本發明涉及繪畫裝置及繪畫方法。
背景技術：
目前，提出有在手指的指甲上繪畫美甲設計的繪畫裝置。例如，日本特開2000－194838號公報公開了一種繪畫裝置，其具有用于供手指插入的手指插入開口，在插入至該手指插入開口的手指的指甲上使用噴墨印刷技術來繪畫美甲設計。
但是，對于在插入至手指插入開口的手指的指甲上繪畫美甲設計的繪畫裝置，存在以下問題，即，在繪畫后從手指插入開口拔出手指時，指甲與手指插入開口的內面接觸而損傷在指甲上所繪畫的美甲設計。
特別地，在繪畫時，插入至手指插入開口的手指的下側被手指按壓部以上推的方式按壓，將手指的上側的除了指甲以外的部分按到手指插入開口的上壁而抑制手指的活動，在繪畫后，雖然解除手指按壓部對手指的上推，但是手指的上側與手指插入開口的上壁之間的空間小，因此存在以下問題，即，在從手指插入開口拔出手指時，指甲容易與手指插入開口的上壁的內面接觸。
本發明鑒于上述的情況而提出，其目的在于提供繪畫裝置及繪畫方法，能夠降低在繪畫后從手指插入開口拔出手指時，指甲與手指插入開口的內面接觸的可能性。因此，本發明涉及避免現有技術的限制和缺點所產生的一個或多個問題的方案。
技術實現要素：
本發明的額外的或單獨的特征和優點將在下面的說明中闡述并且將通過說明變得顯而易見，或者可通過實踐本發明而習得。將通過特別地在書面說明和其權利要求以及附圖中指出的結構來實現和達到本發明的目標和其他優點。
為了實現這些和其他優點并且與本發明的目的一致，如所包含和寬泛地描述的那樣，在一方面，本發明提供了一種繪畫裝置，其包括：保持殼體，其包括限定了插入開口的多個壁部，具有要被繪畫的指甲的至少一根手指或腳趾被插入該插入開口，保持殼體具有另一個開口，其被配置為在至少一根手指或腳趾被完全插入保持殼體時露出指甲；以及按壓部，其通過接收流體而在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，并且其通過排出流體而停止向手指或腳趾施加壓力，其中，當按壓部不向手指或腳趾施加壓力時，保持殼體的至少一個壁部被配置為移動，從而擴大保持殼體與手指或腳趾之間的空間。
在另一方面，本發明提供了一種在繪畫裝置中使用的繪畫方法，該繪畫裝置包括：繪畫單元，其在要被繪畫的指甲上繪畫；保持殼體，其包括限定了插入開口的多個壁部，具有要被繪畫的指甲的至少一根手指或腳趾被插入該插入開口，保持殼體具有另一個開口，其被配置為在至少一根手指或腳趾被完全插入保持殼體時露出指甲；以及按壓部，其通過接收流體而在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，并且其通過排出所述流體而停止向手指或腳趾施加壓力，其中，當按壓部不向手指或腳趾施加壓力時，保持殼體的至少一個壁部被配置為移動，從而擴大保持殼體與手指或腳趾之間的空間，所述繪畫方法包括：從按壓部排出流體，由此擴大保持殼體與手指或腳趾之間的空間，從而有助于手指或腳趾通過插入開口插入繪畫裝置的保持殼體或從其中移除；通過按壓部接收流體，由此在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，從而將手指或腳趾固定于保持殼體中的插入位置；以及在壓力被施加于保持殼體與手指或腳趾之間并且手指或腳趾被固定于插入位置的同時使用繪畫單元在指甲上繪畫。
根據本發明，能夠提供繪畫裝置及繪畫方法，能夠降低在繪畫后從手指插入開口拔出手指時，指甲與手指插入開口的內面接觸的可能性。
本發明的另外的目的和優點將在下面的描述中說明，并且一部分將根據說明而顯而易見，或者可以通過實踐本發明而得知。本發明的目的和優點可以通過下文中特別指出的方式和組合來實現和獲得。
附圖說明
并入并構成說明書的一部分的附圖表示本發明的實施例，并且與上述的一般性描述和后述的實施例的詳細說明一同用于解釋本發明的宗旨。
圖1是表示本發明的實施方式的繪畫裝置的外觀的立體圖。
