一種三自由度踝關節康復訓練裝置的制造方法

本發明涉及的是一種康復裝置，具體地說是踝關節康復裝置。

背景技術：
目前偏癱和中風患者的下肢康復訓練已經得到國內外研究人員的關注，隨著該類患者以及下肢運動障礙患者的日益增多，恢復這類人群的生活能力以及康復訓練已成為迫切需要。因此，設計一款可以對殘疾踝關節和肌肉機群進行康復訓練和神經功能恢復的機器人系統具有重要意義。目前現有的踝關節康復裝置有很多，大都采用并聯機構，該機構自由度多且運動范圍不確定性大，安全系數低，控制難度大。主被動式踝關節康復器(申請號為201310014261.4的專利)提出了一種整體框架是結構，但都是基于電機直驅方式，且使用時患者需站立在康復器正上方，對下肢有功能障礙的患者極為不便；一種踝關節康復裝置(申請號為201310421566.7的專利)提出一種基于并聯機構的踝關節康復裝置，該裝置結構復雜，控制難度大，且對患者訓練也極為不便，僅能存在于實驗室中，難以在市場上普及和使用。

技術實現要素：
本發明的目的在于提供可實現踝關節所有基本動作康復訓練的一種三自由度踝關節康復訓練裝置。本發明的目的是這樣實現的：本發明一種三自由度踝關節康復訓練裝置，其特征是：包括下層支架、中層支架、腳踏板、大齒輪、小齒輪、回轉電機、翻轉電機、屈伸電動缸，所述大齒輪與小齒輪相嚙合，回轉電機的輸出軸連接小齒輪，下層支架的底部設置下層支架輸出軸，下層支架輸出軸通過鍵與大齒輪相連，所述腳踏板的截面為V字型，中層支架的四周均設置有旋轉副軸承孔，中層支架的底部設置有第一旋轉副小支架和第二旋轉副小支架，腳踏板通過其自身左右對稱布置的旋轉副與中層支架左右兩側的旋轉副軸承孔相連，下層支架通過其自身前后對稱布置的旋轉副與中層板支架前后兩側的旋轉副軸承孔相連，下層支架設置在中層支架下方，中層支架設置在腳踏板下方，屈伸電動缸底部與第一旋轉副小支架鉸接，屈伸電動缸的推桿與腳踏板背面鉸接，翻轉電機的底部與下層支架鉸接，翻轉電機的推桿與第二旋轉副小支架鉸接。本發明還可以包括：1、大齒輪上方設置底板，底板套于下層支架輸出軸外部并通過軸承與下層支架輸出軸相配合。2、所述屈伸電動缸的推桿推動腳踏板繞腳踏板旋轉軸線轉動，所述翻轉電機的推桿推動中層支架繞中層支架的旋轉軸線旋轉。本發明的優勢在于：本發明所提出的一種新型的三自由度踝關節康復訓練裝置，可實現踝關節所有基本動作的康復訓練即：踝關節繞三個基本軸的運動，其基本運動方向有...