并且應該以節約成本的方式來提供。

技術實現要素：

在本發明的公開中，將對實施例和方面進行描述，這些實施例和方面將對一個或多個上述目的進行處理或者將對從如下公開以及從示例性實施例的描述中明顯的目的進行處理。

因此，根據本發明的一般方面，提供了一種藥物遞送裝置，該藥物遞送裝置包括：用于排出藥物量的藥物排出機構；多個面向用戶的結構；以及布置在至少兩個面向用戶的結構附近的單獨視覺通信機構。該裝置進一步包括控制機構，該控制機構適應于：檢測與至少兩個結構中的每一個相關聯的錯誤條件；以及致動與已經檢測到錯誤條件的結構相關聯的視覺通信機構。

術語“錯誤條件”也涵蓋諸如空筒等“正常”注意條件。

術語“面向用戶的結構”指的是在裝置的正常使用期間將或者可能需要用戶的注意的任何結構。面向用戶的結構可以是例如按鈕、旋鈕或者刻度盤的形式，該按鈕、旋鈕或者刻度盤將在藥物劑量的正常設定和排出期間進行操作；或者可以是聯接結構的形式，該聯接結構將在必須安裝或者替換諸如皮下針或者藥物筒的消耗品時必須進行操作。

術語“視覺通信機構”指的是可以由用戶的眼睛識別的并且可以在兩個狀態之間切換的任何結構，即，指示不需要注意的非活躍狀態和指示需要注意的活躍狀態。視覺通信機構可以是可以直接觀察到的發光源（例如，基于LED或者OLED）或者可以由例如光導體傳遞的光。替代地，視覺通信機構可以是反光的，例如，電氣地控制為LCD或者具有移進和移出可視窗的顏色標記的機械構件。進一步地，可以提供附加類型的指示器，例如，可聽“蜂音器”或者觸知“蜂鳴器”，該指示器可以按照不同的組合進行操作以便針對特定條件產生特定模式。

通常，讓用戶在錯誤情景期間關注裝置的正確部分可能是復雜的，例如，設計圖標很難沒有歧義，并且因此提出使用且呈現可譯和有用的短消息。相反，通過致動與已經檢測到錯誤條件的結構相關聯的視覺通信機構（例如，燈），可以直接讓用戶關注裝置的相關部分。

在示例性實施例中，藥物遞送裝置包括：筒保持器，該筒保持器適應于接納填充藥物的筒，該筒包括出口和具有可軸向移位的活塞的圓柱形主體部，該出口適應于布置為與包括中空針的針組件流體連通；以及藥物排出機構，該藥物排出機構包括驅動構件，該驅動構件適應于與活塞接合并且使活塞軸向地移動從而通過出口從接納的筒排出藥物劑量的量。

視覺通信機構可以包括至少第一視覺通信機構和第二視覺通信機構，該第一視覺通信機構和該第二視覺通信機構分別與如下面向用戶的結構中的一個相關聯：底座，該底座用于安裝與安裝的筒流體連通的針組件；筒保持器；用于設定待排出的劑量的劑量設定輸入機構；以及用于為可再充電能量源充電的電源入口。

第一視覺通信機構可以與用于安裝針組件的底座相關聯，控制機構適應于檢測與底座和/或針組件相關聯的一個或多個如下錯誤條件：堵塞的針、未安裝針組件、未恰當地安裝針組件、以及應替換安裝的針組件。

第二視覺通信機構可以與筒保持器相關聯，控制機構適應于檢測與筒保持器相關聯的一個或多個如下錯誤條件：筒中的空氣太多、筒太舊（即，從當筒插入在筒保持器中時計算）、筒已空、未安裝筒、未恰當地安裝筒、以及用戶試圖設定比筒中剩余的劑量的量大的劑量。

至少一個視覺通信機構包括可以布置為與光導結合的光發射器以便將來自該光發射器的光傳遞至對應的發光區。

藥物遞送裝置可以進一步包括電氣控制顯示器，該顯示器和控制機構適應于提供與所檢測到的錯誤條件相關的附加信息，該錯誤條件已經引起給定視覺指示器的致動。

如本文所使用的，術語“藥物”意在涵蓋任何包含藥物的可流動醫藥，諸如，液體、溶液、膠體或者微細粒懸浮液，該包含藥物的可流動醫藥能夠以受控方式穿過諸如插管或者中空針的遞送機構。代表性藥物包括如下藥品：諸如，肽類（例如，胰島素、包含胰島素的藥物、包含GLP-1的藥物及其衍生物）、蛋白質、和激素、生物衍生或者活性劑、基于激素和基因的制劑、營養配方、以及呈固體（分配的）形式和液體形式的其它物質。在對示例性實施例的描述中，將參照包含胰島素的藥物的使用。相應地，術語“皮下”輸注意在涵蓋經皮遞送至病人的任何方法。

