一種中空纖維涼爽感保健襪及全自動對目縫頭機的制作方法

本發明屬于紡織技術領域，涉及一種中空纖維涼爽感保健襪以及一種全自動對目縫頭機。

背景技術：

現在一般的襪子，是利用圓編織機，從襪口到腳部及足部連續地編織成筒狀，在腳部和足部的分界部分借由圓編織機的針筒在一定的范圍內往復，配置線圈橫列數減少區域和線圈橫列數增加區域形成了腳跟部。上述結構的襪子結構簡單、功能單一，已經不能滿足人們的需求，主要存在以下問題：1、現有的襪子在夏天穿著往往有熱感，加上腳底容易出汗使腳容易產生病菌，且穿著悶熱使人心情也不爽；2、現有襪子的襪底和襪跟常常被磨損，甚至有的襪子只穿一天，襪底和襪跟就被磨出一個大窟窿；3、通過后整理工藝雖然能夠提高耐磨性，但是會影響透氣性；4、現有襪子不具有保健功能，在穿著舒適的同時不具有按摩等保健功能；5、襪子局部起皺容易磨傷皮膚。

常規的襪子編織工藝為織造、手縫或拷頭、定型、檢驗、包裝出廠，在襪子織造中第二道工序手縫或拷頭工藝往往存在很多的缺陷，手工對目縫頭雖然能使襪子平整，穿著舒適，但勞動強度很大，用工量大，而且長期從事該工種的車工會嚴重影響視力，成為職業病。而且手工縫頭產量低，人均每天500雙左右，從起始學徒需要6個月的培訓期。用普通拷頭機出來的襪子，工作效率雖然提高了，人均每天3000雙左右，但出來襪子往往存在著結合線厚而凸出，穿著很不舒服，穿在腳上會扣住腳趾引起腳痛、麻木等不適。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種中空纖維涼爽感保健襪，該襪子的吸濕排汗性好，具有涼爽感，腳底皮膚不會悶汗脫皮，適合夏天穿著。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種中空纖維涼爽感保健襪，包括襪子本體，襪子本體由混紡紗線織造而成，混紡紗線包括由多孔滌綸纖維和特種纖維采用中空紡絲所制成的紗線，襪子本體包括襪口、襪筒、襪跟、襪身以及襪頭，襪身的前端為襪頭，襪筒和襪身的轉折連接處為襪跟，襪筒的上端為襪口，襪身包括襪面和襪底，襪頭與襪面采用全自動襪子對目縫頭機對目縫制；襪底嵌入有冰絲。

采用多孔滌綸纖維及特種纖維紡制的中空混紡紗線織成的襪子穿著透氣，吸濕排汗性好，其中特種纖維是具有特殊的物理化學結構、性能和用途，或具有特殊功能的化學纖維，能夠對腳部起到保健作用。此外腳底加入冰絲，使穿著時體驗到涼爽感，本發明的襪子是適合男女老少夏天穿襪，也特別適合野戰打獵或露天人員以及高溫下作業人員等需要解熱的作業用襪。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，特種纖維包括以下一種或多種：芳綸纖維、石墨烯纖維、特種玄武巖纖維、陶瓷纖維、硅酸鋁纖維、高鋁纖維、含鋯纖維、多晶莫來石纖維、碳纖維聚四氟乙烯纖維、麥飯石功能纖維。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪口為帶條紋的羅紋組織，襪口嵌入氨綸編織；襪筒為網眼組織，襪筒嵌入氨綸編織，襪筒的寬度自上而下逐漸減小；襪跟和襪頭分別采用多孔滌綸纖維和聚四氟乙烯纖維的中空混紡紗線編織為平針組織；襪面采用多孔滌綸纖維和聚四氟乙烯纖維的中空混紡紗線編織為網眼組織；襪底包括與腳底接觸的襪底內層以及與鞋墊接觸的襪底外層，襪底內層采用多孔滌綸纖維和麥飯石纖維的中空混紡紗線與冰絲編織成網眼組織，襪底外層是由棉和碳纖維編織成的網眼組織。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪底內層凸設有若干能夠對腳底起按摩作用的凸起部，凸起部由氨綸和多孔滌綸纖維編織而成。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪頭具有和腳尖形狀相配合的弧頂，襪頭的平針組織自襪頭周邊向弧頂逐漸加密；襪跟的平針組織自襪跟周邊向襪跟中心逐漸加密。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪底外層的網眼孔徑大于襪底內層的網眼孔徑。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪跟的內層以及襪底的內層分別通過涂覆親膚整理助劑形成潤膚層。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，親膚整理助劑選自蘆薈護膚整理劑、絲蛋白整理劑、膠原蛋白整理劑、神經硫銨護膚整理劑以及牛奶護膚整理劑中的一種或數種。