圖2a至圖2c是表示實施方式的手指保持殼體的圖，圖2a是手指保持殼體的俯視圖，圖2b是手指保持殼體的側視圖，圖2c是手指保持殼體的主視圖。
圖3a和圖3b是將實施方式的手指保持殼體及其周邊在圖2a所示的a－a位置剖開后的圖，圖3a是表示手指的活動未被抑制的狀態的圖，圖3b是表示手指的活動被抑制的狀態的圖。
圖4a和圖4b是將實施方式的手指保持殼體及其周邊在圖2a所示的b－b位置剖開后的圖，圖4a是表示手指的活動未被抑制的狀態的圖，圖4b是表示手指的活動被抑制的狀態的圖。
圖5是表示實施方式的繪畫裝置的動作順序的流程圖。
具體實施方式
以下，參照附圖，對用于實施本發明的方式(以下，稱為“實施方式”)詳細地進行說明。此外，貫通實施方式的整個說明，對相同的單元標注相同的編號。
另外，在以下的實施方式中，對繪畫裝置將手指的指甲作為繪畫對象而在其上繪畫進行說明，但本發明的繪畫對象不限于手指的指甲，例如，也可以將腳趾的指甲作為繪畫對象。
(實施方式的整體結構)
基于圖1，對繪畫裝置的整體結構進行說明。圖1是示意性表示繪畫裝置的外觀的圖。
如圖1所示，繪畫裝置10例如為在人的手指12的指甲11上實施美甲設計的裝置。繪畫裝置10具備：外殼主體20；以及設于外殼主體20的上表面(頂板)的、同時具備操作部21的觸摸面板式的顯示部22。在外殼主體20設有向其前面開口的手指插入開口23。另外，在外殼主體20的內部設置：由繪畫頭部24及噴墨部25構成的繪畫部26；通過暖風使在指甲11所涂布的涂料干燥的干燥器27；以及用于識別指甲11的位置、形狀的攝像機28。
此外，繪畫頭部24、噴墨部25、干燥器27以及攝像機28能夠通過各種移動單元而在前后方向、左右方向、以及根據需要在上下方向(分別為圖1中用虛線箭頭表示的方向)上移動。
(手指保持殼體及周邊的結構)
接下來，基于圖2a至圖4b，對手指保持殼體及其周邊的結構進行說明。
如圖2a至圖4b所示，在外殼主體20的內部設置圖2a至圖2c所示的手指保持殼體30、圖3a和圖3b所示的手指按壓部40以及流體供排單元50。手指保持殼體30的內部空間是用于形成手指插入開口23的空間，在該空間內配置手指按壓部40。
手指保持殼體30具備：包圍手指插入開口23的壁部(由下壁31、左右的側壁32、進深壁34以及上壁33構成的壁部)；以及使指甲11露出的開口部36。以下，若參照附圖更具體地進行說明，則手指保持殼體30具有：如圖3a和圖3b所示地具有貫通孔31a的下壁31；如圖2a至圖2c所示地從該下壁31的左右兩端部分別向上方延伸的左右的側壁32；在手指插入方向跟前側設于左右的側壁32的上端部的上壁33；連接左右的側壁32的手指插入方向進深側的端部彼此的進深壁34；形成于進深壁34的上端部且載置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部35；以及形成于上壁33與進深壁34之間且使所插入的手指12的指甲11向上方露出的開口部36。
上壁33能夠向上方打開，通過向上方打開，手指插入開口23的空間向上方擴展。例如，本實施方式的上壁33具有左右的板部件33a和將左右的板部件33a的一端部上下轉動自如地與左右的側壁32的上端連結的鉸鏈部件33b，且左右的板部件33a以鉸鏈部件33b為支點向上方轉動，從而能夠將手指插入開口23的上壁33(上面部)向上方呈左右對開狀打開。另外，在左右的板部件33a的一端部與左右的側壁32的上端之間設有對左右的板部件33a向打開方向施力的彈簧33c。鉸鏈部件33b也可以為帶彈簧鉸鏈。此外，左右的板部件33a以水平地封閉手指插入開口23的上部的姿勢為下限，限制向超過此姿勢的下方的轉動。
如圖3a至圖4b所示，手指按壓部40由將薄板形成為袋狀而成的袋狀部件構成，其具有：在手指插入開口23的下面部上配置的手指按壓主體41；以及在比指甲11靠手指12的根側，在手指保持殼體30的外側延伸且環繞手指保持殼體30的外面側并在手指保持殼體30的上方連接的環狀部42。此外，在手指保持殼體30的側壁32的下端側形成有用于供手指按壓部40的環狀部42通過的切槽32a(參照圖2b)。
