自動注射器的制作方法

本發明涉及一種自動注射器，或自助注射器。

背景技術：

在醫學領域中，用于急癥治療的藥劑存儲在裝備有膠合針、活塞和針保護裝置的玻璃注射筒中。這些注射筒通常被插入到自助注射器的主體中，以促成藥劑的給送。

自助注射器特別適合于緊急情況，諸如氣體中毒、嚴重過敏性反應或心臟病發作。實際上，在一些情況下，士兵在受到化學攻擊時使用自助注射器來為其自身給送一定劑量的阿托品。同樣地，自助注射器常常用來將腎上腺素注射到患有心臟病突發或過敏性反應的病人的身體。

自助注射器包括整體管狀殼體，該殼體包含裝有藥劑的注射筒。將藥劑注射到病人的身體是用第一彈簧實現的，該第一彈簧膨脹以推動注射筒中的活塞。在實踐中，自助注射器設置有用于活塞的推桿，該推桿由阻擋裝置維持。

FR-A-2,654,938公開了一種自助注射器，其中，這些阻擋裝置由桿的維持夾形成，維持夾包括抓持桿的彈性指狀件。可以使用拐角裝置將夾的指狀件分離，并且傳輸至指狀件的力來自位于自助注射器后面的按鈕。夾的指狀件分離使得可以釋放夾在桿上的抓持力，這樣釋放了活塞在第一彈簧的彈簧負載的作用下的向前運動。

FR-A-2,733,155和WO-A-94/11041均公開了一種自助注射器，其中，用于阻擋活塞向前運動的裝置包括彈性維持環，該彈性維持環繞桿定位，并且內直徑小于桿的最大直徑。這些阻擋裝置還包括外套筒，該外套筒可在平行于桿的運動軸線的方向上在鎖定位置與撤回位置之間運動，在鎖定位置中，外套筒環繞彈性環徑向地定位并且它防止彈性環在第一彈簧的彈性負載力下徑向膨脹；在撤回位置中，外套筒不防止環的彈性變形。以這種方式，只要套筒尚未撤回并且活塞在注射筒內部的運動被阻擋，桿就無法經過環。在 FR-A-2,733,155中，套筒在彈簧彈性負載作用下處于其鎖定位置，并且能夠由用戶撤回以釋放桿，特別是使用外部凹槽。在WO-A-94/11041中，引導套筒在彈簧彈性負載作用下處于其撤回位置，并且由塞保持就位。該塞能夠通過扯開舌片或銷而撤回，從而使作用在套筒上的彈簧自由膨脹。

EP-A-0,666,084也公開了一種自助注射器，其中，用于阻擋活塞向前運動的裝置包括閂，該閂接合在桿的凹部中。通過在筆的橫向按鈕上按壓，該閂能夠從其凹部被釋放。因此，這樣釋放了桿的向前運動。此外，該自助注射器包括按鈕、或針的保護性端部件，所述按鈕或端部件克服第二彈簧的彈性負載作用而撤回與上皮相接觸。因此，當從病人的身體移除自助注射器時，端部件在來自彈簧的彈性負載的作用下覆蓋針。不過，這種覆蓋運動不會導致活塞的運動停止，即，注射不會停止。

利用上述自助注射器的問題是，當釋放活塞的推桿時，注射繼續不斷地進行。而遭受氣體中毒的士兵或處于緊張狀態下的病人在注射期間可能發抖而意外地將注射器從他們身體的目標部分撤回，使得他們無法注射所有藥劑。因此，如果出于任何原因用戶從他的身體撤回自助注射器，則有效成分的注射繼續在空中進行。因此，注射是不完全的，損失了一定量的藥劑。

在EP-A-2,438,947和EP-A-2,468,329中解決了該問題。

在EP-A-2,438,947中，注射筒被保持在帽內部的運動支架中。自助注射器包括：桿，其能夠在彈簧的彈性力下連續地推動注射筒和注射筒的活塞；以及針的保護性端部件，其可克服由彈簧產生彈性力而軸向運動。

當自助注射器壓靠在病人的上皮時，保護性端部件被向后推到遠側位置中。通過保持或加重自助注射器在上皮中的壓力，注射筒沿近側方向運動，使得中空針刺入病人的上皮內部。在第二步中，桿沿近側方向推動活塞，這使得可以從注射筒排放藥劑。