在上述的中空纖維涼爽感保健襪中，襪身兩側具有網格層，襪面和襪底通過網格層相連接，網格層的厚度小于襪面厚度以及襪底厚度，網格層具有能夠抵觸腳面邊緣的加強筋一和能夠抵觸腳底邊緣的加強筋二。

本發明的另一個目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種全自動襪子對目縫頭機，能夠調節吃線間距，縫合質量高，縫合的襪子的舒適性高。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種全自動襪子對目縫頭機包括機架，機架包括底座以及工作臺，工作臺上設有輸送襪子的第一輸送機構以及承接第一輸送機構的第二輸送機構，第一輸送機構受控于第一電機，第二輸送機構受控于第二電機；該全自動對目縫頭機還包括導口機構、修邊機構、第一機頭、紗線架以及第二機頭；導口機構、修邊機構、第一機頭、紗線架以及第二機頭沿著襪子傳送方向依次設置在工作臺上；導口機構具有起到對目的導板一和導板二，以及用于調節導板一和導板二間距的第一電機，第一電機傳動相連于導板一或者導板二；修邊機構包括活動刀架、固定刀架以及第四電機，活動刀架鉸接于活動刀架，第四電機偏心地驅動活動刀架；工作臺上開設有安裝槽一，安裝槽一內設有升降板一，修邊機構固定在升降板一上，底座內設有絲桿一，絲桿一受控于電機一，絲桿一連接有螺母座一，螺母座一連接于升降板一；第一機頭受控于第五電機，工作臺上開設有安裝槽二，安裝槽二內設有升降板二，第一機頭以及第五電機固定在升降板二上，底座內設有絲桿二，絲桿二受控于電機二，絲桿二連接有螺母座二，螺母座二連接于升降板二；第二機頭受控于第六電機，工作臺上開設有安裝槽三，安裝槽三內設有升降板三，第二機頭以及第六電機固定在升降板三上，底座內設有絲桿三，絲桿三受控于電機三，絲桿三連接有螺母座三，螺母座三連接于升降板三；第二機頭的后面設有能夠檢測縫頭質量的檢測機構；底座上設有控制器，工作臺上還設有能夠存儲縫頭工藝的計算機以及多個用于感應襪子位置的紅外線感應器，紅外線感應器設于導口裝置和修邊裝置之間、修邊裝置與第一機頭之間、第一機頭與第二機頭之間、以及第二機頭和檢測機構之間。

與現有技術相比，本發明具有的優勢是：

1、該襪子具有穿著涼爽、透氣、吸濕排汗、保健功能明顯等性能，產品適合男女老少夏天穿襪，也特別適合野戰打獵或露天人員以及高溫下作業人員等需要解熱的等用途；

2、該襪子的穩定性好，抗菌、抑菌效果好、抑止細菌繁繁殖，中和異味，耐磨性好、穿著持久性長、減少浪費；

3、襪身和腳部能夠實現相對固定，避免了襪身偏移，即避免襪面偏移到腳底，襪底偏移到腳面的情況發生，提高了穿著的舒適性，避免褶皺而磨損腳部皮膚，有利于皮膚保健。

4、通過全自動對目縫頭機縫制的襪子不僅縫合質量高，而且提高了工效，降低了生產成本，最重要的是大大地減輕了職工的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的中空纖維涼爽感保健襪的外層結構示意圖。

