一種自動運送鞋料設備的制造方法
【技術領域】
:
[0001]本發明屬于制鞋技術領域，具體而言，涉及一種自動運送鞋料設備。
【背景技術】
:
[0002]在制鞋流水線的生產活動中，需要將某些鞋料如鞋舌、腳后跟部內里縫制在鞋主體上，鞋料的拿取主要是靠手工來完成，然而對于批量生產而言，手工取料的生產方式不利于加工效率的提高，而且會額外加重操作工人的勞動強度。
[0003]申請號為201310147198.1的發明公開了一種制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構，疊料機構包括由限位件構成的料倉和設置料倉中并能上下運動的托盤；具有一個從料倉中抓取物料的取料機構；具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構抓取最上層的物料，并通過送料氣缸將物料至縫紉區域。
[0004]上述發明的送料裝置，具有多個放置鞋部件物料的料倉，各個料倉可以通過往復氣缸切換工作，既能保證送料的連續性，又能方便補充物料。但是，正是由于氣缸驅動各個料倉直線往復移動，因此，補料人員需在取料機構的兩側來回對空置下來的料倉進行補料。
【發明內容】
:
[0005]本發明所解決的技術問題:申請號為201310147198.1的發明所公開的一種制鞋機的送料裝置，由于氣缸驅動各個料倉直線往復移動，因此，補料人員需在取料機構的兩側來回對空置下來的料倉進行補料，不利于補料人員勞動強度的減輕。
[0006]本發明提供如下技術方案:
[0007]一種自動運送鞋料設備，包括底座、疊料機構、取料機構、輸送機構、驅動機構，所述疊料機構、取料機構、輸送機構均安裝在底座上，取料機構位于輸送機構的側旁，疊料機構位于輸送機構輸送起點端的附近，所述取料機構用于將疊料機構中的鞋料搬運至輸送機構的輸送起點端；
[0008]所述疊料機構的升降板上周向布置有四個料倉，固定板通過樞軸連接在底座上，在固定板的上部和下部，樞軸同時連接升降板和球面槽輪，升降板、固定板和球面槽輪的旋轉中心線均與樞軸中心線重合；球面槽輪的四個條形槽與主動盤的圓柱銷嚙合，主動盤連接至驅動機構的大電機；固定板和升降板之間安裝升降器，升降器背面安裝小電機，所述升降器包括固定于固定板的固定座、可在固定座內上下移動的滑動塊，穿過固定座安裝的凸輪軸，其中滑動塊頂部與升降板固定連接，滑動塊底部開有弧面槽，弧面槽與凸輪軸的凸輪配合安裝，凸輪軸通過聯軸器與小電機連接。
[0009]按照上述技術方案，裝置開始工作時，料倉滿載，大電機和小電機同時啟動，取料機構將料倉中的鞋料搬運至輸送機構的起點端，輸送機構將鞋料輸送至預定工位；開有四個球形槽口和條形槽口的球面槽輪與樞軸是固定連接，固定板與樞軸是固定連接，但升降板與樞軸是非固定連接，升降板可沿著樞軸上下滑動，升降板與升降器的活動部是固定連接，固定板與升降器的固定部分是固定連接，如此，升降板在升降器活動部的帶動下可同時旋轉和上升；在取料機構搬運過程中，主動盤旋轉但圓柱銷不與球面槽輪的條形槽嚙合，因此料倉不旋轉，隨著疊放在料倉里的鞋料逐漸減少，小電機帶動升降器的凸輪軸轉動部將滑動塊和升降板逐漸頂起，以方便取料機構取料；當一個料倉中的鞋料被取完后，圓柱銷恰好旋轉至與條形槽嚙合位置處，球面槽輪被圓柱銷帶動旋轉90°，使得另一料倉旋轉至取料機構附近，在料倉旋轉過程中，升降器的凸輪軸旋轉又使升降板下降至初始平面位置，取料機構繼續取料，此時圓柱銷不與條形槽嚙合，料倉不旋轉，升降器的凸輪軸又將升降板逐漸頂起，如此往復工作；簡而言之，即取料機構搬運鞋料的過程中料倉不旋轉但上升，鞋料搬運完畢后料倉旋轉同時下降，主動盤旋轉四圈球面槽輪旋轉一圈，升降板的活動部共計上升四次下降四次，四個料倉中的鞋料悉數被搬運完畢，補料人員可在料倉不旋轉時對料倉進行填補。