在EP-A-2,468,329中，解鎖套筒套在外部的帽上，帶有外螺紋的內管布置在互補的帶有螺紋的外管中。外管經受由扭轉加載的彈簧產生的彈性扭矩。管的旋轉驅使內管向前運動和活塞在注射筒內平移運動。輪被安裝在外管的端部處。該輪裝備有外齒，與帽的內彈性凸耳相配合以防止外管在彈簧的屈服力矩下旋轉。解鎖套筒包括對抗凸耳朝外翹起的軸向邊緣。當將自助注射器壓靠在病人的上皮時，解鎖套筒向前軸向運動并且釋放凸耳，使得凸耳能夠徑向向外翹起并且在由彈簧產生的屈服力矩下釋放輪即外套筒的旋 轉運動。然后，管沿前進方向前進，導致朝前推動注射筒，一方面使得中空針刺穿病人的上皮，而另一方面導致朝注射筒體的內部推動內活塞，使得藥劑通過中空針排放到病人的身體中。

在EP-A-2,438,947和EP-A-2,460,329中，注射步驟通過移動注射筒主體使得針刺穿上皮而完全自動化。該自動操作可能使不知情的用戶吃驚，因為它不是傳統的并且可能因此導致執行的注射很差。

更具體地說，本發明的目的是通過提出一種自動注射器來解決這些缺點，注射步驟借助所述自動注射器保持手動，并且當注射器在注射期間撤回時，有效成分的注射借助所述自動注射器停止，以及如果用戶再一次將注射器按壓其身體上，則注射可以借助于所述自動注射器恢復。

技術實現要素：

為此，本發明涉及一種自動注射器，該自動注射器包括：帽，其沿著縱向軸線延伸；用于注射藥劑的注射筒，其位于帽內部并且包括針、針保護裝置、主體和活塞；桿，其用于在注射主體內部推動活塞，該桿在注射期間通過由第一彈簧施加的彈性負載力而軸向向前運動；針的保護性端部件，其繞著針能夠克服由第二彈簧施加的彈性負載力在推進位置與撤回位置之間軸向運動，在推進位置中，該保護端部件包圍針，在撤回位置中，針暴露；以及用于阻擋桿向前運動的阻擋裝置。阻擋裝置被構造成當端部件朝其撤回位置運動或到達撤回位置時失效，而在注射期間當端部件朝其前方位置運動或到達前方位置時重新啟動。用于阻擋桿向前運動的阻擋裝置可以包括針對桿運動的第一鎖定杠桿，該第一鎖定杠桿被設置用來阻擋布置在推桿上的齒條向前運動。因此，端部件包括凸輪，凸輪釋放第一杠桿在齒條上的阻擋作用，當端部件到達撤回位置中時，所述凸輪驅使第一杠桿朝齒條的釋放構型翹起。作為替代方式，用于阻擋桿向前運動的阻擋裝置包括：兩個彈性翅片，這兩個彈性翅片屬于端部件并且位于推桿的兩側；和兩個止擋，這兩個止擋將彈性翅片阻擋在彈性翅片將桿保持在它們之間的鉗狀部中的位置中。

由于本發明，如果出于任何原因用戶從其皮膚撤回注射器，即，部分或完全釋放注射器與皮膚相接觸的壓力，則針的保護性端部件向其撤回位置返回，并且用于阻擋活塞在注射筒主體內部向前運動的阻擋裝置重新啟動。因此，當用戶在注射結束之前將注射器從其皮膚撤回時，藥劑的注射停止并且 不存在藥劑損失。此外，用戶可以通過再次將注射器施加在其身體的一部分上來結束其注射，因為這樣做再次使得端部件朝其撤回位置運動，并且使得阻擋桿向前運動的阻擋裝置失效。最后，注射步驟保持手動，使得人人都可以容易地使用自助注射器。

