1.一種瞳孔追蹤方法,包含:
步驟(a)利用一攝影單元取得一眼部影像;
步驟(b)定位所述眼部影像上的一瞳孔位置;
步驟(c)依據所述瞳孔位置,將所述眼部影像中的一鞏膜劃分成若干個鞏膜區域;
步驟(d)依據若干個所述鞏膜區域的面積比例,獲得一原始坐標位置;以及
步驟(e)將所述原始坐標位置轉換成對應于一熒幕坐標上的一目標位置。
2.根據權利要求1所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(a)依據以下方式由所述攝影單元取得所述眼部影像:
搜尋一影像中符合臉部特征的一臉部影像;
經由所述臉部影像擷取出一鼻孔特征,并定義所述鼻孔特征的一鼻孔位置;
以所述鼻孔位置為基礎,依據一五官比例,建立一眼部搜尋框;以及
于所述眼部搜尋框的內部擷取出所述眼部影像。
3.根據權利要求1所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(c)依據所述瞳孔位置作為基準,定義至少兩個基準軸,由所述基準軸將所述鞏膜分為至少四個所述鞏膜區域。
4.根據權利要求1所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(d)依據至少四個所述鞏膜區域的面積比例關系,定義所述原始坐標位置。
5.根據權利要求1所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(c)依據所述瞳孔位置作為基準,定義一水平軸及一垂直軸,依據該水平軸將所述鞏膜分為一上鞏膜區域與一下鞏膜區域,并依據所述垂直軸將所述鞏膜分為一左鞏膜區域與一右鞏膜區域。
6.根據權利要求5所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(d)經由所述上鞏膜區域與所述下鞏膜區域之間的比例,取得一第一坐標參 數,并經由所述左鞏膜區域與所述右鞏膜區域間的比例取得一第二坐標參數,并將所述第一坐標參數及所述第二坐標參數所對應的所述原始坐標位置,標記于一平面坐標圖上。
7.根據權利要求6所述的瞳孔追蹤方法,其特征在于,其中所述步驟(e)將所述平面坐標圖上的所述原始坐標位置,由仿射轉換法轉換成對應至所述熒幕坐標上的所述目標位置。
8.一種瞳孔追蹤系統,其特征在于,包含:
一攝影單元,用以取得一眼部影像;以及
一處理單元,連接于所述攝影單元,所述處理單元定位所述眼部影像上的一瞳孔位置,并依據所述瞳孔位置,將所述眼部影像上的一鞏膜劃分成若干個鞏膜區域,由若干個所述鞏膜區域的面積比例,獲得一原始坐標位置,并將所述原始坐標位置轉換成一熒幕坐標上的一目標位置,計算使用者的注視方向。
9.根據權利要求8所述的瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述處理單元配置成用以載入并執行下述程式,所述程式包含:
影像分析模組,配置成定位所述眼部影像中的該瞳孔位置;
區域劃分模組,配置成依據所述影像分析模組所定位的該瞳孔位置,將所述鞏膜劃分成至少四個所述鞏膜區域;
面積處理模組,配置成經由所述眼部影像計算至少四個所述鞏膜區域的面積大小;
圖像處理模組,配置成由至少四個所述鞏膜區域的面積比例關系,定義所述原始坐標位置;以及
坐標轉換模組,配置成將所述原始坐標位置轉換成對應于所述熒幕坐標上的目標位置。
10.根據權利要求9所述的瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述區域劃分模組依據該影像分析模組所定位的該瞳孔位置作為基準定義一水平軸及一垂直軸,并依據所述水平軸將所述鞏膜分為一上鞏膜區域與一下鞏膜區域,并依據所述垂直軸將所述鞏膜分為一左鞏膜區域以及一右鞏膜區域。
11.根據權利要求10所述的瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述圖像處理模組經由所述上鞏膜區域與所述下鞏膜區域間的比例,取得一第一坐標參數,并經由所述左鞏膜區域與所述右鞏膜區域間的比例取得一第二坐標參數,并將所述第一坐標參數及所述第二坐標參數所對應的所述原始坐標位置標記于一平面坐標圖上。
12.根據權利要求11所述瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述坐標轉換模組將所述平面坐標圖上的所述原始坐標位置由仿射轉換法轉換成對應至所述熒幕坐標上的目標位置。
13.根據權利要求8所述之瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述處理單元配置成用以載入并執行下述程式,所述程式包含:
影像分析模組,配置成定位所述眼部影像中的瞳孔位置;
區域劃分模組,配置成依據該影像分析模組所定位的所述瞳孔位置,將所述鞏膜劃分成至少四個所述鞏膜區域;
面積處理模組,配置成經由所述眼部影像計算至少四個所述鞏膜區域的面積大小;
轉換模組,配置成由至少四個所述鞏膜區域的面積大小,界定出所述瞳孔相對于所述鞏膜的相對位置,并將該瞳孔的相對位置轉換成所述瞳孔對應于所述熒幕坐標上的目標位置,計算使用者的注視方向。
14.根據權利要求13所述瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述區域劃分模組依據所述影像分析模組所定位的所述瞳孔位置作為基準定義至少兩個相互間具有相同夾角的基準軸,由所述基準軸將所述鞏膜分為至少四個所述鞏膜區域。
15.根據權利要求13所述瞳孔追蹤系統,其特征在于,其中所述轉換模組依據至少四個所述鞏膜區域面積間的比例關系,定義所述瞳孔與所述鞏膜間的所述瞳孔相對位置。