金屬包裝機及其自動穿拉頭機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拉鏈制作技術領域，特別是涉及一種金屬包裝機及其自動穿拉頭機構。
【背景技術】
[0002]拉鏈(zipper)通常包括鏈牙、鏈帶、拉頭和上下止(前碼和后碼)或鎖緊件等。拉鏈是依靠連續排列的鏈牙，使物品合并或分離的連接件。隨著人類社會經濟和科學技術的發展，拉鏈由最初的金屬材料向非金屬材料，單一品種單一功能向多品種多規格綜合功能發展，由簡單構造到精巧美觀，五顏六色，經過了漫長的演變過程。其性能、結構、材料日新月異，用途廣泛，深入到了航天、航空、軍事、醫療、民用等各個領域。
[0003]目前，對于拉鏈的穿拉頭工序，通常采用手工進行操作，即拉鏈機制造出具有鏈牙的鏈帶及拉鏈頭后，將拉鏈頭通過手工穿至具有鏈牙的鏈帶上。由于拉鏈為大批量生產的產品，批量較大，上拉鏈頭時需要大量的人力，不僅生產效率不高，而且所需的生產成本較大。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種可以提高生產效率的金屬包裝機及其自動穿拉頭機構。
[0005]一種自動穿拉頭機構，包括:
[0006]定位塊，設置于主機架上，包括第一定位塊及第二定位塊，所述第一定位塊與所述第二定位塊平行間隔設置，所述第一定位塊上開設有貫穿孔；
[0007]兩根推桿，平行間隔設置，且一端通過所述貫穿孔貫穿所述第一定位塊，另一端固定于同一推桿固定塊上；
[0008]兩根滑軌，每一滑軌的兩端分別設置于所述第一定位塊及所述第二定位塊上，且兩根滑軌平行間隔設置，每一滑軌上開設有導向槽，所述導向槽包括與所述滑軌平行的直線部及與所述直線部呈鈍角設置的折線部；
[0009]兩個第一安裝座，可滑動地設置于所述滑軌上，所述推桿貫穿于所述第一定位塊的一端固定于所述第一安裝座上，所述第一安裝座的側面開設有卡槽；
[0010]兩根打桿，可樞轉的設置于所述卡槽內，所述打桿包括沿所述滑軌方向延伸的作用部及與所述作用部呈角度設置的抵擋部；
[0011]第二安裝座，設置于所述第一安裝座上且可相對于所述第一安裝座移動，所述第二安裝座沿所述導向槽移動，所述第二安裝座具有兩個相對設置的側壁，每一側壁上開設有兩個通孔；
[0012]開閉夾，每一所述開閉夾包括兩個夾片，每一夾片通過一轉軸設置于所述第二安裝座上，每一轉軸穿設于相對的兩個通孔內，每一夾片的一端開設有收容槽，所述收容槽的一端的直徑及深度大于另一端的直徑及深度，所述打桿的作用部位于同一開閉夾的兩個夾片之間且位于所述轉軸與所述收容槽之間；
[0013]滾珠，位于同一開閉夾的兩個夾片之間，且收容于收容槽內；及
[0014]兩個打板，可相對所述第一安裝座移動地設置于主機架上，所述打板可推動所述滾珠，使所述滾珠從所述收容槽的直徑及深度較大的一端移動至直徑及深度較小的一端；當所述第一安裝座沿所述滑軌移動，所述打板能夠與所述打桿的抵擋部相互作用，使所述打桿樞轉，所述打桿的作用部推動所述滾珠，使所述滾珠從所述收容槽的直徑及深度較小的一端移動至直徑及深度較大的一端。
[0015]在其中一個實施例中，每一所述推桿上套設有襯套，所述襯套位于所述第一定位塊的貫穿孔內。
[0016]在其中一個實施例中，還設置有推桿到位感應片，所述推桿到位感應片設置于所述推桿固定塊上。
[0017]在其中一個實施例中，所述第一定位塊及第二定位塊開設有定位槽，所述滑軌的兩端分別置于所述定位槽的底部，所述第一定位塊的定位槽的開口端設置有擋板，所述擋板上還設置有L型頂板，所述L型頂板上設有螺釘，所述螺釘的一端與所述滑軌的一端相抵。