根據本發明的有利但可選用的方面，自動注射器可以按照任何技術上允許的組合方式包括下列特征中的一個或更多個：

-第一杠桿是可彈性變形的，并且在注射開始與凸輪相接觸時變形，以翹起而離開齒條的通過軌跡。

-第一杠桿被構造成如果端部件在注射期間朝其前方位置返回，則通過彈性返回恢復其初始形狀。該彈性返回使得杠桿的一部分被容納在齒條的缺口中，因此防止推桿向前運動。

-每個翅片都包括推壓在止擋上的推壓表面，所述推壓表面相對于平行于縱向軸線的桿的縱向軸線傾斜，并且與止擋的接觸表面互補。

-自動注射器還包括用于將端部件鎖定在前面的注射結束位置中的鎖定裝置，所述鎖定裝置在注射之后對抗端部件的撤回。

-用于鎖定端部件的鎖定裝置包括屬于桿的彈性指狀件，彈性指狀件在注射結束時通過彈性返回而樞轉，以阻擋端部件的翅片的撤回。

-鎖定裝置包括阻擋端部件運動的第二杠桿，所述第二杠桿被設置用來與端部件帶有的閂件相配合，當端部件處于注射結束位置中時，該第二杠桿對抗端部件的閂件的撤回。

-第二杠桿是可彈性變形的，并包括砧座，所述砧座在注射期間維持第二杠桿，只要注射未完成，砧座就防止第二杠桿變形與閂件相接觸。

-砧座布置在桿上，用以在注射結束時停止維持第二杠桿，第二杠桿然后變形與閂件相接觸，以釋放端部件朝其注射結束位置的運動并且在第二杠桿對抗端部件的閂件撤回的位置中通過彈性返回而重新獲得其初始形狀。

附圖說明

參照下面根據本發明原理所做出的根據本發明自動注射器的兩個實施例并且結合附圖進行的描述，本發明及其其它優點將更清晰地呈現，其中：

-圖1是根據本發明的自動注射器的分解透視圖，

-圖2是圖1的自動注射器的側視圖，其中，注射器被示出為在已裝配 位置中，并且省略了注射器的外部的帽，

-圖3是圖1和圖2的自動注射器的縱截面圖，

-圖4至圖11分別示出圖1至圖3的自動注射器的透視圖，其中，省略了注射器的外部的帽，并且示出了注射器在注射期間的連續位置，以及

圖12至16是以不同比例示出的根據本發明第二實施例的自動注射器的透視圖，示出注射器在注射期間的連續位置。

具體實施方式

圖1示出自動注射器或自助注射器1。在圖1中，為了繪圖的清晰，自助注射器1的所有部件未在同一行示出。然而，注射器1的所有部件實際上沿著相同的縱向軸線X1對準。實際上，自助注射器1看起來像筆，即，具有中心位于軸線X1上的大體上為圓筒的形狀。

注射器1包括外部殼體或帽2，在注射器1的已安裝構型中，所述外部殼體或帽2具有大體上呈管狀的幾何結構，中心在縱向軸線X1上。

如圖2所示，注射器1包括第一縱向端部1a和第二縱向端部1b，所述第一縱向端部1a設置用來在注射期間被轉向上皮，所述第二縱向端部1沿著軸線X1與端部1a相對。

在圖2和圖4至圖11中，為了更好地觀察注射器1的內部部件，省略了帽2。

管狀外殼4同軸地定位在帽2內部，并且相對于帽2是不動的。

在本說明書的其余部分中，“前”方向指的是從端部1b指向端部1a的方向，相反的方向為“后”方向。同樣地，縱向方向指平行于縱向軸線X1的方向。

具有大體上呈管狀幾何結構的端部件或推進器10同軸地位于外殼4的內部。端部件10包括前面部分100，當注射器1閑置時，前面部分100相對于外殼4向前伸出。端部件10受到螺旋彈簧14的彈性負載作用，螺旋彈簧14布置在管狀外殼4內部，與端部件10相接觸。

部分100包括前端部103，前端部103相對于軸線X1徑向向內彎曲。端部103形成內部的徑向肩部，螺旋彈簧14推壓在該徑向肩部上面，同時施加指向前方的彈性負載力E14。端部件10還包括突出件101，突出件101從部分100朝后面縱向延伸。該突出件101帶有閂件104和位于閂件104后 方的凸輪102。

外殼4還包含用于給送或注射藥劑P的注射筒8。在實踐中，藥劑或有效成分P可以是阿托品溶液(它是用于氣體中毒的抗毒藥)或腎上腺素溶液(在心臟病發作或嚴重過敏反應的情況下使用)。注射筒8包括玻璃主體80、中空針84和沿軸向安裝在主體80內部的活塞82。在醫學領域中，活塞82常常被稱為“活塞密封”，因為它涉及彈性體密封墊圈。針84膠合到主體80并且受到蓋或針保護裝置86的保護。此外，端部件10的部分100被設置用來在帽86被移除時保護針84，以為了避免意外地被所述針刺傷。

