止部安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種在牙鏈上安裝止部的止部安裝裝置。
【背景技術】
[0002]以前，如下拉鏈已為人所知，即，在螺旋狀的鏈齒排(fastener element row)的一端部焊接膜，將該焊接的膜作為使拉鏈拉頭的滑動停止的止部。
【發明內容】
[0003]發明所要解決的問題
[0004]然而，并不存在將包含膜的止部自動地焊接于螺旋狀的鏈齒排上的裝置。
[0005]本發明鑒于所述課題而完成，其目的在于提供一種能夠將包含膜的止部自動地焊接于螺旋狀的鏈齒排上的止部安裝裝置。
[0006]解決問題的技術手段
[0007]本發明的所述目的由下述構成而實現。
[0008](I) 一種止部安裝裝置，其特征在于包括:鏈條搬送裝置，間歇地搬送牙鏈；膜供給裝置，將合成樹脂制的膜供給至牙鏈的鏈齒排上；膜切斷裝置，設置于牙鏈的上表面側，將膜切斷；以及超聲波焊頭，設置于牙鏈的下表面側，將切斷的膜焊接于鏈齒排上。
[0009](2)根據(I)所述的止部安裝裝置，其特征在于，膜切斷裝置包括:切斷單元，將從膜供給裝置供給的膜切斷；以及第2氣缸裝置，使設置于切斷單元內的沖頭上下移動。
[0010](3)根據(2)所述的止部安裝裝置，其特征在于包括:支承框架，豎立設置于基座上；板，相對于支承框架能夠上下滑動；以及第I氣缸裝置，安裝于支承框架上，使板上下移動，并且在板上安裝著膜供給裝置及切斷單元。
[0011](4)根據(2)或(3)所述的止部安裝裝置，其特征在于，切斷單元包括:切斷模具；沖頭，插通至切斷模具的沖頭插通孔中，將膜切斷；以及鏈條按壓裝置，從上方按壓牙鏈。
[0012](5)根據(4)所述的止部安裝裝置，其特征在于，切斷模具具有膜供給孔，膜供給孔以與沖頭插通孔正交的方式形成，從膜供給裝置供給膜。
[0013](6)根據⑴至(5)中任一項所述的止部安裝裝置，其特征在于，膜供給裝置包括:膜導件，對膜進行引導；以及膜傳送裝置，將膜向膜切斷裝置側傳送。
[0014](7)根據(6)所述的止部安裝裝置，其特征在于，膜傳送裝置包括:進料輥，配置于膜的其中一面側，且內置單向離合器；壓輥，與進料輥相向地配置于膜的另一面側；桿，安裝于進料輥的支承軸；以及氣缸裝置，使桿上下擺動。
[0015]發明的效果
[0016]根據本發明，包括:鏈條搬送裝置，間歇地搬送牙鏈；膜供給裝置，將合成樹脂制的膜供給至牙鏈的鏈齒排上；膜切斷裝置，設置于牙鏈的上表面側，將膜切斷；以及超聲波焊頭，設置于牙鏈的下表面側，將切斷的膜焊接于鏈齒排上，因而可將包含膜的止部自動地焊接于螺旋狀的鏈齒排上。
【附圖說明】
[0017]圖1是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的前視圖。
[0018]圖2是圖1的A-A線剖面圖。
[0019]圖3是說明安裝了止部后的牙鏈的俯視圖。
[0020]圖4是圖2的B-B線剖面圖。
[0021]圖5是圖4的C-C線剖面圖。
[0022]圖6是說明膜供給裝置及膜切斷裝置向下移動的狀態的剖面圖。
[0023]圖7是圖6所示的膜供給裝置及膜切斷裝置向下移動的狀態的與圖4對應的剖面圖。
[0024]圖8是說明利用膜切斷裝置的沖頭將膜切斷且將切斷的膜焊接于鏈齒排上的狀態的剖面圖。
[0025]圖9是說明膜供給裝置及膜切斷裝置向上移動的狀態的剖面圖。
[0026]圖10是說明利用膜供給裝置供給膜切斷裝置膜的狀態的剖面圖。
[0027]圖11是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的變形例的與圖5對應的剖面圖。
[0028]圖12是說明本發明的止部安裝裝置的一實施形態的變形例的與圖8對應的剖面圖。
[0029]圖13是說明安裝了變形例的止部后的牙鏈的俯視圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，基于附圖對本發明的止部安裝裝置的一實施形態進行詳細說明。另外，以后的說明中，關于止部安裝裝置，上側為相對于圖1的紙面的上側，下側為相對于圖1的紙面的下側，前側為相對于圖1的紙面的近前側，后側為相對于圖1的紙面的內側，左側為相對于圖1的紙面的左側，右側為相對于圖1的紙面的右側。而且，止部安裝裝置的左右方向也稱作牙鏈的移送方向。該情況下，止部安裝裝置的左側稱作上游側，止部安裝裝置的右側稱作下游側。