[0018]在其中一個實施例中，所述滑軌與所述螺釘相抵的一端的側面還設置有限位螺桿，所述限位螺桿用于防止所述滑軌的一端脫離所述第一定位塊。
[0019]在其中一個實施例中，還設置有緩沖結構，所述緩沖結構設置于滑軌靠近所述第二定位塊的一端，所述緩沖結構用于緩沖所述第一安裝座對所述第二定位塊的沖擊力。
[0020]在其中一個實施例中，所述導向槽的直線部與折線部的夾角為210°?240°。
[0021]在其中一個實施例中，每一滑軌上設置有兩個開閉夾，每一開閉夾對應一第二安裝座。
[0022]在其中一個實施例中，每一開閉夾的兩個夾片的相對面設置有抵擋柱。
[0023]一種金屬包裝機，包括:
[0024]主機架；
[0025]鏈帶輸送機構，設置于所述主機架上，用于輸送鏈帶；
[0026]拉頭送料機構，設置于所述主機架上，用于輸送拉頭，包括拉頭輸送軌道及搖頭組件，所述拉頭沿所述拉頭輸送軌道移動，經由所述搖頭組件運送至與所述鏈帶位于同一平面；
[0027]上止送料機構，設置于所述主機架上，用于輸送上止，包括上止輸送軌道，所述上止經由所述上止輸送軌道輸送；
[0028]如以上任意一項所述的自動穿拉頭機構；及
[0029]打上止機構，設置于所述主機架上，用于將上止固定于鏈帶上；
[0030]其中，所述開閉夾拉動鏈帶移動，使鏈帶穿上拉頭后，所述第二安裝座沿所述導向槽的折線部移動，所述開閉夾拉動兩側的鏈帶分開分別穿上上止，所述打上止機構對上止擠壓，使上止固定于鏈帶上。
[0031]上述金屬包裝機及其自動穿拉頭機構至少具有以下優點:
[0032]初始狀態時，第一安裝座位于滑軌靠近第一定位塊的一端，此時滾珠位于收容槽的直徑與深度較大的一端，開閉夾處于打開狀態；當鏈帶輸送至開閉夾的兩個夾片之間時，打板向靠近滾珠的方向移動，推動滾珠從收容槽的直徑及深度較大的一端移動至直徑及深度較小的一端，滾珠使開閉夾的兩個夾片沿轉軸轉動，使開閉夾處于夾緊狀態，兩側的開閉夾分別夾緊鏈帶的兩側；兩根推桿推動第一安裝座沿滑軌移動，開閉夾拉動鏈帶向前移動，直至拉頭穿入鏈帶，然后第一安裝座繼續沿滑軌移動，而第二安裝座則相對于第一安裝座移動，以在導向槽內移動，開閉夾使穿上拉頭后的鏈帶分開，兩側的鏈帶分別穿入上止；然后打板與滾珠分離，打板與打桿的抵擋部相互作用，打桿在卡槽內樞轉，使打桿的作用部推動滾珠從收容槽的直徑及深度較小的一端移動至直徑及深度較大的一端，從而使開閉夾打開，松開鏈帶；接著推桿帶動第一安裝座沿滑軌往回移動，恢復至初始狀態開始下一工作周期。上述金屬包裝機及其自動穿拉頭機構采用開閉夾模擬人的雙手，實現機械化自動穿拉頭功能，因此提高了生產效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為一實施方式中的金屬包裝機的部分結構示意圖；
[0034]圖2為一實施方式中金屬包裝機的自動穿拉頭機構未示出打板的結構示意圖；
[0035]圖3為圖2所示自動穿拉頭機構的分解示意圖；
[0036]圖4為圖2所示自動穿拉頭機構示出打板的局部分解圖；
[0037]圖5為開閉夾處于初始狀態時的示意圖；
[0038]圖6為開閉夾處于夾緊狀態時的示意圖；
[0039]圖7為開閉夾處于打開狀態時的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0041]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0042]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的