用于在注射筒主體80內部推動活塞82的桿6也位于管狀外殼4內部。該桿6由塑料制成，并且與注射筒8一起軸向地布置。桿6也受到螺旋彈簧16的彈性負載作用。

最后，當不使用自動注射器1時，帽12能夠塞住自動注射器1。帽12在軸向上固定，或與針保護裝置86一起平移。實際上，帽12包括若干突出件，這些突出件圍繞著針保護裝置86并且附接或“夾持”在針保護裝置86中。因此，帽12的撤回連帶地導致針保護裝置86從注射筒8撤回。

管狀外殼4限定有切口40，該切口40的輪廓是大體上呈矩形。注射杠桿41從切口40的后側邊緣沿前進方向延伸。基準X41指的是杠桿41的縱向軸線。杠桿41包括前端部42，前端部42由兩個分支42a和42b形成，所述兩個分支42a和42b橫向于杠桿41的縱向軸線X41延伸。

此外，防護杠桿43從切口40的前邊緣(即，從與杠桿41的附接邊緣相對的邊緣)朝后面延伸。基準X43指的是杠桿43的縱向軸線。該防護杠桿43包括后端部44，后端部44具有與閂件104的接觸表面S44和用于阻擋閂件104的肩部440。表面S44是傾斜表面，其朝軸線X43向后收斂。外殼4由塑料制成，杠桿41和43是可彈性變形的。

用于推動活塞82的桿6在后面包括管狀主體60，管狀主體60包括開口O6和中空尾部62，開口O6用作彈簧16的通道，中空尾部62從主體60沿前進方向延伸并且被設置用來在注射期間推動活塞82。為此，尾部62部分地插入到注射筒主體80中，與活塞82相接觸。桿6包括內部徑向肩部61，內部徑向肩部61位于主體60和尾部62之間的結合處，并且形成了螺旋彈簧16的推壓表面。螺旋彈簧16在肩部61上施加指向前面的彈性負載力E16。

桿6帶有縱向齒條64，縱向齒條64設有若干缺口640。該齒條64位于 尾部62后方，特別是在與主體60相同的軸向位置處。桿6還帶有砧座66，砧座66相對于齒條64位于前面。砧座66和齒條64在它們之間限定有中空的空間，或空地部68。

端部件10能夠在前方位置與撤回位置之間軸向運動，環繞針84并且同軸地位于外殼4內部。在前方位置中，端部件保護或包圍針84；在撤回位置中，針84暴露。撤回位置例如在圖5中示出。在該例子中，前方位置是自助注射器1的解除保險位置，在圖4中示出這一點。在該位置中，自助注射器1準備好使用，即，蓋86被撤走。

端部件從其前方位置運動到其撤回位置，克服了來自螺旋彈簧14的彈性負載力E14，即，彈簧14在端部件10的撤回期間包含的彈性負載力。

在端部件10的前方位置中，注射杠桿41阻擋桿6向前運動。實際上，屬于杠桿41的端部42的分支42b阻擋裝備桿6的齒條64向前運動。更具體地說，端部42的分支42b位于在齒條64的前進軌跡上。換言之，分支42b形成齒條64通過的障礙物。

杠桿41和齒條64因此一起形成用于阻擋桿6向前運動的阻擋裝置。當端部件10處于前方位置中時，用于阻擋桿6向前運動的阻擋裝置首先被啟動。

在端部件10的前方位置中，突出件101的閂件104抵靠杠桿43的端部44的表面S44。更具體地說，閂件104在前進方向上推壓表面S44。杠桿43的端部44因此阻擋閂件104向前運動，并且表面S44是端部件10向前運動的阻擋表面。

更具體地說，杠桿43的端部44沿與軸線X1垂直的方向插入閂件104和桿6的砧座66之間。實際上，端部44、閂件104和砧座106位于相同的軸向位置，并且就垂直于軸線X1的方向而言，端部44被卡在閂件104和砧座66之間。砧座66因此防止杠桿43在閂件104的推壓作用下彈性變形，該推壓作用指向前進方向。杠桿43因此維持其初始形狀并且防止閂件104在彈簧14的作用下向前運動。

為了執行注射，用戶將帽12從注射器1撤走并且將針保護裝置86隨帽12一起拿開，因為針保護裝置86和帽12軸向固定到一起。注射器因此準備好供使用，并且端部件10處于其前方位置中，如圖4所示。