圖2是本發明的中空纖維涼爽感保健襪的內層結構示意圖。

圖3是本發明的中空纖維涼爽感保健襪的的襪底結構示意圖。

圖4是本發明的全自動對目縫頭機的結構示意圖。

圖5是本發明的全自動對目縫頭機的俯視圖。

圖中，1、襪口；2、襪筒；3、襪跟；4、襪面；5、襪底；6、襪頭；7、潤膚層；8、網格層；9、加強筋一；10、加強筋二；11、襪底內層；12、襪底外層；13、凸起部；14、底座；15、工作臺；16、第一輸送機構；17、第二輸送機構；18、第一電機；19、第二電機；20、導口機構；21、修邊機構；22、第一機頭；23、紗線架；24、第二機頭；25、導板一；26、導板二；27、第三電機；28、第四電機；29、升降板一；30、第五電機；31、升降板二；32、第六電機；33、升降板三；34、CCD相機；35、檢測支架；36、檢測箱；37、良品筐；38、不良品筐；39、控制器；40、計算機。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本發明提供了一種中空纖維涼爽感保健襪，包括襪子本體，襪子本體由混紡紗線織造而成，混紡紗線包括由多孔滌綸纖維和特種纖維采用中空紡絲所制成的紗線，襪子本體包括襪口1、襪筒2、襪跟3、襪身以及襪頭6，襪身的前端為襪頭6，襪筒2和襪身的轉折連接處為襪跟3，襪筒2的上端為襪口1，襪身包括襪面4和襪底5，襪頭6與襪面4采用全自動襪子對目縫頭機對目縫制；襪底5嵌入有冰絲。

值得一提的是，采用多孔滌綸纖維及特種纖維紡制的中空混紡紗線織成的襪子穿著透氣，吸濕排汗性好，其中特種纖維是具有特殊的物理化學結構、性能和用途，或具有特殊功能的化學纖維，能夠對腳部起到保健作用。此外腳底加入冰絲，使穿著時體驗到涼爽感，本發明的襪子是適合男女老少夏天穿襪，也特別適合野戰打獵或露天人員以及高溫下作業人員等需要解熱的作業用襪。

具體地，特種纖維包括以下一種或多種：芳綸纖維、石墨烯纖維、特種玄武巖纖維、陶瓷纖維、硅酸鋁纖維、高鋁纖維、含鋯纖維、多晶莫來石纖維、碳纖維聚四氟乙烯纖維、麥飯石功能纖維。。

特種纖維的種類不同，可使襪子具備不同的功能。具體地，襪口1為帶條紋的羅紋組織，襪口1嵌入氨綸編織。襪口1的彈性伸縮性好，能夠穩定的包裹腿部，避免襪子下滑，條紋不僅提高了襪口1的美觀度，同時也利于提高襪口1強度，避免襪子穿久之后襪口1失去彈性。襪筒2為網眼組織，透氣性好，襪筒2嵌入氨綸編織，彈性好，能夠避免襪筒2下滑，襪筒2的寬度自上而下逐漸減小，符合人體工學要求。

襪跟3和襪頭6分別采用多孔滌綸纖維和聚四氟乙烯纖維的中空混紡紗線編織為平針組織。襪頭6為腳尖受力部位，襪跟3為腳后跟受力部位，所需承受的抵觸力以及摩擦力較大，襪頭6和襪跟3通過平針組織進行加固，減小了組織間隙，使得襪頭6和襪跟3兩部分更為緊實，從而提高了強度以及耐磨性，使其具有更長的使用壽命。聚四氟乙烯纖維是高性能增強材料，強度高，耐撕裂，多孔滌綸纖維和聚四氟乙烯纖維采用中空紡絲原理紡紗，所得的中空混紡紗線不僅具有較高的強度，而且吸濕排汗性好。從而不僅提高了襪跟3和襪頭6的耐磨性，而且不會阻礙排汗效果，減少了悶熱感。

