一種美甲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種美容裝置，尤其是涉及指甲美容的裝置。
【背景技術】
[0002]現有的數碼美甲機是一種帶有顯示裝置、攝像裝置、噴繪裝置、控制裝置、CPU、存儲裝置等模塊的集軟件與硬件于一體的復雜機器。數碼美甲機中儲存了大量的美甲圖案。圖案被顯示在顯示裝置上，用戶可以通過顯示裝置來選取圖案。用戶選擇好圖案后，美甲機的攝像裝置拍攝多角度的指甲圖片，然后計算出指甲的三維形狀。根據指甲的三維形狀美甲機在指甲上噴繪出圖案。
[0003]現有的數碼美甲機價格比較貴，體積比較大，只有專業的美甲店才使用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種基于移動互聯網和智能終端設備的低成本的美甲裝置。
[0005]本發明的美甲裝置包括至少一個智能終端設備、至少一個測量噴繪裝置、至少一個布置于互聯網上的服務器端。智能終端設備包括智能手機、平板電腦和其它智能終端設備。智能終端設備通過無線和/或有線的方式與測量噴繪裝置進行信息連接。智能終端設備通過無線和/或有線的方式與互聯網上遠端的服務器端進行信息連接和交換。本發明的測量噴繪裝置包括涂繪機構，涂繪機構能夠把染料涂繪在指甲表面。涂繪機構包括涂繪執行機構，涂繪執行機構包括能夠噴出染料微液滴的噴頭和/或畫筆，還包括帶動涂繪執行機構運動的運動機構，運動機構能夠帶動噴頭和/或畫筆在三維空間內移動和旋轉，以把染料涂繪在指甲表面。涂繪機構還包括染料及輔助機構。本發明的測量噴繪裝置包括至少一個反射鏡組件，反射鏡組件包括至少一個反射鏡和/或棱鏡。多個反射鏡和/或棱鏡布置在指甲周圍不同的位置，不同的反射鏡間具有夾角。多個反射鏡可以從多個不同的角度反射指甲的圖像并把多個不同角度的指甲圖像拼合到一個畫面中進而同時反射到智能終端設備的攝像頭中，這樣智能終端設備的攝像頭能夠在一幅圖像即一張照片中記錄指甲的多角度影像。測量噴繪裝置包括至少一智能終端設備限位機構，智能終端設備可以被放置、固定在智能終端設備限位機構上，而使攝像頭正好處在能夠接受反射鏡圖像的位置。測量噴繪裝置包括激光掃描機構。激光掃描機構包括至少一線狀和/或點狀激光發生裝置。激光掃描機構包括至少一運動機構，運動機構能夠帶動激光發生裝置作線性移動和/或旋轉移動，從而使激光光斑掃過用戶的指甲。激光光斑影像經過反射鏡組件的反射最終投射在攝像頭中，攝像頭拍攝一幅激光影像。隨著線狀激光或點狀激光的移動，攝像頭以預設的時間間隔陸續記錄多幅激光光斑照片。激光掃描機構包括一網狀激光發生裝置，能夠產生網格狀的激光圖案。網格形狀能夠是矩形、三角形、六邊形等。網狀激光照射在平面上時，激光網格圖案不發生變形，保持原始形狀。此原始圖像能夠作為標準參考圖像。網狀激光照射在指甲和手指上時，因為指甲是有弧度和高低變化的，所以激光網格圖案發生變形，變形后的激光網格圖案能夠被拍攝下來并作為測量圖像。比較標準參考圖像和測量圖像中的激光網格就能夠計算得到指甲的三維形狀。測量噴繪裝置包括至少一紅外線光源，用于在給手指拍照時提供紅外線照明。紅外線能夠穿透指甲照射到指甲下面的人體組織并透射出來，這樣攝像頭能夠拍攝到人體組織的紅外線照片，以用于對人體健康情況的診斷。