接著，用戶將注射器1壓在其身體的一部分上，諸如其大腿。為此，用 戶將注射器1的端部1a靠在其大腿上，并朝其大腿按壓在例如端部1b上。這導致與皮膚相接觸的端部件10撤回，這種撤回由圖4中的箭頭F1表示。端部件10因此在其運動中露出針84，并且針84與端部件10的撤回F1同時地刺穿上皮。突出件101的凸輪102隨端部件10的其余部分一起撤回，然后與注射杠桿41的端部42相接觸，即，端部件10進入撤回位置。

如圖5所示，當凸輪102與杠桿41的端部42相接觸時，杠桿41在凸輪102的推力作用下沿向后方向彈性變形。杠桿41的這種變形是在大體垂直于軸線X1的方向上、與齒條64方向相反的屈曲F2。屈曲F2導致端部42的分支42b使其自己從齒條64的前進軌跡離開，即，杠桿41朝齒條64的釋放構型翹起，這樣釋放了桿6在來自彈簧16的彈性負載力E16的作用下的向前運動。桿然后能夠向前運動，如圖5中的箭頭F3所示。因此，端部件10運動到其撤回位置中，造成阻擋桿6向前運動的阻擋裝置失效。

桿6向前運動F3驅使注射開始，即活塞82在注射筒主體80內部被尾部62推動并且迫使主體80中所包含的活性成分P通過中空針84離開。活性成分P從注射筒8的注射在圖6中由表現在針84的端部處的液滴G示出。

此外，如果用戶部分地釋放注射器1作用在其大腿上的壓力，則端部件10離開其撤回位置，即，由于彈簧14因松弛或彈性返回而引起的力E14，端部件10朝其前方位置返回。因此，凸輪102停止作用在注射杠桿41上，并且分支42b返回到與齒條64彈性接合。端部件10在注射期間朝其前方位置的運動因此驅使阻擋桿6向前運動的阻擋裝置重新啟動。在該實施例中，端部件10不需要到達前方位置才能使阻擋桿6向前運動的阻擋裝置失效。實際上，一旦端部件10離開其撤回位置，即用戶釋放自助注射器1作用在其大腿上的壓力，用于阻擋桿6向前運動的阻擋裝置就被重新啟動。

如果用戶從其大腿完全移除自助注射器1，則端部件10進入到其撤回位置中并且在其向前運動中受到阻擋。實際上，如上文所解釋的，閂件104沿前進方向的運動被杠桿43的端部44與砧座66相配合阻擋。

部分或完全釋放自助注射器1在用戶身體上的壓力驅使端部件10朝其前方位置返回，如由圖6中的箭頭F4所示。隨著這種運動，杠桿41通過朝齒條64彈性返回而重新獲得其初始形狀。杠桿41的彈性返回運動在圖6中由箭頭F5示出，并且意味著端部42的分支42b變為被容納在齒條64的缺口640中。齒條64的運動因此被杠桿41阻擋。桿6因此不能運動，并且藥 劑的注射臨時停止。

因此，如果出于任何原因用戶從其大腿撤回注射器1，則注射停止并且不會損失藥劑。這是特別有利的，因為在緊急情況下，諸如心臟病發作、過敏性反應或毒氣攻擊，用戶一般都處于緊張狀態并且可能發抖，因此將自助注射器從其大腿意外地移除。

用戶隨后可以通過再次壓在其大腿上以使端部件10撤回而恢復注射。如先前所描述的，端部件10的新的撤回(圖7中的箭頭F6所示)導致凸輪102在相同行程上撤回，凸輪102向后與注射杠桿41的端部42相接觸。凸輪102與端部42接觸的接觸作用再次導致杠桿41的翹起F7，而從齒條64的缺口640出來。齒條64然后被從杠桿41的阻攔作用釋放，因此桿6繼續向前運動，如圖8中的箭頭F8所示。這意味著注射繼續，如圖8中的液滴G所示。

當注射完成時，大致持續4秒至8秒之后，用戶將自助注射器1從其大腿撤回，端部件10在力E14的作用下前進，如圖9中的箭頭F9所示。在圖9中，注射階段的結束由液滴G′示出，液滴G′的輪廓用虛線示意性繪出。

在注射結束時，杠桿43的端部44不再位于與砧座66相同的軸向位置處，因為砧座66隨著桿6向前運動而向前運動，并且伸出超過了端部44。砧座66因此在杠桿43的端部44前面。更具體地說，端部44與插在砧座66與齒條64之間的空地部68處于相同的軸向位置。