附圖說明

下文將參照附圖對本發明的實施例進行進一步描述，在附圖中：

圖1示意性地示出了藥物遞送裝置的實施例；

圖2A至圖2D在不同的狀態下示出了包括發光區的藥物遞送裝置；

圖3示出了藥物遞送裝置平臺的第一實施例；以及

圖4和圖5示出了藥物遞送裝置平臺的第二實施例。

在附圖中，相似的結構主要由相似的附圖標記來表示。

具體實施方式

當下文中使用到諸如“上”和“下”、“右”和“左”、“水平”和“垂直”等術語或者類似相對表達式時，這些表達式僅指附圖并且不必指實際使用情況。所示出的附圖是示意性代表圖，因此，不同結構的構造以及其相對尺寸均意在僅用于例述的目的。當術語構件或者元件用于給定部件時，其通常表示在所描述的實施例中該部件是單一部件，然而，同一構件或者元件可以替代地包括多個子組件，正如兩個或者更多個所描述的部件可以設置為單一部件，例如，制造為單個注塑成型部分。術語“組件”不表示所描述的部件在給定組裝過程期間必定可以組裝為提供單一或者功能性組件，而是僅僅用于描述聚集在一起的部件在功能上更緊密地相關。

參照圖1，將對機動化藥物遞送裝置1的示意性實施例進行描述，該機動化藥物遞送裝置1包括使用光指示器的動態指導和關注系統，該裝置除了顯示器（見圖2A）外還設有布置在該裝置的不同關注區附近的電子控制視覺標記。

更加具體地，機動化藥物遞送裝置1包括：布置有排出組件50的主要部分以及適應于接納和保持可替換的填充藥物的筒10的筒保持器部，該筒包括可軸向移位的活塞11和與聯接機構相關聯的遠端出口12，該聯接機構允許安裝針組件。在所示出的實施例中，排出組件包括活塞桿20，該活塞桿20適應于與筒活塞接合并且使該筒活塞向前移動從而排出藥物量，該活塞桿經由齒輪組件52由電子控制馬達51驅動。活塞桿包括遠端活塞桿墊圈22，傳感器23（例如，力傳感器）布置在該遠端活塞桿墊圈22中。該裝置進一步包括將光引導至第一光導35、第二光導36的第一光發射器31和第二光發射器32，該第一光導35和該第二光導36分別具有光退出區，從而當來自光發射器的光傳遞通過該光退出區時提供視覺光指示器。在所示出的實施例中，第一光指示器布置在針座附近，并且第二光指示器沿著筒保持器的一部分布置。該裝置進一步包括電子控制器電路70，該電子控制器電路70適應于控制馬達的操作以便使活塞桿在遠端方向或者近端方向上移動。具有電源入口71的可再充電電源（“電池”）與控制器電路相關聯。正如控制器電路適應于根據所檢測到的操作條件來控制顯示器和光發射器一樣，控制器電路進一步適應于從用戶輸入機構（見下文）以及從一個或多個傳感器（例如，所示出的活塞桿傳感器）接收輸入。活塞桿傳感器可以用于檢測當活塞桿在筒替換之后前進時活塞桿與筒活塞的接合，然而，也可以通過處理器電路對來自傳感器的信號進行分析以便確定特定條件，例如，堵塞的針或者筒中的空氣量，見專利申請案EP 14183758.3，其以引用的方式并入本文。

該裝置進一步包括可再充電能量源。在所示出的實施例中，光發射器布置為與控制器電路間隔隔開，然而，光發射器可以布置在共同PCB的中心，通過對應的較長光導將光引導至指示器區。

轉向圖2A至圖2D，示意性地示出了包括兩個光指示器的示例性藥物遞送裝置。如上文參照圖1所描述的，圖2A示出了機動化藥物遞送裝置100，該機動化藥物遞送裝置100包括：布置有排出組件的主要部分120以及適應于接納和保持可替換的填充藥物的筒的筒保持器部110。該筒保持器部包括遠端開口112和窗111，該窗111允許用戶視覺地檢查所裝載的筒的容量，剛好可以觀察到筒活塞的實際位置。針組件190安裝為與所裝載的筒流體連通。該主要部分包括：呈一對劑量設定按鈕141、142形式的用戶輸入機構以及布置在該裝置的近端處的劑量釋放按鈕143，該對劑量設定按鈕141、142允許用戶設定和調節待排出的藥物劑量。顯示器150顯示當前設定劑量151。顯示器可以控制以便為用戶提供進一步的信息，例如，在劑量排出期間可以倒計時的劑量數字，正如顯示器可以包括用于例如電池條件、錯誤條件和時間的指示器。例如，顯示器中的標志可以用于進一步具體說明與給定致動視覺指示器相關聯的錯誤條件的類型。

