一種制鞋裝置及操作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及制鞋行業，尤其是與一種制鞋裝置及操作方法有關。
【背景技術】
[0002]現有的制鞋裝置都是獨立設置的，如烘干裝置、冷卻裝置等，上一個裝置完成其相應工作后需要人工來將其置放到下一個裝置或工序，而且每道裝置前期的預備工作仍需要工作人員來手動完成，其工作效率低，而且需要大量的人工來完成簡單的搬移工作;現有的制鞋裝置難以實現一體串聯，尤其是實現壓合工序的設備，難以將其與烘干或冷卻裝置結合;此外，脫楦工序也難以在一條輸送軌道上實現其工作;綜上，現有的制鞋裝置與操作方法難以滿足生產需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決現有中的問題，提供一種制鞋裝置及操作方法，其結構簡單、設計合理且易實現，將制鞋過程中所需的各類裝置組合于一體，通過控制單元驅動實現自動化作業，大幅度降低人工成本。
[0004]為達成上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0005]—種制鞋裝置，其包括烘干裝置、冷卻裝置及脫楦機構；該裝置還包括一傳送機構、壓合機構、感應單元及控制單元；
[0006]傳送機構，其穿設于所述烘干裝置、壓合機構、冷卻裝置及脫楦機構界定出一環狀傳送機構；該傳送機構包括軌道部及驅動軌道部形成水平環狀位移的驅動電機;所述軌道部上形成用于放置鞋底置物臺及供鞋楦定位支撐的支座；
[0007]壓合機構，其設置在烘干裝置與冷卻裝置之間；該壓合機構包括承壓臺、輔助夾持部件、驅動氣缸及施壓單元;所述承壓臺設置在傳送機構一側或兩側，且其支撐所述鞋楦；所述輔助夾持部件用于夾持鞋底并將鞋底翻轉蓋設于鞋楦;所述驅動氣缸分別驅動位移壓合機構處的軌道部向承壓臺往復位移;所述施壓單元對應承壓臺上方設置，并用于壓合所述鞋底與套設有鞋面的鞋楦；
[0008]感應單元，其與控制單元相接，其檢測端分別設置在烘干裝置、壓合機構、冷卻裝置及脫楦機構；
[0009]控制單元，其用于控制傳送機構、烘干裝置、壓合機構、冷卻裝置、脫楦機構及感應單元動作。
[0010]進一步地，所述烘干裝置包括有第一烘干區域、第二烘干區域及刷膠裝置;所述刷膠裝置分別設置在第一烘干區域的前一工位及第一、第二烘干區域之間。
[0011]進一步地，所述壓合機構還包括一頂出單元，該頂出單元設置在承壓臺上并用于將置物臺頂起置入輔助夾持部件內。
[0012]進一步地，所述脫楦機構包括一升降夾持機構與限位區域;所述升降夾持機構包括升降滑軌、升降驅動單元、夾持塊及分設在夾持塊兩端的夾持趨緊單元;所述升降驅動單元與夾持塊相接并帶動該夾持塊沿升降滑軌上下位移;所述夾持趨緊單元動作，驅使夾持塊兩端分別迫緊夾設在鞋楦上的鞋面。
[0013]進一步地，所述脫楦機構還包括一取料結構；該取料結構包括一用于夾持鞋面的夾爪、翻轉連桿及驅動轉軸;所述夾爪與驅動轉軸分別設置在翻轉連桿兩端部，且通過驅動轉軸帶動翻轉連桿鉸接于傳送機構外側;其中，所述夾爪夾持鞋面并以驅動轉軸聯動翻轉連桿翻轉至外部，以使鞋面由支座上的鞋楦取出。
[0014]進一步地，還包括有夾持墊片，其設置在所述夾持塊的兩端處。
[0015]進一步地，所述支座包括滑動座與成型于滑動座上的定位柱，所述定位柱至少設置兩條，其排列方向與鞋底置放方向相同;所述鞋楦上端面設有供定位柱置入的嵌配孔;其中，所述鞋楦倒扣于嵌配孔內，以使所述套設有鞋面鞋楦定位活接于軌道部上。
[0016]進一步地，所述施壓單元包括固定塊及脹緊氣囊;所述固定塊界定出與鞋底外圍尺寸適配的施壓腔，所述脹緊氣囊設置在施壓腔內；其中，所述固定塊包覆鞋底與鞋楦，并通過脹緊氣囊施壓定型。