在端部件10向前運動期間，閂件104與端部44的表面S44相接觸，并且沿前進方向來自閂件102的作用在表面S44上的推力驅使杠桿43翹起F10，使得端部44變成臨時被容納在桿6的空地部68中。實際上，砧座66不再防止防護杠桿43的彈性變形。端部件10的閂件104因此在杠桿43的端部44的前面經過。端部件10因此處于圖11中所示的注射結束位置，注射結束位置是相對于前方位置甚至更靠前的位置。

一旦閂件104已經伸出經過端部44，即，當端部件10到達注射結束位置時，杠桿43通過彈性返回F11重新獲得其初始形狀。端部44的肩部440于是對抗端部件10撤回。換言之，肩部440形成阻擋閂件104的撤回運動的止擋。杠桿43和閂件104因此一起形成了用于將端部件10鎖定在前面的注射結束位置中的鎖定裝置，對抗端部件在注射之后的撤回。這構成了用戶的安全性，因為在注射器已經被使用之后，針84不再能夠暴露。因此，不 存在意外地被針84刺傷的風險，并且端部件10保持處于注射結束位置中。

圖12至圖16示出自助注射器1的第二實施例。在下文中，為了簡潔，僅描述相對于第一實施例的差異。此外，注射器1的與第一實施例注射器的那些元件完全相同或作用與第一實施例注射器的那些元件相似的元件保留它們的附圖標記，而另外的元件或作用不同的那些元件具有其它附圖標記。

在該第二實施例中，端部件10還包括前面部分100，該前面部分100在前進方向上伸出超過管狀外殼4。兩個翅片106從主體100朝后面延伸。這些翅片106可彈性變形，每個都包括后端部108。此外，自助注射器1相對于包含縱向軸線X1的中面是對稱的。因此，兩個其它翅片位于與圖12至圖16的觀察角度相反的一側上。在本說明書的其余部分中，僅描述位于可見側上的元件，因為對應的對稱的元件是相同的。

屬于推桿6的、用于在注射筒主體內推動活塞的尾部62，接合在由翅片106的兩端部108形成的鉗狀部中。更具體地說，在垂直于軸線X1的方向上測量的尾部62的寬度大于或等于沿著相同的方向測量的翅片106之間的間距。

翅片106的端部每個都包括靠著桿6的尾部62的推壓表面S108A和與壓在尾部62上的推壓表面S108A相反的傾斜表面S108B。更具體地說，表面S108B相對于尾部62的縱向軸線X62朝后發散。在圖14中標識了表面S108A和S108B，其中，僅表面S108A的外部徑向輪廓是可見的，因為它們推壓尾部62。這些表面S108A彼此平行并且平行于軸線X1。

表面S108B與屬于兩個座46的兩個表面S46互補。換言之，表面S46相對于尾部62的縱向軸線X62朝后面發散，具有與表面S108B的斜度相同的斜度。座46屬于外殼4并且位于相同的軸向位置處。相對于垂直于軸線X1的方向而言，翅片106位于這兩個座46之間并且在尾部62的兩側。

桿6一直經受彈簧16的彈性負載力，這種彈性負載力傾向于向前推桿6。桿6的推力，類似于第一實施例的力E16，傾向于通過彈性變形將翅片106相互分離，以允許尾部62經過。

如在第一實施例中那樣，端部件10能夠克服彈簧(未示出，與彈簧14相當)的彈性負載在圖13所示的前方位置與圖15所示的撤回位置之間軸向運動。

當閑置時，即在圖12和圖13所示的端部件10的前方位置中，翅片106 的端部108的表面S108B推壓座46的表面S46。因此，座46防止翅片106彈性變形以允許桿6的尾部62經過。座46因此與翅片106一起形成用于阻擋桿6向前運動的阻擋裝置。當端部件10處于前方位置中時，用于阻擋桿6向前運動的阻擋裝置首先被啟動。

此外，推桿6所帶有的指狀件69與座46的表面S460相接觸，表面S460在座46的與翅片106相反的一側上。該指狀件69是彈性的或可彈性變形的。當閑置時，更一般而言只要注射未完成，指狀件69就被擠壓或壓縮在止擋46的表面S460上。此外，表面S460與止擋46的表面S46相反。