如圖3a所示，在手指按壓部40的下側連接從外部插入貫通孔31a的管51。手指按壓部40構成為，當向內部供給流體時膨脹，當從內部排出流體時萎縮。流體能夠選自于各種氣體、各種液體。例如，流體能夠適當地應用空氣。
手指按壓主體41在如圖3a及圖4a所示地處于萎縮扁平的狀態時，允許手指12相對于手指插入開口23插入及拔出。另一方面，手指按壓主體41在如圖3b及圖4b所示地膨脹時，對插入于手指插入開口23的手指12的下側部分以上推的方式進行按壓，將手指12的上側的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面而抑制手指12的活動。此時，在指甲尖部11a載置于指甲放置部35的狀態下，指甲11及手指12保持為大致水平的姿勢。
環狀部42在圖3a及圖4a所示地萎縮的狀態時，允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對開。由此，在手指12相對于手指插入開口23插入及拔出時，手指插入開口23的空間向上方擴展。另一方面，環狀部42在如圖3b及圖4b所示地膨脹時，抵抗彈簧33c的作用力而向下方按壓上壁33，將上壁33保持為水平的閉合狀態。由此，能夠將上壁33向上方打開，同時在繪畫時，在手指按壓主體41與上壁33之間按壓手指12來抑制手指12的活動。
如圖3a至圖4b所示，在上壁33的上方，隔開預定間隔地設有板狀的限制部37。環狀部42的上部以被夾在上壁33與限制部37之間的方式配置，并且一部分與限制部37的下表面粘接。由此，環狀部42在如圖3a及圖4a所示地萎縮的狀態時，被懸掛于限制部37而與上壁33分離，從而積極地允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對開。另外，環狀部42在如圖3b及圖4b所示地膨脹時，被限制部37將膨脹的方向限制為僅朝向下方，從而使向下方按壓上壁33的按壓力增大，能夠將上壁33可靠地保持為閉合的狀態。
流體供排單元50經由管51而與手指按壓部40連接，其具有：用于將流體送入手指按壓部40而使其膨脹的泵52(例如，空氣泵)；用于測量手指按壓部40內的壓力的壓力傳感器53；以及在使手指按壓部40膨脹時閉合，而在使其萎縮時打開來排出流體的閥54(例如，電磁閥)。
(實施方式的動作)
接下來，基于圖3a至圖5，對繪畫裝置10的動作進行說明。
如圖5所示，當接通電源時(s1)，繪畫裝置10在進行預定的初始動作后，變成待機狀態(s2)。在該狀態下，向手指插入開口23插入進行繪畫的指甲11的手指12，將指甲11的指甲尖部11a載置于指甲放置部35(s3)。此時，手指按壓部40的手指按壓主體41及環狀部42如圖3a及圖4a地萎縮，上壁33為向上方左右對開的狀態，因此，手指插入開口23的空間向上方擴展，手指12相對于手指插入開口23的插入變得容易。
在將手指12插入手指插入開口23且將指甲尖部11a載置于指甲放置部35后，使手指按壓部40膨脹(s4)。該動作如下進行：在對閥54通電而閉合閥54后，對泵52通電，同時一邊用壓力傳感器53測量壓力，一邊經由管51而將流體送入手指按壓部40，由此對手指按壓部40的內部進行加壓。當判斷為用壓力傳感器53測量的壓力值達到預設的預定壓力值時，停止泵52對流體的送入。
由此，如圖3b及圖4b所示，手指按壓部40的手指按壓主體41對手指12的下側部分以上推的方式進行按壓，將手指12的上側的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面，在與手指保持殼體30之間抑制手指12的活動。此時，在指甲尖部11a載置于指甲放置部35的狀態下，指甲11及手指12保持為大致水平的姿勢。另外，環狀部42抵抗彈簧33c的作用力而向下方按壓上壁33，將上壁33保持為水平的閉合的狀態。