襪面4采用多孔滌綸纖維和聚四氟乙烯纖維的中空混紡紗線編織為網眼組織，耐磨強度高，采用中空紡絲具有較佳的吸水性，利于吸濕排汗，網眼組織透氣性好。

襪底5包括與腳底接觸的襪底內層11以及與鞋墊接觸的襪底外層12，襪底內層11采用多孔滌綸纖維和麥飯石功能纖維的中空混紡紗線與冰絲編織成網眼組織，麥飯石功能纖維能夠釋放出a射線或紅外線，有利于人體健康，還能夠抑制皮炎，對皮膚病的治療具有一定的療效，因此襪底內層11能夠對腳底起到保健作用，避免腳底悶熱導致皮膚腫脹，而且麥飯石功能纖維脫臭能力強，能夠吸附腳氣，此外編織時加入冰絲，能呈現出涼爽感。

襪底外層12是由棉和竹纖維編織成的網眼組織，棉的吸水性優異，襪底外層12的吸水性高于襪底內層11的吸水性，汗液從襪底內層11擴散至襪底外層12，實現單導向排汗，從而襪底內層11能夠相對地保持干爽，提高腳底的舒適感。竹纖維具有天然抗菌、抑菌、除螨、防臭的作用，從而使襪底外層12具有抗菌性能，利于腳部健康。

優選地，襪底內層11凸設有若干能夠對腳底起按摩作用的凸起部13，凸起部13由氨綸和多孔滌綸纖維編織而成。凸起部13接觸腳底，不僅能夠對腳底起到一定的按摩效果，而且減小了腳底與襪底之間的接觸程度，腳底與襪底內層11之間實現點接觸，利于排汗。凸起部13吸收汗液后通過襪底內層11傳輸至襪底外層12，腳底和襪底內層11之間能夠保持清爽。

具體地，襪頭6具有和腳尖形狀相配合的弧頂，襪頭6的平針組織自襪頭6周邊向弧頂逐漸加密。襪頭6周邊指的是與襪面4相近的一側，即穿在腳上后，與腳趾關節相觸的襪頭6周邊的組織密度會小于與抵觸腳尖的弧頂部分的組織密度，襪頭6的平針組織逐漸加密不僅提高了襪頭6弧頂部分的強度以及耐磨性，而且能夠避免襪頭6組織太過緊密而造成悶汗、僵硬觸感不佳等情況。

襪跟3的平針組織自襪跟3周邊向襪跟3中心逐漸加密。腳后跟與襪跟3接觸的中心點的強度最大，襪跟3的平針組織逐漸加密能夠提高主要受力點的強度以及耐磨性，而且能夠避免襪跟3組織太過緊密而造成悶汗、僵硬觸感不佳等情況。現有的襪子由于穿著時的摩擦以及在洗襪子時的摩擦，襪跟3部分容易越來越薄，組織間隙越來越大，本發明的襪子通過加大了襪跟3區域的面積，提高了襪跟3區域的緊實度，能夠有效地緩解這種磨損。

具體地，襪底外層12的網眼孔徑大于襪底內層11的網眼孔徑，減小了襪底外層12與鞋墊的接觸面積，使襪底外層12和鞋墊之間能夠透過更多的空氣，從而能夠緩減出汗后襪底粘附于鞋墊的情況。

