中心軸旋轉(zhuǎn)而不會(huì)偏離位置，而且第二軸承8-9與第一軸承8-0的自轉(zhuǎn)有利于環(huán)行齒條8-6的旋轉(zhuǎn)；
如圖3所示，腳托面前頭3-1通過(guò)定位螺絲3-8與支柱7-1連接；腳托后跟3-2與電動(dòng)推桿7-2的伸縮桿7-3通過(guò)連接柱3-0連接在一起；分節(jié)式腳托面3-3通過(guò)定位桿3_6與支柱7-1連接在一起；定位桿3-6要插在所示支柱7-1相應(yīng)的孔里。
[0018]如圖4所示，腳托前頭3-1與分節(jié)式腳托面3-3以及腳托后跟3_2依次排列形成一個(gè)放置腳掌的平面，這也就是的分節(jié)式腳托面的來(lái)歷；彈簧卡子3-4通過(guò)固定螺絲3-8將彈簧3-5固定在分節(jié)式腳托面3-3的下方；定位桿3-6通過(guò)連接柱3-0與分節(jié)式腳托面3_3連接；彈簧兩端定位螺絲3-7將腳托前頭與支柱7-1連接在一起，同時(shí)也把彈簧3-5的兩端固定??；隔片3-9將卡在彈簧3-5的橫截面上，起到固定分節(jié)式腳托面3-3和彈簧3-5的相對(duì)位置的作用；
如圖5所示，定位螺絲3-8將腳托前頭與支柱7-1連接在一起；彈簧兩端定位螺絲3-7將彈簧3-5固定住；
如圖6所示，彈簧卡子3-4通過(guò)定位螺絲3-8固定在分節(jié)式腳托面3-3下面；隔片3_9將彈簧3-5固定在相應(yīng)的位置；連接柱3-0將定位桿3-6和分節(jié)式腳托面3-3連接在一起；如圖7所示，彈簧兩端定位螺絲3-7將彈簧3-5的一端固定在腳托后跟的下方位置；腳托后跟3-2通過(guò)連接柱3-0與伸縮桿7-3連接在一起；
如圖8所示，步進(jìn)電機(jī)8-1固定在底座8-8的凹槽里；步進(jìn)電機(jī)電源線8-2連接步進(jìn)電機(jī)8-1和控制器5 ;同步輪8-3與步進(jìn)電機(jī)8-1的旋轉(zhuǎn)軸連在一起；同步帶8-4連接同步輪8-3和齒輪8-5 ;齒輪8-5與環(huán)行齒條8-6嚙合在一起；環(huán)行齒條8_6與掃描機(jī)頭撐桿8_7連接在一起，掃描機(jī)頭撐桿8-7與掃描機(jī)頭4連在一起；第二軸承8-9固定在底座8-8上，并與固定在圍子2上的第一軸承8-0固定住環(huán)行齒條8-6，使環(huán)行齒條8-6繞著底座的中心軸旋轉(zhuǎn)而不會(huì)偏離位置，而且第二軸承8-9與第一軸承8-0的自轉(zhuǎn)有利于環(huán)行齒條8-6的旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明提到的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀的使用方法，具體步驟如下:
動(dòng)作一:連接電源后，人光腳站立在腳托面3上，打開(kāi)掃描儀旋轉(zhuǎn)按鈕5-1，步進(jìn)電機(jī)
8-1開(kāi)始旋轉(zhuǎn)使同步輪8-3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶8-4運(yùn)動(dòng)，同步帶8-4帶動(dòng)齒輪8_5旋轉(zhuǎn)，齒輪8-5帶動(dòng)環(huán)行齒條8-6，由于掃描儀機(jī)頭4通過(guò)掃描機(jī)頭撐桿8-7與環(huán)行齒條8_6是連在一起的，掃描機(jī)頭4會(huì)因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)8-1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而完成足部水平站立時(shí)對(duì)腳形的三維掃描，完成掃描后關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕5-1，這一系列動(dòng)作可簡(jiǎn)稱為動(dòng)作一；
動(dòng)作二:然后想要對(duì)指定后跟高度的腳形進(jìn)行三維掃描時(shí)可以這樣做:打開(kāi)后跟高度參數(shù)設(shè)置按鈕5-2并設(shè)置后跟高度的上升參數(shù)，打開(kāi)電動(dòng)推桿開(kāi)關(guān)按鈕5-3，電動(dòng)推桿7-2的伸縮桿7-3就會(huì)上升，由于腳托后跟3-2與伸縮桿7-3是連在一起的，腳托后跟3-2就會(huì)隨伸縮桿7-3 一起上升，腳托后跟3-2的上升會(huì)通過(guò)彈簧3-5的連接作用引發(fā)分節(jié)式腳托面3-3的依次上升，當(dāng)伸縮桿7-3上升到設(shè)置的高度時(shí)會(huì)停下靜止不動(dòng)，足部會(huì)因?yàn)楹蟾叨鹊淖兓l(fā)生相應(yīng)的變形，這時(shí)分節(jié)式腳托面3-3會(huì)隨著腳形的變化而變化并始終貼在腳底上，一系列的動(dòng)作可簡(jiǎn)稱為動(dòng)作二，然后重復(fù)動(dòng)作一就可以完成對(duì)后跟高度升高后腳形的三維掃描。因?yàn)樵趻呙柽^(guò)程中足部始終是承受人的體重的，所以足部的變形是符合實(shí)際情況的，由此掃描獲得腳形三維數(shù)據(jù)也是最實(shí)用的。
[0020]本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析:
