拉抓幫線裝置的制作方法

本發明屬于鞋類技術領域，涉及一種制鞋機械，特別是一種拉抓幫線裝置。

背景技術：

鞋子是人們日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序復雜且技術要求高的特點，因而目前大多數工序仍為手工作業。以跑步鞋為例，鞋幫和鞋底先分別制作，然后將鞋幫套設在鞋楦上，進行抓幫作業，最后進行噴膠和覆底。在鞋幫抓幫工藝中需要對鞋幫進行束緊和拉伸處理，去除或減少褶皺，以達到貼楦的目的，從而提高鞋子的美感。由此可知，鞋幫抓幫是重要的制作工序之一。

傳統的鞋幫抓幫工序采用手工操作，手工操作的質量完全取決于操作人員的技術及其經驗，存在著抓幫效率低，品質不易控制，工人勞動強度大的問題。

為此，人們提出了不同結構的用于抓幫的制鞋機械，如一種鞋幫收口拉線裝置(CN203748776U)；鞋幫抓幫線拉緊裝置(CN105747379A)，一種鞋幫抓幫線拉緊裝置(CN105686216A)。有如申請人提出的鞋幫(CN206079263U)、鞋幫抓幫方法(CN106263288A)以及鞋幫和鞋幫縮口定型方法(CN106263287A)均可提高抓幫效率，尤其是利用制鞋機械抓幫的效率。但現有的鞋幫抓幫線拉緊裝置仍存在著一些不足之處：1、傳統的制鞋均在工作臺上進行，現需將完成套楦的鞋楦從工作臺上轉移至鞋幫抓幫線拉緊裝置中固定座的夾臂內，完成拉緊抓幫線后，再將鞋楦轉移至工作臺上，進而導致工人們不適應該生產作業，以及導致生產工序增加和效率降低。2、制作不同型號的鞋子均需對固定座的狀態進行調整，進而存在著調整繁瑣以及影響生產效率的問題。

技術實現要素：

本發明提出了一種拉抓幫線裝置，本發明要解決的技術問題是如何保證抓幫工序的生產效率，最好是能提高抓幫工序的生產效率。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：本拉抓幫線裝置，包括機架和具有咬線座的咬線機構，咬線座和機架之間通過水平設置的第一直線導向組件相連接，機架上固定有電機，電機的轉軸和咬線座之間通過能使咬線座水平移動的機械傳動機構相連接。

與現有技術相比，本拉抓幫線裝置的咬線機構采用水平運動，能使咬線機構運動至工作臺上方，即采用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線之前，首先控制電機使咬線機構運動至限位在工作臺上的鞋楦上方，再控制咬線機構咬住拉緊抓的頭部，最后再次控制電機使咬線機構水平運動，進而拉緊抓幫線。本拉抓幫線裝置根據不同鞋子的型號靈活地控制電機進而確定上述首先步驟中咬線機構相對于鞋楦的位置。

利用本拉抓幫線裝置輔助抓幫，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作臺上，與傳統抓幫工序相同，既避免了工人們生產作業不適應的問題，又保證了生產效率。制作不同型號的鞋子僅需操控電機調整咬線機構的前后位置，且調整精度要求不高，因而有效地提高了生產效率。利用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線的方式與傳統拉緊抓幫線的方式基本相同，因而工人能更容易地判斷和調整鞋幫的狀態，進而既保證了抓幫品質，又顯著地提高了抓幫效率。

利用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線時，由于上述首先步驟中咬線機構與鞋楦的位置較近，顯然可縮短抓幫線的長度，進而降低生產成本和資源消耗。

本拉抓幫線裝置中無需設置用于固定鞋楦的機構，既降低了制造成本，又提高了通用性。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機架包括底座和升降座，底座和升降座之間通過豎直設置的第二直線導向組件相連接；底座和升降座之間設有固定兩者相對位置的鎖止機構；第一直線導向組件與升降座相連接，電機固定在升降座上。根據不同的鞋子型號以及鞋楦型號可使用性地調整咬線機構的高低，進而使本拉抓幫線裝置更通用，提高抓幫效率和抓幫品質。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機架上固定有水平設置的懸挑臂，第一直線導向組件包括導桿和滑頭，導桿與懸挑臂固定連接，咬線座與滑頭固定連接。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機架和咬線座之間設有伸縮臂，咬線座與伸縮臂的一端部固定連接，第一直線導向組件包括導桿和滑頭，導桿與伸縮臂固定連接，滑頭與機架固定連接。

