鞋中后幫一體夾幫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種制鞋設備，具體涉及一種用于鞋中后幫與鞋中底進行結幫的鞋中后幫一體夾幫機。
【背景技術】
[0002]制鞋過程中一般要有結幫(又稱夾幫)工序，結幫是指將鞋幫面和鞋中底黏貼在一起，結幫分為結前幫、結中幫和結后幫。目前，結前幫采用前幫機、結中幫采用中幫機、結后幫采用后幫機，前幫機、中幫機和后幫機均獨立使用，需要多個工人進行操作，也有人提出將前幫和中幫的結幫放到一臺設備上來完成，并申請了專利號201420017119.5、名稱“一種制鞋用前幫、中幫一體機”的實用新型專利，但是結構不理想、動作不夠完善，結幫質量也較差。而且市場上更是從未出現結中幫和結后幫在一臺設備上同時完成的夾幫機。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在提供一種將傳統制鞋的結中后幫工序組合在一起通過一臺設備來完成，有效替代人工，提高夾幫質量和生產效率，同時設備結構簡單，操作方便的鞋中后幫一體夾幫機。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]鞋中后幫一體夾幫機，包括夾幫工位，夾幫工作時嵌入鞋幫面的鞋楦倒置放置并楦頭朝外，其特征在于:夾幫工位前為鞋楦放入空間，夾幫工位后設有鞋楦后跟抱緊部件，鞋楦后跟抱緊部件的上方設有后掃刀部件，夾幫工位下設有鞋楦抬升部件，夾幫工位上設有鞋楦壓緊部件，夾幫工位左右設有鞋楦側抱緊部件，鞋楦側抱緊部件的上方設有側掃刀部件，側掃刀部件的上方設有中幫夾拉部件。
[0006]采用上述技術方案后，本發明的工作過程是:嵌入鞋幫面的鞋楦(已經完成結前幫工序)倒置放置并楦頭朝外，鞋楦由鞋楦抬升部件進行托住，夾幫工作時，首先鞋楦抬升部件動作將鞋楦送至夾幫工位，然后鞋楦壓緊部件動作從頂部方向將鞋楦壓緊，鞋楦壓緊后，鞋楦后跟抱緊部件動作將鞋楦后跟及鞋后幫進行抱緊，使鞋楦處于穩定狀態，接著中幫夾拉部件動作將鞋中幫夾住并向上拉緊，再接著鞋楦側抱緊部件動作將鞋楦左右及鞋中幫進行抱緊，隨后中幫夾拉部件松開鞋中幫回到原位，后掃刀部件和側掃刀部件先后動作，后掃刀部件動作時將鞋后幫和鞋中底黏貼在一起，側掃刀部件動作時將鞋中幫和鞋中底黏貼在一起，此時結中幫和結后幫在一臺設備上同時完成，有效替代人工，提高生產效率。
[0007]作為優選，鞋楦后跟抱緊部件包括軟質材料的半包圍形跟墊和設于半包圍形跟墊左右外側的兩個第一油缸，兩個第一油缸工作時推動半包圍形跟墊的左右邊相互變形靠近。上述設計結構簡單，通過油缸動作使半包圍形跟墊變形即可對鞋楦后跟進行抱緊，不僅抱緊可靠，而且不會對鞋后幫的表面造成損傷，保證夾幫質量。
[0008]作為優選，后掃刀部件包括左右后掃刀片，左右后掃刀片之間作扇形合攏或打開動作由第二油缸進行推動。上述設計結構簡單，而且扇形合攏動作能夠更好更平整地將鞋后幫黏貼鞋中底上，保證夾幫質量。
[0009]作為優選，鞋楦抬升部件包括托住鞋楦腳背的前支撐和托住鞋楦后部的后支撐，后支撐作上下活動設置由第三油缸進行推動，后支撐連接在第三油缸的推桿頂部，第三油缸作前后擺動設置由第四油缸進行推動，前支撐可上下調節設在支桿座上，支座桿的底端通過聯接板連接在第三油缸的推桿上。上述設計結構簡單，可方便實現放置其上的鞋楦在完成抬升和后進動作后快速準確到達夾幫工位。
[0010]作為優選，鞋楦壓緊部件包括設在橫板上的壓緊塊，壓緊塊的底部設有滾輪，壓緊塊的旁側設有感應桿，感應桿浮動穿設在橫板上，感應桿的上方設有感應元件，感應元件在橫板上固定安裝，橫板作上下活動設置由第五油缸進行推動。通過上述設計，當壓緊塊將鞋楦進行壓緊時，感應桿的頂端會抬升碰到感應元件，于是感應元件發出信號通知鞋楦后跟抱緊部件開始動作。