本發(fā)明的關(guān)鍵部分是分節(jié)式腳托部分和后跟高度調(diào)節(jié)部分，實(shí)驗(yàn)中分節(jié)式腳托部分完全可以跟隨腳底部的變形而變形，而且由于彈簧的作用使腳托面始終緊貼在腳底部，為掃描機(jī)頭的掃描工作提供了完整的底部輪廓，從而得到完整的三維腳形數(shù)據(jù)；所述后跟高度調(diào)節(jié)部分的電動(dòng)推桿完全能夠滿足對(duì)后跟高度的調(diào)節(jié)作用，而且可以精確的設(shè)置后跟上升的高度參數(shù)，為獲得不同跟高的腳形三維數(shù)據(jù)提供了條件。
[0021]實(shí)驗(yàn)證明一種分節(jié)式高度可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，是可以實(shí)現(xiàn)在不同后跟高度的情況下對(duì)腳形的三維掃描，從而獲取腳形的全方位三維數(shù)據(jù)，較普通三維掃描儀和水平站立式掃描儀有明顯的優(yōu)勢(shì)。
[0022]上述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一種具體實(shí)施例，普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:包括殼體部分、掃描儀旋轉(zhuǎn)部分、掃描儀機(jī)頭、控制器部分，殼體部分設(shè)有分節(jié)式腳托部分，殼體部分外側(cè)通過(guò)掃描儀旋轉(zhuǎn)部分連接掃描儀機(jī)頭對(duì)分節(jié)式腳托部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描； 所述的殼體部分包括蓋(I)、圍子(2)和底座(8-8)，圍子(2)的上部為蓋(1)，下部與底座(8-8)活動(dòng)連接；所述分節(jié)式腳托部分包括腳托前頭(3-1)、腳托后跟(3-2)、分節(jié)式腳托面(3-3 )、彈簧卡子(3-4 )、彈簧(3-5 )、定位桿(3-6 )、連接柱(3-0 )，分節(jié)式腳托面(3-3 )的前部為腳托前頭(3-1)，后部為腳托后跟(3-2)，所述分節(jié)式腳托面(3-3)將托住腳的平面分成若干個(gè)小面以滿足變形的要求，若干個(gè)小面的下表面的兩側(cè)設(shè)有彈簧卡子(3-4)和彈簧(3-5)，中間設(shè)有定位桿(3-6)，彈簧(3-5)可使托住腳的若干個(gè)小面跟隨腳形的變化而變化，彈簧卡子(3-4)固定各個(gè)腳托面在彈簧上的固定位置，所述定位桿(3-6)插在后跟高度調(diào)節(jié)部分的支柱(7-1)上相應(yīng)的孔里，從而將腳托面固定在上下的方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的分節(jié)式腳托部分的正下方安裝后跟高度調(diào)節(jié)部分，所述后跟高度調(diào)節(jié)部分包括支柱(7-1)、電動(dòng)推桿(7-2)、伸縮桿(7-3)、推桿卡子(7-5)，電動(dòng)推桿(7-2)連接伸縮桿(7-3)，使伸縮桿(7-3)通電后可伸縮，用來(lái)調(diào)節(jié)后跟的高度，伸縮桿(7-3)的頂部與腳托后跟(3-2)通過(guò)連接柱(3-0)連接，推桿卡子(7-5)將電動(dòng)推桿(7-2)與支柱(7-1)固定在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的掃描儀旋轉(zhuǎn)部分包括步進(jìn)電機(jī)(8-1)、步進(jìn)電機(jī)電源線(8-2)、同步輪(8-3)、同步帶(8-4)、齒輪(8-5)、環(huán)形齒條(8-6)、掃描機(jī)頭撐桿(8-7)、軸承(8-9)，在底座(8-8)上安設(shè)步進(jìn)電機(jī)(8-1)、同步輪(8-3)、同步帶(8-4)和齒輪(8-5)，且齒輪(8-5)與環(huán)形齒條(8_6)嚙合，環(huán)形齒條(8-6)的外側(cè)通過(guò)掃描機(jī)頭撐桿(8-7)固定掃描機(jī)頭(4);所述的步進(jìn)電機(jī)(8-1)通電后提供動(dòng)力，通過(guò)同步輪(8-3)帶動(dòng)同步帶(8-4)，從而帶動(dòng)齒輪(8-5)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)環(huán)形齒條(8-6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)掃描機(jī)頭(4)旋轉(zhuǎn)360度掃描。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的彈簧卡子(3-4)內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧定位隔片(3-9)，用于對(duì)彈簧進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的控制器部分設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕(5-1)、后跟高度參數(shù)設(shè)置按鈕(5-2)、電動(dòng)推桿開(kāi)關(guān)按鈕(5-3)0