[0031]本實施形態的止部安裝裝置10如圖1及圖2所示，包括:鏈條搬送裝置20，間歇地搬送牙鏈C ;鏈條導件31、32，對搬送的牙鏈C進行引導；支承框架12，豎立設置于基座11上；第I板13，安裝于支承框架12的前表面；第2板14，能上下滑動地安裝于第I板13的前表面；第I氣缸裝置15，安裝于支承框架12的上端部，使第2板14上下移動；膜供給裝置40，將合成樹脂制的膜F供給至牙鏈C的鏈齒排EL上；膜切斷裝置50，設置于牙鏈C的上表面側，將膜F切斷；以及超聲波焊頭70，設置于牙鏈C的下表面側，將切斷的膜F焊接于鏈齒排EL上。而且，焊接于鏈齒排EL上的膜F為止部Pl。而且，膜F為扁平形狀剖面的線材。另外，第2板14不限定于板狀體，只要可滑動，則其形狀、厚度、構成為任意。
[0032]此處，對牙鏈C進行說明。該牙鏈C如圖3所示包括:一對鏈帶T，以及沿著一對鏈帶T的相向的帶側緣部而分別安裝的一對鏈齒排EL。鏈齒排EL為螺旋狀的鏈齒排，且具有多個鏈齒E。而且，牙鏈C上，以規定間隔形成著未安裝鏈齒E的空間S。
[0033]鏈條搬送裝置20如圖1所示，包括:配置于牙鏈C的下方的進料輥21，與進料輥21相向地配置于牙鏈C的上方的壓輥22，以及使搬送的牙鏈C的空間S停止于規定位置的未圖示的定位裝置。
[0034]膜供給裝置40如圖2所示，包括:對膜F進行引導的上下一對的膜導件41，以及安裝于膜導件41的后端部且將膜F向膜切斷裝置50側傳送的膜傳送裝置42。而且，膜供給裝置40設置成固定于第2板14的下端部的后表面，且從第2板14向后方延伸。而且，在支承框架12及第I板13上，分別形成著用以供膜供給裝置40沿前后方向通過的貫通孔12a、13a。
[0035]膜傳送裝置42包括:配置于膜F的下方且內置單向離合器的進料輥43，與進料輥43相向地配置于膜F的上方的壓輥44，安裝于進料輥43的支承軸的桿45，以及使桿45上下擺動的氣缸裝置46。
[0036]如此構成的膜供給裝置40中，如圖10所示，通過使膜傳送裝置42的桿45上下擺動一次，而進料輥43旋轉規定角度(圖10中的逆時針旋轉方向)，將規定長度的膜F向膜切斷裝置50側傳送。而且，由膜傳送裝置42送出的膜F通過膜導件41內，而被送入后述的切斷模具53的膜供給孔53b內。
[0037]膜切斷裝置50如圖2、圖4及圖5所示，包括:將從膜供給裝置40供給的膜F切斷的切斷單元51，以及使設置于切斷單元51內的后述的沖頭54上下移動的第2氣缸裝置
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[0038]切斷單元51包括:大致塊狀的裝置本體52，安裝于裝置本體52的下端面的大致塊狀的切斷模具53，插通至切斷模具53的沖頭插通孔53a中并將膜F切斷的沖頭54，以及安裝于裝置本體52的左側面且從上方按壓牙鏈C的鏈條按壓裝置55。
[0039]而且，切斷單元51固定于第2板14的下端部的前表面。因此，切斷單元51與所述膜供給裝置40 —并固定于第2板14的下端部，因而利用第I氣缸裝置15而與膜供給裝置40 —并上下地受到驅動。而且，第2板14安裝于第I氣缸裝置15的桿15a的下端部。
[0040]而且，切斷單元51內的沖頭54連結于第2氣缸裝置60的桿60a的下端部。第2氣缸裝置60安裝于固定在第I板13的前表面的支承塊16。而且，第2板14上形成著供支承塊16沿前后方向通過的貫通孔14a。
[0041]裝置本體52具有桿插通孔52a，該桿插通孔52a上下貫通裝置本體52，且供第2氣缸裝置60的桿60a上下插通。該桿插通孔52a與切斷模具53的沖頭插通孔53a形成于同一軸線上，且與沖頭插通孔53a連通。而且，在裝置本體52的下端面固定著膜供給裝置40的膜導件41的前端部(參照圖2、圖5)。
[0042]切斷模具53包括:沖頭插通孔53a，上下貫通切斷模