[0017]一種制鞋裝置的操作方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0018]步驟一:鞋面套楦，將鞋面套設鞋楦上，并進行拉幫處理；
[0019]步驟二:將鞋楦倒扣在支座的定位柱上，鞋底則放置在傳送機構的置物臺；
[0020]步驟三:啟動控制單元，傳送機構的驅動電機通電工作，帶動軌道部運動，聯動其上鞋楦與鞋底位移；
[0021]步驟四:控制單元發出指令，刷膠裝置動作并對鞋底上表面噴射處理劑，隨后進入烘干裝置的第一烘干區域進行烘干處理；
[0022]步驟五:傳送機構將軌道部的鞋底與鞋楦傳送至第一烘干區域與第二烘干區域之間的刷膠裝置下方，控制單元再次發出指令，對鞋底刮刷合成膠，而后進入烘干裝置的第二烘干區域進行烘干處理；
[0023]步驟六:移動至壓合機構處，所述感應單元感應軌道部的鞋底與鞋楦，控制單元收到感應信號并發出指令至驅動氣缸，該驅動氣缸將軌道部上的支座推頂至承壓臺，且軌道部上放置鞋底置物臺被頂出單元頂出，置入輔助夾持部件內，通過輔助夾持部件進行夾持，并翻轉對應鞋楦倒扣，施壓單元則壓合在所述鞋底，以使鞋底與鞋面膠合于一體；
[0024]步驟七:壓合定型后，驅動氣缸將支座與置物臺退回至軌道部，控制單元驅動軌道部再次運轉，直至冷卻裝置內；
[0025]步驟八:冷卻一定時間后，位移至脫楦裝置處，感應單元感應至限位區域時將感應信號反饋給控制單元，控制單元停止驅動電機運轉，并發出指令給脫楦裝置工作;脫楦裝置的夾持升降單元動作，下降至鞋面后幫處，并驅動夾持趨緊單元上的夾持塊從兩側向中間夾持鞋面，夾持完畢后升降驅動單元上升脫取鞋面；
[0026]步驟九:鞋面從鞋楦上脫取后落入與升降驅動單元相對設置的取料結構，取料結構的夾爪夾持鞋面并以驅動轉軸聯動翻轉連桿翻轉至外部，以使鞋面由支座上的鞋楦取出；
[0027]步驟十:傳送機構繼續運動位移至原始位置。
[0028]本發明所述的技術方案相對于現有技術，取得的有益效果是:
[0029](I)本發明所一種制鞋裝置及操作方法，其結構簡單、設計合理且易實現，將制鞋過程中無需人工參與，通過控制單元驅動實現自動化作業，大幅度降低人工與生產成本，以提尚廣品的市場克爭力；
[0030](2)本發明突破了現有設備難以串接在一體的技術缺陷，將烘干、壓合、冷卻、脫楦等工序以及各工序所需準備的前期預備工序都組合一條傳送機構上;尤其是壓合機構與脫楦機構的設置，突破現有無法在一條傳送機構上完成壓合與脫楦動作的缺陷；
[0031](2)本發明將原有烘干設備的一種烘干方式設置成兩個烘干區域，以兩種烘干溫度完成兩道工序，大幅度提升了烘干效率；
[0032](3)本發明將脫楦機構改進集成在該制鞋裝置內，可實現自動脫楦，此外，通過夾持的方式進行脫楦處理，不僅將脫楦效果提升，還通過軟質的夾持片來防止夾持時鞋面的損傷;在脫楦后還通過取料裝置實現自動取料，更加智能化；
[0033](4)本發明支座設置滿足每到工序能夠實現完全處理、不易遺漏，便于鞋面脫楦；
[0034](5)本發明所述的施壓單元通過脹緊氣囊來實現施壓功能，不易損壞鞋品表面，同時保證每個角度進行施壓定型，保證結合的穩定性，不易脫膠；
[0035](6)本發明所述的操作方法簡單，一次裝配實現多工位動作，中途無需工作人員進行操作與監控，將原本十多個工作人員減少至一人，而且鞋品在制作過程中的統一性與完整度高，便于實現批量化生產。
【附圖說明】
[0036]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0037]圖1為本發明所述制鞋裝置的俯視圖；
[0038]圖2為本發明所述傳送機構的立體結構示意圖；
[0039]圖3為本發明所述壓合機構的立體分解結構示意圖；
[0040]圖4為本發明所述脫楦機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具