然后，執行對指甲11的美甲設計的繪畫(s5)。繪畫結束后，使手指按壓部40萎縮(s6)。該動作通過切斷閥54的通電來進行，隨著手指按壓部40內的流體經由閥54而排出，手指按壓部40萎縮。當手指按壓部40的手指按壓主體41萎縮而返回最初的扁平的形狀時，解除對手指12的按壓，能夠從手指插入開口23拔出。
另外，當手指按壓部40的環狀部42萎縮時，解除對上壁33的按壓，允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對開。由此，手指插入開口23的空間向上方擴展，因此，在從手指插入開口23拔出手指12時(s7)，消除指甲11與上壁33接觸而破壞在指甲11所繪畫的美甲設計這樣的問題。當從手指插入開口23拔出手指12時，繪畫裝置10變成待機狀態(s8)，在該狀態下，在將其它手指插入手指插入開口23的情況下，重復上述的步驟s3～s7，在其它情況下，結束動作(s9)。
(實施方式的效果)
以上，根據說明的實施方式，手指插入開口23在手指12未被手指按壓部40抑制手指12的活動時，能夠以擴展手指插入開口23的空間的方式打開上面部(上壁33)，能夠降低在繪畫后從手指插入開口23拔出手指12時，指甲11與手指插入開口23的內面接觸的可能性。
另外，手指插入開口23的上面部能夠以左右對開的方式打開，因此，容易與指甲11接觸的左右中間部能夠向上方擴大手指插入開口23的空間。
另外，手指按壓部40具有：在手指插入開口23的下壁31(下面部)上配置的手指按壓主體41；以及在比指甲11靠手指12的根側，在手指插入開口23的外側延伸且環繞手指插入開口23的外面側并在手指插入開口23的上方連接的環狀部42，通過環狀部42萎縮，消除將手指插入開口23的上面部向閉合側按壓的按壓力，手指插入開口23的上面部能夠向上方打開，因此，能夠利用手指按壓部40而使手指插入開口23的上面部進行開閉。
另外，具備限制部37，其以夾著環狀部42而位于與手指插入開口23的上面部相反一側的方式設置，且以環狀部42易于向按壓手指插入開口23的上面部的一側膨脹的方式限制膨脹方向，因此，能夠使按壓手指插入開口23的上面部的按壓力增大，將手指插入開口23的上面部可靠地保持為閉合的狀態。
另外，具有對手指插入開口23的上面部向打開方向施力的彈簧33c，因此，在手指按壓部40萎縮時，能夠可靠地打開手指插入開口23的上面部。
以上，詳述了本發明優選的實施方式，但本發明不限于上述的實施方式，在權利要求書記載的本發明的宗旨的范圍內，能夠進行各種變形、變更。
例如，在上述實施方式中構成為，在未通過手指按壓部40抑制手指的活動時，將手指插入開口23的上面部(上壁33)打開，但是也可以構成為，不使環狀部42環繞上壁33側，而以顛倒上下關系的方式環繞下壁31的外側，使手指插入開口23的下面部(下壁31)打開。因此，為了擴展手指保持殼體30與手指12之間的空間，只要包圍手指插入開口23的壁部(上壁33(上面部)、下壁31(下面部)等)以向外側打開的方式移動即可。
另外，在上述實施方式中構成為將手指插入開口23的上面部呈左右對開狀打開，但是也可以為左右對開以外的開閉構造。例如，也可以為單側打開式、滑動式的開閉構造。
而且，上述實施方式中，利用手指按壓部40使手指插入開口23的上面部進行開閉，但是也可以通過另外設置的開閉機構(例如，利用馬達的開閉機構)進行開閉。
此外，在上述記載中，通過設置限制部37，使得環狀部42容易向下方膨脹，但是，由于環狀部42的部分以懸浮環的方式膨脹，因此，環狀部42膨脹至內側固定的范圍。因此，不必一定設置限制部37。
以上，基于具體的實施方式對本發明進行了說明，但是不言而喻，本發明的技術范圍不限定于上述實施方式。本發明的范圍不限定于上述的實施方式，而是包括權利要求書記載的發明的范圍和與之等效的范圍。
本領域技術人員清楚，對具體的上述實施方式能夠施加多種變更或改良，根據權利要求書的記載可知，施加了這種變更或改良的方式也包括在本發明的技術范圍內。