在所示出的實施例中，第一環狀形式的視覺指示器135布置為與針組件的安裝位置相對應，并且第二框架形式的視覺指示器136布置為與筒保持器檢查窗111相對應。假如設有兩個相對的檢查窗，則每個檢查窗均可以設有視覺指示器。應注意，針組件底座本身可以形成為可替換筒的一部分并且因此不是該裝置的一部分。相應地，與該針座相關聯的面向用戶的結構可以是開口112，安裝有筒的針座可以突出通過該開口112。根據本發明的方面，第一視覺指示器操作用于向用戶指明與針相關聯的問題或者錯誤條件，并且第二視覺指示器操作用于向用戶指明與筒相關聯的問題或者錯誤條件。光發射器可以操作用于提供不斷發光的指示器或者提供可以用于特定條件的一個或多個閃光模式。第一光指示器和第二光指示器或者附加光指示器可以布置在其它結構的附近。例如，光指示器可以與劑量設定按鈕相關聯并且指示用戶何時試圖設定過大劑量，例如，大于剩余藥物量或者大于預設最大劑量。光指示器可以布置在電源入口附近，從而指示該裝置何時需要進行再充電。進一步地，可以提供附加類型的指示器，例如，可聽“蜂音器（bibber）”或者觸知“蜂鳴器”，該指示器可以按照不同的組合進行操作以便針對特定條件產生特定模式。

通過提供在物理上布置為與重要的特定相關位置相對應的視覺指示器，可以消除或者減少在常規顯示器（例如，所示出的劑量設定顯示器）中顯示的與較小或者難以理解的錯誤消息相關聯的問題。

例如，針對針檢測到的條件可以是一個或多個如下條件：堵塞的針、未安裝針、未恰當地安裝針、或者應替換掉針。針對筒檢測到的條件可以是一個或多個如下條件：筒中的空氣太多、筒太舊（即，從當筒插入在筒保持器中時開始計算時）、筒已空、未安裝筒、未恰當地安裝筒、以及用戶試圖設定比筒中剩余的劑量量大的劑量。在筒中檢測到的給定量是否認為是“太多空氣”可以與當前設定的劑量的大小相關，例如，劑量越大，可接受的空氣就越多。

上述條件中的一些可以由“簡單”傳感器來檢測，例如，檢測針或者筒是否（恰當地）安裝，而其它條件則可以通過對來自更先進的傳感器的輸出進行分析來檢測，例如，基于來自活塞桿傳感器（見上文）的輸出來檢測堵塞的針條件或者筒中的空氣量。實際上，用于檢測例如堵塞針條件的給定分析也可以檢測未安裝針的相同條件，然而，這兩種條件中的哪一個才是問題所在對于用戶而言是顯而易見的。進一步地，“堵塞的針”可以包括針堵塞至特定程度（即，不是完全地堵塞）的條件。

轉向圖2A至圖2D，圖2A示出了光指示器關閉的藥物遞送裝置，圖2B示出了針光指示器135打開的藥物遞送裝置，圖2C示出了筒光指示器136打開的藥物遞送裝置，并且圖2D示出了針光指示器135和筒光指示器136均打開的藥物遞送裝置。

轉向圖3，將對適合于作為本發明的實施例的平臺的藥物遞送裝置的第一實施例200進行描述。更加具體地，該裝置包括蓋部分（未示出）和主要部分，該主要部分具有近端主體或者驅動組件部220以及遠端筒保持器部210，該驅動組件部220具有殼體221，機動化藥物排出組件250、電子控制器電路270、以及電源布置在該殼體221中，該遠端筒保持器部210具有隔室211，填充藥物的筒10布置在該隔室211中且在該隔室211中保持到位。筒包括大體上的圓柱形主要部分，該大體上的圓柱形主要部分具有可軸向移位的部分11以及包括針可穿透隔膜的遠端出口部12。筒進一步設有呈針轂底座15形式的遠端聯接機構，在所示出的示例中，該針轂底座15具有外螺紋，該外螺紋適應于與針組件的對應轂的內螺紋接合。筒可以例如容納胰島素、GLP-1或者生長激素配方。該裝置進一步包括劑量設定機構以及顯示器，該劑量設定機構允許用于設定待排出的藥物劑量，該顯示器示出設定的劑量，例如，如在圖2A中示出的。