每個翅片106都還包括相對于端部108而言在前面的肩部109，肩部109使翅片106變寬并且拐向后面。S109指的是翅片106的側表面，該表面在沿前進方向位于經過了肩部109之后的表面S108的延長線上。

為了執行注射，用戶如圖13中箭頭F12所示的那樣移動帽12，并且像在第一實施例中那樣使針保護裝置86隨帽12一起移動，因為針保護裝置86和帽12軸向固定在一起。用戶然后將注射器1壓在其身體的一部分上，例如其大腿。注射器1在用戶的大腿上的接觸作用傾向于導致端部件10撤回，如圖13中箭頭F13所示。翅片106的端部108然后與座46分開，如圖14所示。

在該位置中，翅片106的端部108不再由座46維持牢固地推壓尾部62，使得翅片106能夠彈性地變形。彈簧16的彈性負載作用然后驅使翅片106彈性變形以允許桿6的尾部62經過。更具體地說，翅片106遠離彼此或彎曲，以允許尾部62經過，如圖14中的箭頭F14所示。翅片106的彎曲F14實際上橫向于軸線X62進行。因此，桿6沿軸向向前滑動，因此活塞在注射筒主體內部運動。結果，當端部件10離開其前方位置時，即朝其撤回位置運動時，阻擋桿6向前運動的阻擋裝置失效，并且注射開始，由圖14中的液滴G表示。桿6向前運動在圖14中由箭頭F15示出。在該實施例中，端部件10不需要到達撤回位置才能使阻擋桿6向前運動的阻擋裝置失效。事實上，當端部件10離開其前方位置時，阻擋裝置失效。此外，在桿6的運動期間，彈性指狀件69與止擋46的表面S460摩擦。

如果用戶在注射期間從其大腿意外地撤回注射器1，則在撤回端部件10期間被壓縮的彈簧的彈性負載作用下，端部件10返回至其前方位置。

當端部件10到達前方位置時，翅片106的端部108的表面S108B推壓 座46的表面S46。翅片106返回到它們的初始位置與座46相接觸，并且座46因此再一次防止翅片106彈性變形。桿6的尾部62再一次被保持在兩個翅片106之間的鉗狀部中，這樣防止了桿6向前運動。因此，端部件10返回至其前方位置驅動阻擋桿6向前運動的阻擋裝置重新啟動，注射因此臨時停止。在該實施例中，端部件10需要進入前方位置以利用座46的推壓，并因此重新啟動圖6的阻擋向前運動的裝置。

為了繼續注射，用戶再一次將注射器1壓在其大腿上，并且按壓促使端部件10撤回。如先前所解釋的，端部件10撤回涉及恢復桿6的向前運動并且繼續注射。

在注射結束時，桿6的指狀件69不再被座46阻擋并且通過彈性返回重新獲得其初始形狀，如圖15的箭頭F16所示。指狀件69的彈性返回可以被解釋為樞轉運動，并且指狀件69變為被容納在位于座46的前端部462和翅片106的肩部109之間的空間E1中。在圖15中，注射階段結束由液滴G'代表，液滴G'的輪廓以虛線示出。

當用戶從其大腿撤回自助注射器1時，端部件10在來自彈簧的彈性負載作用下向前運動并且返回到前方位置。桿6的指狀件69再次稍稍被壓縮，與翅片106的表面S109相接觸，以允許翅片106經過。換言之，翅片106通過壓縮指狀件69而朝前方位置強行通過。接著，一旦肩部109已經延伸經過指狀件69，即，肩部109已經到達指狀件69前面，指狀件69就通過彈性返回重新獲得其初始形狀，并且變為被容納靠著翅片106的肩部109。因此，指狀件69阻礙翅片106從端部件10撤回。指狀件69能夠因此被解釋為用于將端部件10阻擋在前面的注射結束位置中的阻擋裝置。該阻擋裝置對抗端部件10在注射之后的撤回。因此，用戶不用冒因意外按壓在端部件10上而導致自己被針84傷害的風險，因為端部件10被阻擋在前方位置中。

作為替代方式，自動注射器1能夠用來在大腿之外的身體任何其它部分上執行注射。

作為替代方式，所使用的活性成分P可以是腎上腺素或阿托品溶液之外的藥劑。

在未示出的替代方案中，自動注射器1可以是能夠重新填裝的。

上文所考慮的替代方案和實施例的技術特征可以進行組合，以產生出本發明的新的實施例。