[0011 ]作為優選，鞋楦側抱緊部件包括前后并排設置的多組側抱單元，每組側抱單元包括軟質材料的弧形壓塊，弧形壓塊作左右活動設置由第六油缸進行推動。通過上述設計(鞋楦側抱緊部件一般設五組側抱單元)，不僅結構簡單可實現對鞋楦左右及鞋中幫的可靠抱緊，不損傷鞋中幫表面，而且可更好適應不同尺碼的鞋楦。
[0012]作為優選，側掃刀部件包括前后并排設置的多組掃刀單元，每組掃刀單元包括掃刀頭，掃刀頭連接在掃刀座的前端，掃刀座的中間與第七油缸的缸體鉸接連接，第七油缸的推桿朝上并正對掃刀座尾端的下方，第七油缸作左右活動設置由第八油缸進行推動。通過上述設計，側掃刀部件動作初始，第八油缸推動掃刀頭進行掃幫動作時，第七油缸沒有動作，掃刀頭是以浮動狀態將鞋中幫撫平并黏貼在鞋中底上，避免了掃刀頭對鞋中幫硬扯造成破壞，當掃刀頭已經掃幫到位后，第七油缸動作推動掃刀座的尾端上翹，這時掃刀頭會將黏貼在鞋中底上的鞋中幫進行壓緊，同時鞋楦抬升部件作再次的抬升鞋楦的動作，使鞋中幫、鞋后幫與鞋中底黏貼牢固，更好保證了夾幫質量。
[0013]作為優選，中幫夾拉部件包括上下夾爪，上下夾爪設于夾爪座的頭端，上下夾爪之間作夾緊和松開動作由第九油缸進行推動，下夾爪、第九油缸固定在夾爪座上，夾爪座的尾端與第十油缸的推桿鉸接連接，夾爪座作左右活動設置由第十油缸進行推動，夾爪座的底部由弧形塊的弧面進行活動托住，弧形塊作左右活動設置由第十一油缸進行推動。弧形塊連接在芯軸上，芯軸活動設在兩側支板設有的長孔槽內，支板、第十油缸、第十一油缸固定安裝在滑板上，滑板可前后調節設置。
[0014]通過上述設計，中幫夾拉部件結構簡單，具體動作過程是:首先第十油缸推動上下夾爪到達夾幫工位，然后第九油缸動作推動上夾爪將鞋中幫進行夾住，接著第十一油缸動作推動弧形塊，弧形塊的移動使夾爪座適當抬起，于是帶動上下夾爪適當上移將夾住的鞋中幫進行拉緊，鞋中幫的拉緊也會帶動對鞋后幫的拉緊，這樣鞋楦后跟抱緊部件、鞋楦側抱緊部件對鞋楦、鞋中幫、鞋后幫進行抱緊后，首先保證了鞋幫面不會起皺，同時保證了夾幫質量。
【附圖說明】
[0015]圖1為鞋中后幫一體夾幫機的立體結構圖，
[0016]圖2為鞋楦后跟抱緊部件、后掃刀部件的立體結構圖，
[0017]圖3為鞋楦后跟抱緊部件的結構圖，
[0018]圖4為后掃刀部件的結構圖，
[0019]圖5為鞋楦抬升部件的立體結構圖，
[0020]圖6為鞋楦壓緊部件的立體結構圖，
[0021]圖7為鞋楦側抱緊部件、側掃刀部件、中幫夾拉部件的立體結構圖，
[0022]圖8為圖7的正面視圖(中幫夾拉部件局部剖視)。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本實用新型的鞋中后幫一體夾幫機，包括夾幫工位1，夾幫工作時嵌入鞋幫面的鞋楦倒置放置并楦頭朝外，夾幫工位1前為鞋楦放入空間，夾幫工位1后設有鞋楦后跟抱緊部件2，鞋楦后跟抱緊部件2的上方設有后掃刀部件3，夾幫工位1下設有鞋楦抬升部件4，夾幫工位1上設有鞋楦壓緊部件5，夾幫工位1左右設有鞋楦側抱緊部件6，鞋楦側抱緊部件6的上方設有側掃刀部件7，側掃刀部件7的上方設有中幫夾拉部件8。
[0024]如圖2、3所示，鞋楦后跟抱緊部件2包括軟質材料的半包圍形跟墊21和設于半包圍形跟墊21左右外側的兩個第一油缸22，兩個第一油缸22工作時推動半包圍形跟墊21的左右邊相互變形靠近。
[0025]如圖2、4所示，后掃刀部件3包括左后掃刀片31和右后掃刀片32，左右后掃刀片之間作扇形合攏或打開動作由第二油缸33進行推動，左右后掃刀片分別固定在各自刀座36上，刀座36與連桿35—端連接，連桿35另一端與推板34連接，推板34與第二油缸33的推桿連接。
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