在所示出的實施例中，該裝置設計為由用戶通過筒保持器組件中的遠端接納開口212來裝載新筒，筒保持器包括關閉機構（未示出），該關閉機構可由用戶在打開位置與關閉位置之間操作，在打開位置中，可以將筒插入、相應地移除，在關閉位置中，插入的筒保持到位。該關閉機構可以是與下文參照圖4描述的相同的類型。為了使筒軸向地定位，裝置包括適應于接納筒的近端的基座構件260，該基座構件由彈簧265在近端方向上偏置，從而迫使筒與關閉機構接觸。

當將本發明的實施例并入圖3的平臺裝置中時，可以將兩個光發射器（例如，兩個LED）布置在與齒輪箱相對的空間230中，該LED直接安裝在PCB的一部分上，電子電路的其它部件布置在該PCB上。光導體和光退出區可以與筒保持器的部件形成為整體，例如，通過2K注塑成型來進行，光導體由LISA塑料制成，例如，德國Leverkusen的Bayer MaterialScience AG公司銷售的彩色光收集和光傳導的基于聚碳酸酯的材料Makrofol?。這樣，可以以節約成本的方式將光指示器指導機構并入在在其它方面上的電氣控制的藥物遞送裝置中。

轉向圖4，將對適合于作為本發明的實施例的平臺的藥物遞送裝置的第二實施例300進行描述。更加具體地，該裝置包括蓋部分（未示出）和主要部分，該主要部分具有近端主體或者驅動組件部以及遠端筒保持器組件310，該驅動組件部具有殼體321，藥物排出機構和相關聯的電子裝置370布置在該殼體321中，該遠端筒保持器組件310形成隔室，填充藥物的透明筒10可以布置在該隔室中且在該隔室中保持到位，該筒保持器組件包括一對相對的檢查開口311。殼體包括適應于接納顯示器框架構件（未示出）的開口322，LCD以及用戶輸入鍵安裝在該顯示器框架構件中，例如，如在圖2A中示出的。移除框架構件之后，可以看到該裝置包括大體上的管狀底盤構件325，大體上的圓柱形排出組件安裝在該管狀底盤325中（見下文）。該裝置進一步包括：控制組件370、包括偏置構件360和彈簧365的偏置組件、以及近端釋放按鈕343。一對劑量設定輸入鍵（未示出）用于手動地設定LCD中顯示的期望藥物劑量，并且該期望藥物劑量然后可以在釋放按鈕90致動時排出。該裝置設計為由用戶通過筒保持器組件中的遠端接納開口來裝載新筒。

筒10包括：圓柱形主體部、具有遠端針可穿透隔膜的遠端出口部12、以及具有近端表面的可軸向移位的活塞，該近端表面允許排出機構（見下文）的活塞驅動器形成部分與活塞接合。筒可以例如容納胰島素、GLP-1或者生長激素配方。筒設有呈針轂底座15的形式的遠端聯接機構，在所示出的示例中，該針轂底座15具有組合的螺紋和卡口聯接機構，組合的螺紋和卡口聯接機構分別適應于與針組件的對應轂的內螺紋或者卡口聯接機構接合。所示出的示例性轂底座進一步包括具有多個面向遠端的尖的突出的周向凸緣，該多個面向遠端的尖的突出用作筒保持器組件的聯接機構，如下文將更加詳細地描述的。US 5,693,027中描述了所示出的這類轂底座。替代地，針轂底座可以形成為筒保持器的一部分，例如，呈“分裂式”轂底座形式，該“分裂式”轂底座具有布置在夾持肩部的每側上的兩個部分。

如所示出的，筒保持器組件310具有與傳統筒保持器相同的一般外形，該傳統筒保持器通過例如螺紋聯接件或者卡口聯接件可拆卸地聯接至殼體，并且可以通過近端開口將新筒接納到該殼體中以及移除新筒，即，該筒保持器不包括附加的用戶操作的釋放或者鎖定機構。代替地，看起來僅僅是筒保持器本身的物件實際上是呈可旋轉外管狀致動套筒316形式的用戶操作聯接機構，該可旋轉外管狀致動套筒316由用戶操作以控制呈內筒保持器構件317形式的筒保持機構的移動，從而打開和關閉構造為夾持和保持筒的夾持肩部318。更加具體地，每個夾持肩部設有多個周向地間隔隔開的夾持齒以便提供多個間隙，每個齒具有三角形構造，該三角形配具有近端定向的尖端，從而產生具有遠端定向的尖的構造的多個間隙，這允許上文描述的在筒上的面向遠端的尖的突出接納于齒之間從而在筒保持機構已經移動為與筒接合時用作夾持機構。這樣就提供了一種看起來像傳統后裝載裝置的易用前裝載藥物遞送裝置，該易用前裝載藥物遞送裝置也是通過旋轉移動來致動以便安裝和移除筒，這種相似性在習慣于傳統類型的后裝載藥物遞送裝置的用戶中易于接受和適應。