附圖說明

圖1是實施例一中拉抓幫線裝置的主視結構示意圖。

圖2是實施例一中拉抓幫線裝置的俯視結構示意圖。

圖3是實施例二中拉抓幫線裝置的主視結構示意圖。

圖4是實施例二中換向輪調整結構的剖視結構示意圖。

圖5是實施例三中拉抓幫線裝置的俯視結構示意圖。

圖中，1、機架；1a、底座；1b、升降座；1c、第二直線導向組件；1d、升降機；2、咬線機構；2a、咬線座；2b、咬線氣缸；2c、咬線夾頭；2d、浮動滑座；2e、拉力傳感器；2f、導向輪；3、地面；4、懸挑臂；5、第一直線導向組件；6、第一連接板；7、第二連接板；8、電機；9、絲桿絲母組件；10、換向輪；11、立桿；11a、條形槽；12、鎖緊螺母；13、伸縮臂；14、工作臺；14a、限位座；15、鞋楦；16、抓幫線；17、第三直線導向組件。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1和圖2所示，本拉抓幫線裝置包括機架1和咬線機構2。

機架1包括底座1a和升降座1b，底座1a可放置在地面3上，底座1a和升降座1b之間通過豎直設置的第二直線導向組件1c相連接；底座1a和升降座1b之間設有固定兩者相對位置的鎖止機構。鎖止機構為螺紋連接在升降座1b上的鎖止螺栓，即將升降座1b調整到所需高度后，通過旋擰鎖止螺栓實現固定底座1a和升降座1b之間位置。根據實際情況，鎖止機構也可采用其他結構替換，如圖1所示，底座1a上安裝有帶鎖止功能的升降機1d，升降機1d包括與升降座1b相連接的升降桿，升降機1d還能使升降座1b升降調節更方便。

升降座1b的頂部固定有水平設置的懸挑臂4，懸挑臂4的一端部與升降座1b相連，懸挑臂4的另一端部位于底座1a的外側上方，即懸挑臂4的另一端部正下方是空蕩蕩的。

咬線機構2包括咬線座2a、咬線氣缸2b、一副咬線夾頭2c、浮動滑座2d和拉力傳感器2e。咬線座2a和懸挑臂4之間通過水平設置的第一直線導向組件5相連接；第一直線導向組件5包括導桿和滑頭，導桿與懸挑臂4固定連接，咬線座2a與滑頭固定連接。說明書附圖給出懸挑臂4的左右兩側均設有一組第一直線導向組件5，這樣可顯著提高咬線座2a的運動穩定性，同時，懸挑臂4的左右兩側均可設置一組咬線機構2，使一臺拉抓幫線裝置與兩個工作臺14的抓幫工位相匹配，顯著提高拉抓幫線裝置的使用率，降低制鞋工廠采購拉抓幫線裝置的成本。

位于懸挑臂4左右兩側的咬線座2a通過第一連接板6固定連接，第一直線導向組件5的導桿上還滑動連接有第二連接板7，第一連接板6和第二連接板7之間通過拉力傳感器2e相連接。

咬線機構2的浮動滑座2d與第二連接板7固定連接。咬線氣缸2b的缸體與浮動滑座2d固定連接，一副咬線夾頭2c中的一個咬線夾頭2c與咬線氣缸2b的活塞桿固定連接，一副咬線夾頭2c中的另一個咬線夾頭2c與浮動滑座2d固定連接。浮動滑座2d上固定有位于咬線夾頭2c前側的導向輪2f。