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的將腳托前頭(3-1)通過(guò)定位螺絲(3-8)與支柱(7-1)連接在一起；彈簧兩端定位螺絲(3-7)將彈簧(3-5)固定住。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀，其特征是:所述的腳托前頭(3-1)與分節(jié)式腳托面(3-3 )以及腳托后跟(3-2 )依次排列形成一個(gè)放置腳掌的平面，彈簧卡子(3-4)通過(guò)固定螺絲(3-8)將彈簧(3-5)固定在分節(jié)式腳托面(3-3)的下方；定位桿(3-6 )通過(guò)連接柱(3-0 )與分節(jié)式腳托面(3-3 )連接；彈簧兩端定位螺絲(3-7 )將腳托前頭與支柱(7-1)連接在一起，同時(shí)也把彈簧(3-5)的兩端固定??；彈簧定位隔片(3-9)卡在彈簧(3-5)的橫截面上，起到固定分節(jié)式腳托面(3-3)和彈簧(3-5)的相對(duì)位置的作用。
8.一種如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀的使用方法，其特征是，包括以下步驟: 動(dòng)作一:連接電源后，人光腳站立在分節(jié)式腳托面(3-3)上，打開(kāi)掃描儀旋轉(zhuǎn)按鈕(5-1)，步進(jìn)電機(jī)(8-1)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)使同步輪(8-3)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶(8-4)運(yùn)動(dòng)，同步帶(8-4)帶動(dòng)齒輪(8-5 )旋轉(zhuǎn)，齒輪(8-5 )帶動(dòng)環(huán)行齒條(8-6 )，由于掃描儀機(jī)頭(4)通過(guò)掃描機(jī)頭撐桿(8-7)與環(huán)行齒條(8-6)是連在一起的，掃描機(jī)頭(4)會(huì)因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)(8-1)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而完成足部水平站立時(shí)對(duì)腳形的三維掃描，完成掃描后關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕(5-1)； 動(dòng)作二:對(duì)指定后跟高度的腳形進(jìn)行三維掃描時(shí):打開(kāi)后跟高度參數(shù)設(shè)置按鈕(5-2)并設(shè)置后跟高度的上升參數(shù)，打開(kāi)電動(dòng)推桿開(kāi)關(guān)按鈕(5-3)，電動(dòng)推桿(7-2)的伸縮桿(7-3)就會(huì)上升，由于腳托后跟(3-2)與伸縮桿(7-3)是連在一起的，腳托后跟(3-2)就會(huì)隨伸縮桿(7-3) 一起上升，腳托后跟(3-2)的上升會(huì)通過(guò)彈簧(3-5)的連接作用引發(fā)分節(jié)式腳托面(3-3)的依次上升，當(dāng)伸縮桿(7-3)上升到設(shè)置的高度時(shí)會(huì)停下靜止不動(dòng)，足部會(huì)因?yàn)楹蟾叨鹊淖兓l(fā)生相應(yīng)的變形，這時(shí)分節(jié)式腳托面(3-3)會(huì)隨著腳形的變化而變化并始終貼在腳底上；然后重復(fù)動(dòng)作一就可以完成對(duì)后跟高度升高后腳形的三維掃描。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種分節(jié)式可調(diào)節(jié)三維腳形掃描儀及使用方法。其技術(shù)方案是包括殼體部分、掃描儀旋轉(zhuǎn)部分、掃描儀機(jī)頭、控制器部分，殼體部分設(shè)有分節(jié)式腳托部分和后跟高度調(diào)節(jié)部分，殼體部分外側(cè)通過(guò)掃描儀旋轉(zhuǎn)部分連接掃描儀機(jī)頭對(duì)分節(jié)式腳托部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描；本發(fā)明可對(duì)各種狀態(tài)的腳形進(jìn)行掃描，而且是在腳承受人體自重的情況下發(fā)生的變形，這樣掃描出來(lái)的腳形數(shù)據(jù)更符合實(shí)際情況，較普通掃描儀和只能水平站立的腳形掃描儀在腳形數(shù)據(jù)的獲取方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。為后續(xù)的腳形數(shù)據(jù)的利用提供了可靠的數(shù)據(jù)，便于制鞋行業(yè)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和制作，也可以為醫(yī)學(xué)腳型矯治、人機(jī)工程腳型統(tǒng)計(jì)、人體足部研究等領(lǐng)域提供更可靠的數(shù)據(jù)參考。
【IPC分類(lèi)】A43D1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104783410
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510176508
【發(fā)明人】鄭士超
【申請(qǐng)人】鄭士超
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日