在該安裝新筒的時候，外管構件316旋轉例如90度，該動作使夾持肩部318向遠端并且稍微向外移動，這就允許移除安裝的筒。為了易于操作，當肩部移動時，筒也可以向遠端移動一定距離，這是通過例如與形成夾持肩部的臂接合以及/或者通過提供遠端導向偏置力的附加彈簧機構（見下文）來進行。取決于鎖定和致動機構的設計，夾持肩部可能能夠留在打開位置中，或者其可以在回位彈簧機構使外管構件向后旋轉時自動地縮回。無論設有彈簧與否，筒保持器均可以設有鎖定機構以允許外管構件牢固地停靠在打開位置或者關閉位置中，例如，通過旋轉彈簧鎖。當插入新筒時，驅動排出機構必須處于如下狀態：該狀態允許插入具有近端定位活塞的新筒。下文將對提供這種功能的示例性實施例進行描述。

轉向圖5，示出了圖4的藥物遞送裝置300的截面圖，其中，安裝的筒10和活塞管320（見下文）處于完全縮回位置中。更加具體地，致動套管316已經旋轉至其操作位置并且筒保持器夾持肩部318已經縮回至其關閉位置，從而使筒縮回至其完全插入位置，從而也使偏置構件360抵著彈簧365的偏置向近端移動。在所示出的實施例中，筒開關375在此致動，這向裝置控制器提供信號表示可以認為發生了兩個動作：（i）筒已經插入，以及（ii）筒保持器已經關閉，這發起了驅動頭向遠端移動與筒活塞接觸。在所示出的實施例中，設想了通過布置在驅動頭中的電子傳感器機構來進行驅動頭與活塞之間的接觸的檢測，例如，使用如WO 2013/144152中公開的近端檢測。

圖5還更加詳細地示出了排出組件。更加具體地，排出組件呈活塞中馬達組件（motor-in-piston assembly）的形式，該活塞中馬達組件包括：內部馬達和齒輪箱驅動組件，該齒輪箱驅動組件安裝為軸向地和旋轉地鎖定至底盤的近端；以及可軸向移位的外活塞管320，該可軸向移位的外活塞管320具有適應于與裝載的筒的活塞11接合的遠端驅動頭322，該活塞管包括適應于與底盤的對應導向機構進行非旋轉接合的多個導向突出。

馬達齒輪驅動組件包括由近端馬達組件351和遠端齒輪箱組件352組成的管狀主要部分，該遠端齒輪箱組件352具有限定旋轉z軸線的可旋轉驅動軸353。該組件進一步包括遠端圓柱形驅動構件355，該遠端圓柱形驅動構件355具有適應于布置為與活塞驅動管內螺紋接合的外螺紋。在近端布置有盤狀底盤連接器356。在所示出的實施例中，驅動組件設有柔性接頭，該柔性結構呈遠端萬向接頭357和近端萬向接頭358的形式，該遠端萬向接頭357布置在驅動軸與驅動構件之間，該近端萬向接頭358布置在馬達組件近端部與底盤管近端部之間。專利申請案EP 14166859.0中更加詳細地描述了對應的驅動組件，其以引用的方式并入本文。

在圖5中可以看到多個其它細節。釋放按鈕343接納于殼體近端開口中，彈簧在該按鈕上提供近端導向偏置力。具有多個導體的柔性帶376布置有U型彎管，該U型彎管位于布置在活塞頭中的傳感器（未示出）與電子裝置部370之間，這相應地允許活塞管和活塞頭隨著U型彎管的移動一起軸向地行進。

當將本發明的實施例并入圖4和圖5的平臺裝置中時，可以將兩個光發射器（例如，兩個LED）布置在開關375附近，該LED直接安裝在PCB的一部分上，電子電路的其它部件布置在該PCB上。光導體和光退出區可以與筒保持器的部件（例如，如上文所描述的致動套筒316）形成為整體。

在上文對優選實施例的描述中，已經對為不同部件提供所描述的功能的不同結構和機構進行了一定程度的描述，該描述程度使得本發明的概念對于熟練的讀者而言是明顯的。不同部件的詳細構造和規格看作是技術人員根據本說明書中列出的內容所執行的正常設計程序的目標。