測量噴繪裝置包括至少一手指限位機構，能夠固定、限制手指的位置以進行測量和/或涂繪。測量噴繪裝置包括控制模塊，控制模塊能夠與智能終端設備建立數據連接，接收智能終端設備的控制指令，控制其它模塊的工作。控制模塊包括能夠用于存儲涂繪實施方案的存儲裝置，也可以不包括存儲裝置。控制模塊包括涂繪控制模塊，涂繪控制模塊能夠接收來自智能終端設備美甲APP中噴繪管理模塊發出的控制信息并控制涂繪執行機構中運動機構的運動和噴頭、畫筆的工作。測量噴繪裝置也能夠包括一個或者多個圖像采集設備，這些布置于測量噴繪裝置中的圖像采集設備通過有線或者無線的方式連接到智能終端設備，智能終端設備中的美甲APP通過測量管理模塊控制這些圖像采集設備的工作。測量噴繪裝置中的圖像采集設備與智能終端設備上的攝像頭都是圖像采集裝置的組成部分。測量噴繪裝置還包括紫外線光源，紫外線照射能夠加速需要經過紫外線照射才能夠硬化的涂繪材料的硬化。本發明中的“APP”即智能終端設備中的“應用”。“美甲APP”即“美甲應用”。
[0006]智能終端設備是具有觸控顯示屏幕、攝像頭、上網模塊、人機交互模塊和CPU的移動終端或手持終端。智能終端設備包括各種智能手機，如搭載Android或1S操作系統的3G或4G手機。智能終端設備還包括平板電腦和其它智能移動終端設備。智能終端設備中安裝有至少一美甲APP模塊，即美甲應用模塊。美甲APP模塊包括至少一測量管理模塊。測量管理模塊管理攝像頭的工作狀態，控制攝像頭根據指令和/或預設的時序拍攝指甲的圖像和/或激光掃描圖像，并把這些圖像傳輸給其它功能模塊。美甲APP模塊包括至少一服務器連接模塊。服務器連接模塊能夠管理智能移動終端設備中的上網模塊，而與服務器端建立通訊連接。服務器連接模塊能夠使美甲APP模塊中的各功能模塊與服務器端進行信息交換。服務器連接模塊能夠向服務器端上傳指甲的圖像和/或激光光斑圖像。服務器連接模塊能夠從服務器端下載多個指甲圖案。服務器連接模塊能夠從服務器端下載涂繪實施方案。美甲APP模塊包括至少一人機交互管理模塊。人機交互管理模塊能夠控制智能終端設備的屏幕和人機交互裝置。人機交互管理模塊包括但是不限于觸控顯示屏。人機交互管理模塊能夠在屏幕上顯示至少一個從服務器端指甲圖案圖庫獲得的指甲圖案供用戶瀏覽、選擇，人機交互管理模塊能夠記錄用戶選擇的指甲圖案并把選擇結果通過服務器連接模塊上傳的服務器端的指甲圖案圖庫。人機交互管理模塊能夠向用戶展示從服務器端獲得的廣告等信息，人機交互管理模塊能夠記錄用戶的瀏覽點擊等交互行為。美甲APP模塊包括至少一噴繪管理模塊。噴繪管理模塊接收來自服務器端的涂繪實施方案，把涂繪實施方案轉化成控制指令。控制指令包括開關命令、位移命令、旋轉命令。噴繪管理模塊能夠與測量噴繪裝置的控制模塊建立信息連接，把控制指令傳輸給控制模塊。控制指令包括測量噴繪裝置中各子模塊、子機構的開關、運動機構的位移旋轉、涂繪機構的噴頭是否噴繪等控制指令。控制模塊根據這些指令控制設備的開關與運動機構的運動。噴繪管理模塊能夠控制測量噴繪裝置中的涂繪機構的工作過程，噴繪管理模塊把從服務器端下載的涂繪實施方案轉換成控制信號，控制信號傳輸給測量噴繪裝置以控制涂繪機構的位移、旋轉、是否涂繪等操作，完成對指甲的涂繪。噴繪管理模塊也可以布置在測量噴繪裝置中完成對涂繪機構的控制。測量管理模塊能夠控制激光掃描機構，控制激光器的開關和運動機構的運動，配合攝像頭完成對指甲的激光掃描圖像的采集。智能終端設備與測量噴繪裝置之間的信息、數據連接能夠通過無線的方式來實現，例如藍牙或其它無線通訊方式，也能夠通過有線的方式來實現。智能終端設備的美甲APP模塊中的噴繪管理模塊與測量噴繪裝置的控制模塊之間傳遞的信息包括設備開關控制命令和步進電機控制命令。
