本技術屬于穿戴設備,更具體地說,是涉及一種供于更換頭盔內襯的控制方法。
背景技術:
1、隨著現代交通方式的便捷化和多樣化,共享電單車作為一種隨取隨用的交通工具,在城鎮類區域得以大量普及化使用。其中,共享頭盔作為配合共享電單車使用的安全設備,在交通安全條例中明確規定電單車需佩戴安全頭盔使用。區別于非共享頭盔,共享頭盔及其內襯的設計盡量符合共享電單車的使用場景和使用條件。
2、然而,現有共享頭盔的使用存在下述技術問題:
3、其一,共享頭盔經常暴露在室外環境中,其中的可折疊內襯因暴露而導致的臟污,用戶因臟污而選擇放棄使用共享電單車,或者用戶選擇使用電單車但放棄使用頭盔,導致電單車安全事故的發生概率增高;
4、其二,共享頭盔作為共享設備,其中的內襯直接接觸于用戶的頭部,內襯的使用衛生性作為用戶選擇共享頭盔的一個安全考量因素,也是用戶放棄使用頭盔的主要原因。
5、因此,為了解決共享電單車頭盔的衛生性問題,提升用戶的使用意愿和體驗,亟需提供一種可以將一次性內襯更換至頭盔上的控制方法。
技術實現思路
1、本技術實施例的目的在于提供一種供于更換頭盔內襯的控制方法,該供于更換頭盔內襯的控制方法可以更換頭盔上的一次性內襯。
2、為實現上述目的,本技術采用的技術方案是:
3、提供一種供于更換頭盔內襯的控制方法,所述方法包括:
4、確認頭盔在更換設備中的高度位置與預設高度位置一致;其中,所述預設高度位置和所述更換設備中的更換機構沿高度方向相離;
5、控制所述頭盔和所述更換機構中的一者沿所述高度方向朝向另一者運動,從而使所述更換機構對所述頭盔中的內襯進行拆卸或安裝;
6、控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者退出所述另一者,從而允許從所述預設高度位置解除所述頭盔。
7、一些實施例中,所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的一者沿所述高度方向朝向另一者運動,從而利用所述更換機構對所述頭盔中的內襯進行更換,包括:
8、控制所述更換機構進行位置切換從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
9、控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述拆卸部從所述頭盔中拆卸內襯;
10、控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向退出所述另一者;
11、控制所述更換機構再次進行位置切換從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
12、控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者再次沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述導裝部將內襯導裝至所述頭盔中。
13、一些實施例中,所述的控制所述更換機構進行位置切換從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對,包括;
14、利用翻轉機構控制所述更換機構以驅動軸線為中心從第一角度位置翻轉至第二角度位置從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
15、所述的控制所述更換機構再次進行位置切換從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對,包括;
16、再次利用翻轉機構控制所述更換機構以所述驅動軸線為中心從所述第二角度位置翻轉至所述第一角度位置從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
17、其中,所述驅動軸線和所述高度方向垂直。
18、一些實施例中,所述的利用翻轉機構控制所述更換機構,包括:
19、控制所述更換機構沿順時針方向翻轉一個平角從而由所述第一角度位置翻轉至所述第二角度位置;
20、控制所述更換機構沿順時針方向繼續翻轉一個平角或沿逆時針方向翻轉一個平角從而由所述第二角度位置翻轉至所述第一角度位置。
21、一些實施例中,所述的控制所述更換機構進行位置切換從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對,包括;
22、利用平移機構控制所述更換機構沿水平方向從第一水平位置平移至第二水平位置從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
23、所述的控制所述更換機構再次進行位置切換從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對,包括;
24、再次利用平移機構控制所述更換機構沿水平方向從所述第二水平位置平移至所述第一水平位置從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
25、其中,所述水平方向和所述高度方向垂直。
26、一些實施例中,所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的一者沿所述高度方向朝向另一者運動,包括;
27、利用升降機構控制所述頭盔沿所述高度方向朝向所述更換機構運動;
28、所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向退出所述另一者,包括;
29、再次利用所述升降機構控制所述頭盔沿所述高度方向退出所述更換機構。
30、一些實施例中,在所述的確認頭盔在更換設備中的高度位置與預設高度位置一致之后,且在所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的一者沿所述高度方向朝向另一者運動之前,還包括:
31、確認所述更換機構上活動套接的內襯沿所述高度方向上升至最高位置;其中,所述最高位置為所述內襯能夠與所述頭盔產生接觸力的高度位置;
32、在所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者退出所述另一者之后,還包括:
33、確認所述更換機構上活動套接的內襯沿所述高度方向上升一個所述內襯的厚度距離。
34、一些實施例中,在所述的控制所述更換機構再次進行位置切換從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對之后,且在所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者再次沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述導裝部將內襯導裝至所述頭盔中之前,還包括:
35、確認所述導裝部上活動套接的內襯沿所述高度方向上升至最高位置;
36、在所述的控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者退出所述另一者之后,還包括:
37、確認所述導裝部上活動套接的內襯沿所述高度方向上升一個所述內襯的厚度距離。
38、一些實施例中,利用位置檢測器件被所述頭盔觸發而確認所述頭盔在所述更換設備中的高度位置與所述預設高度位置一致并發出確認觸發信息;
39、根據所述確認觸發信息控制所述更換機構進行位置切換從而使其中的拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
40、利用位檢器件獲取所述更換機構的第一位置信息;其中,所述第一位置信息為所述拆卸部與所述頭盔沿所述高度方向相對的信息;
41、根據所述第一位置信息控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述拆卸部從所述頭盔中拆卸內襯;
42、利用高度檢測器件獲取所述一者的高度位置并發出高度確認信息;其中,所述高度確認信息為所述一者退出所述另一者后的高度信息;
43、根據所述高度確認信息控制所述更換機構再次進行位置切換從而使其中的導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對;
44、再次利用所述位檢器件獲取所述更換機構的第二位置信息;其中,所述第二位置信息為所述導裝部與所述頭盔沿所述高度方向相對的信息;
45、根據所述第二位置信息控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述導裝部將內襯導裝至所述頭盔中。
46、一些實施例中,所述方法還包括:
47、利用上限位檢器件獲取并確認所述導裝部上活動套接的內襯沿所述高度方向上升至最高位置并發出最高位置確認信息;
48、根據所述最高位置確認信息和所述第二位置信息控制所述頭盔和所述更換機構中的所述一者沿所述高度方向朝向所述另一者運動從而使所述導裝部將內襯導裝至所述頭盔中。
49、本技術提供的供于更換頭盔內襯的控制方法的有益效果在于:
50、與現有技術相比,本技術提供的供于更換頭盔內襯的控制方法,在確認頭盔在更換設備中的高度位置與預設高度位置一致后,通過控制頭盔和更換機構中的一者沿高度方向朝向另一者運動,從而使更換機構對頭盔中的內襯進行拆卸或安裝,從而實現對內襯的更換,解決共享頭盔的內襯的衛生性問題。