[0010]通過上述技術方案，料倉的旋轉和升降均按照一定的頻率自動進行，需要設定大電機和小電機的旋轉頻率符合此裝置的要求，補料人員只需固定站在一個空置料倉處，在料倉不旋轉時對面前的料倉進行填補，如此，不僅有利于工作效率的提高，還有利于補料人員勞動強度的減輕。
[0011]作為本發明對上述技術方案中的轉動盤的一種說明，:所述轉動盤包括半圓筒、斜桿和圓柱銷，半圓筒與球面槽輪的球形槽滾動配合，圓柱銷可在球面槽輪的條形槽內進行豎直移動。半圓筒為半圓形板可與球形槽滾動配合，在半圓筒與球形槽配合過程中，自身旋轉可使球面槽輪保持靜止，如此可保證料倉在上升過程中不旋轉。
[0012]作為本發明對球面槽輪的一種說明，所述球面槽輪周向開有四個球形槽和四個條形槽，其中條形槽與轉動盤的圓柱銷配合，球形槽與半圓筒配合。圓柱銷可沿著條形槽移動，在轉動盤旋轉的過程中，圓柱銷沿著條形槽由上而下移動帶動球面槽輪旋轉九十度。
[0013]作為本發明對升降器的一種說明，所述滑動塊兩側設有滑動塊條，固定座內壁開有滑動槽，滑動塊條可在滑動槽內上下滑動。所開滑動槽和滑動塊條可保證滑動塊不出現偏移。
[0014]作為本發明對升降器的一種說明，所述凸輪軸與固定座之間安裝有兩個滾動軸承。
[0015]作為本發明對取料機構的一種說明，所述取料機構包括平移驅動系統、升降驅動系統、取料手，升降驅動系統安裝在平移驅動系統上，取料手安裝在升降驅動系統上；所述取料手為取料叉。在平移驅動系統和升降驅動系統的驅動下，取料叉可平移可升降，以方便從料倉中取料。其中，平移驅動系統和升降驅動系統均可以采用氣缸。
[0016]作為本發明對取料機構的一種說明，所述輸送機構由豎直板和傳動系統構成，豎直板底部固定于底座上，水平安裝的傳動系統滑動輪軸固定于豎直板上，傳動系統為帶式傳動機構。取料機構將鞋料從料倉中取出后置放在帶式輸送機的輸送帶上。
【附圖說明】
:
[0017]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發明的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中從左后方觀察所得的設備結構示意圖；
[0020]圖3為從圖1中正前方觀察所得設備結構示意圖；
[0021]圖4為本發明的轉動盤和球面槽輪配合示意圖；
[0022]圖5為圖3中的疊料機構半剖示意圖；
[0023]圖6為本發明的升降器結構示意圖；
【具體實施方式】
:
[0024]如圖1，一種自動運送鞋料設備，包括底座10、疊料機構20、取料機構30、輸送機構40、驅動機構50，所述疊料機構20、取料機構30、輸送機構40均安裝在底座10上，取料機構30位于輸送機構40的側旁，疊料機構20位于輸送機構40輸送起點端的附近，所述取料機構30用于將疊料機構20中的鞋料搬運至輸送機構40的輸送起點端；
[0025]如圖1所示，所述疊料機構20的升降板25上周向布置有四個料倉26，固定板23通過樞軸連接在底座10上，在固定板23的上部和下部，樞軸同時連接升降板26和球面槽輪22，升降板25、固定板23和球面槽輪22的旋轉中心線均與樞軸中心線重合；球面槽輪22的四個條形槽221與主動盤21的圓柱銷213嚙合，主動盤21連接至驅動機構50的大電機51 ;固定板23和升降板25之間安裝升降器24，升降器24背面安裝小電機52，所述升降器24包括固定于固定板23的固定座243