升降座1b上固定有電機8，電機8的轉軸和咬線座2a之間通過能使咬線座2a水平移動的機械傳動機構相連接。說明書附圖給出機械傳動機構為絲桿絲母組件9，絲桿水平設置且與懸挑臂4轉動連接，絲桿上螺紋連接有絲母，絲母與第一連接板6固定連接；電機8的轉軸和絲桿通過軸套相連接。

通過闡述利用本拉抓幫線裝置垃圾抓幫線16以及闡述根據實際工況的調整進一步說明本拉抓幫線裝置相對于現有技術的區別技術特征以及區別技術特征的作用和優點：

本拉抓幫線裝置設置在工作臺14的前側或后側，說明書附圖給出，本拉抓幫線裝置設置在工作臺14的前側，這樣操作工人位于本拉抓幫線裝置的左右兩側。為了提高拉線時本拉抓幫線裝置的穩定性，底座1a可固定在地面3上。

懸挑臂4的另一端部位于工作臺14的正上方，工作臺14上具有用于限位鞋楦15的限位座14a；在安裝本拉抓幫線裝置時基本保證懸挑臂4的另一端部與限位座14a投影部分重合。將鞋楦15安裝在限位座14a上，根據鞋子的型號和鞋楦15的型號調整懸挑臂4的高度，使導向輪2f僅略高于鞋楦15底面，若帶加工的鞋子以及與其匹配的鞋楦15高度下降，則調低懸挑臂4的高度，反之調高懸挑臂4的高度。控制電機8使咬線機構2運動至懸挑臂4的另一端部處，若帶加工的鞋子以及與其匹配的鞋楦15長度縮短，則控制電機8使導向輪2f向靠近鞋楦15方向移動，反之向遠離鞋楦15方向移動；總之，保證導向輪2f與鞋楦15之間留有的間距適合拉緊抓幫線16要求。

首先，鞋幫套設在鞋楦15上，鞋楦15通過限位座14a限位在工作臺14上；抓幫線16的端部通過導向輪2f的導向之后嵌入咬線夾頭2c的咬線夾口內，如圖1所示；操控咬線氣缸2b實現咬合，即牢牢咬住抓幫線16的端部。

接著，操縱電機8使咬線機構2水平向遠離鞋楦15方向運動，抓幫線16逐漸被拉緊，在此過程中工人可適應性地調整鞋幫的狀態；本拉抓幫線裝置對抓幫線16施加的拉力被拉力傳感器2e監測，根據拉力值控制電機8停止運動。

最后，操縱咬線氣缸2b實現咬線夾口張開以及釋放抓幫線16。

實施例二

本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：懸挑臂4的另一端部安裝有換向輪10，導向輪2f位于換向輪10和咬線夾頭2c之間。如圖3所示，抓幫線16的端部先通過換向輪10，再通過導向輪2f的導向之后嵌入咬線夾頭2c的咬線夾口內，由此抓幫線16的傾斜角度相對于實施例一方案明顯增大，進而滿足不同的鞋幫抓幫要求，即根據鞋幫型號，靈活選擇是否使用換向輪10。通過配合安裝換向輪10顯著地提高了本拉抓幫線裝置的通用性。

如圖4所示，懸挑臂4通過螺栓固定有立桿11，懸挑臂4上開有多個縱向排列的螺栓孔，根據螺栓與不同的螺栓孔相連接實現調整立桿11的位置。立桿11上開有豎直設置的條形槽11a，換向輪10的輪軸穿過條形槽11a并螺紋連接有鎖緊螺母12，通過旋擰鎖緊螺母12以及調整輪軸位置實現調整換向輪10的高度，進而調整抓幫線16的傾斜角度。

實施例三

本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：如圖5所示，咬線機構2只有一組，升降座1b和咬線座2a之間設有伸縮臂13，咬線座2a與伸縮臂13的一端部固定連接。第一直線導向組件5包括導桿和滑頭，導桿與伸縮臂13固定連接，滑頭與機架1固定連接。浮動滑座2d和伸縮臂13之間通過第三直線導向組件17相連接，浮動滑座2d和咬線座2a之間直接通過拉力傳感器2e相連接。