[0007]本發明的美甲裝置包括至少一指甲信息采集模塊，指甲信息采集模塊包括智能終端設備的攝像頭、測量管理模塊、測量噴繪裝置的反射鏡組件。該模塊還包括測量噴繪裝置的激光掃描機構。使用時，把智能終端設備布置在測量噴繪裝置的智能終端設備限位機構上，智能終端設備的攝像頭對準反射鏡組件，指甲的多方位的圖像經過反射鏡組件投射到攝像頭中，攝像頭可以在一次拍攝的一幅畫面中獲得多個方位、多個視角的指甲圖像。這樣就避免了要從不同的角度多次去拍攝指甲照片，提高了指甲圖像獲取的速度，也能夠保證各照片中指甲的比例一致，提高了后續對指甲三維形狀計算識別的準確程度。指甲信息采集模塊還包括三維激光測量系統。三維激光測量系統包括測量噴繪裝置的激光掃描機構、反射鏡組件和智能終端設備的攝像頭、測量管理模塊。激光掃描機構產生網狀和/或條狀和/或點狀激光光斑，激光光斑圖像通過反射鏡組件的折射進入到攝像頭中，被攝像頭所拍攝。測量管理模塊把光斑照片上傳到服務器端的指甲三維形狀計算模塊，完成對指甲三維形態的精確測量。三維激光測量的方法是公知技術。公知的三維激光測量裝置需要至少兩個攝像頭，兩個攝像頭在同一時刻拍攝光斑的照片，然后通過三角測量法計算出光斑處的三維坐標。本發明因為具有反射鏡組件，反射鏡組件包括至少兩個反射鏡，不同的反射鏡位于指甲周圍不同的位置，反射鏡把指甲影像反射到攝像頭中，攝像頭能夠在一幅畫面中拍攝到多個不同視角的激光光斑圖像，就相當于三維激光測量系統具有至少兩個攝像頭。三維激光測量系統中還能夠包括至少一濾鏡，濾鏡能夠使激光掃描機構中激光波長的光線通過而阻止其它波長的光線通過，這樣進入攝像頭的就只有激光光斑圖像，避免了其它光線的干擾，提高對指甲三維形態識別的準確程度。
[0008]本發明中為了方便定位指甲的位置，能夠及時識別出在指甲涂繪過程中指甲位置的變化，在用戶手指最末一個指節的靠近指甲的非指甲位置放置至少2個定位點。定位點可以是粘貼在指甲后部皮膚上的反光薄片，定位點也可以是噴涂在指甲周圍皮膚上的染料點或色塊。定位點可以是圓形的、三角形、四邊形等各種形狀的。定位點的形狀和/或尖角和/或排列方式具有方位指示作用，能夠用于定位手指和指甲的位置。定位點能夠被攝像頭拍攝到，測量管理模塊能夠實時識別出定位點的位置變化，進而實時識別出指甲的位置變化。測量管理模塊把指甲位置變化信息傳遞給噴繪管理模塊，噴繪管理模塊根據指甲的最新位置實時調整噴繪實施方案，確保圖案噴繪在指甲的正確位置上。對于定位點位置的識別也能夠由指甲三維形狀計算模塊來完成。對噴繪實施方案的調整也能夠由噴繪實施方案生成t吳塊來完成。
[0009]服務器端包括至少一指甲圖案圖庫，指甲圖案圖庫包括數據庫，用于存儲指甲圖案、向智能終端設備傳輸指甲圖案、接受用戶選定的指甲圖案信息。指甲圖案圖庫包括至少一免費圖庫，用于管理、存儲、發布免費的指甲圖案。指甲圖案圖庫包括至