優選地，襪跟3的內層以及襪底5的內層分別通過涂覆親膚整理助劑形成潤膚層7。具體地，親膚整理助劑選自蘆薈護膚整理劑、絲蛋白整理劑、膠原蛋白整理劑、神經硫銨護膚整理劑以及牛奶護膚整理劑中的一種或數種。夏天由于腳部出汗太多，悶熱，腳部透氣性差，腳部尤其是腳底容易大面積的起皮，導致容易感染真菌。設置潤膚層7能夠對腳后跟的皮膚以及腳底皮膚起到護理保養的功效，有利于抵制真菌，使腳部皮膚處在一個健康的狀態。具體地，襪身兩側具有網格層8，襪面4和襪底5通過網格層8相連接，網格層8的厚度小于襪面4厚度以及襪底厚度，網格層8具有能夠抵觸腳面邊緣的加強筋一9和能夠抵觸腳底邊緣的加強筋二10。

網格層8比較輕薄，具有較大的網孔，透氣性好，穿上該襪子后，腳的兩側分別貼附于網格層8，外部空氣可以通過網格層8進入于腳面與襪面4之間以及進入于腳底與襪底之間，尤其是脫下鞋子后，能夠體驗到更加明顯的透氣效果，從而能夠獲得涼爽感。

具體地，空氣從其中一側的網格層8進入，從腳面和襪面4之間以及從腳底和襪底5之間流過，并從另一側的網格層8而出，空氣的流入與流出能夠加快腳面以及腳底的汗液蒸發，同時也能夠驅走其間的腳氣味道，使腳部保持清爽，減少真菌滋養。

此外，腳部穿入襪子后，腳的兩側分別能夠受到加強筋一9和加強筋二10的抵觸作用，腳部的側邊緣處于加強筋一9和加強筋二10之間，在一定程度上，襪身和腳部能夠實現相對固定，避免了襪身偏移，即避免襪面4偏移到腳底，襪底偏移到腳面的情況發生，提高了穿著的舒適性。

具體地，如圖4和圖5所示，用于縫制襪頭6和襪面4的全自動襪子對目縫頭機包括包括機架，機架包括底座14以及工作臺15，工作臺15上設有輸送襪子的第一輸送機構16以及承接第一輸送機構16的第二輸送機構17，第一輸送機構16受控于第一電機18，第二輸送機構17受控于第二電機19；該全自動對目縫頭機還包括導口機構20、修邊機構21、第一機頭22、紗線架23以及第二機頭24；導口機構20、修邊機構21、第一機頭22、紗線架23以及第二機頭24沿著襪子傳送方向依次設置在工作臺15上。

襪坯進入導口機構20，第一輸送機構16帶動襪坯前行一段距離后，由第二輸送機構17接住，并夾住襪坯的襪身前行，經修邊機構21切出合適包邊縫紉寬度，根據切邊寬度和包邊縫紉寬度再由第一機頭22以及第二機頭24縫合，剪線，最后出襪。

具體地，導口機構20具有起到對目的導板一25和導板二26，以及用于調節導板一25和導板二26間距的第一電機18，第一電機18傳動相連于導板一25或者導板二26，導板一25和導板二26其中一者為固定，另一者為可調節，可調節的一者與第一電機18相連，通過第一電機18來進行驅動，從而調節導板一25和導板二26的間距。

修邊機構21包括活動刀架、固定刀架以及第四電機28，活動刀架鉸接于活動刀架，第四電機28偏心地驅動活動刀架。導口裝置和修邊裝置之間設有紅外線感應器，感應到襪子輸入后，第四電機28啟動，活動刀架相對于固定刀架轉動，實現剪裁。

工作臺15上開設有安裝槽一，安裝槽一內設有升降板一29，修邊機構21固定在升降板一29上，底座14內設有絲桿一，絲桿一受控于電機一，絲桿一連接有螺母座一，螺母座一連接于升降板一29。電機一驅動絲桿一轉動，使螺母座一沿著絲桿一上下移動，以驅動升降板一29滑動于安裝槽一，從而能夠實現修邊機構21的高度調節，以根據需要調節切邊寬度。

第一機頭22受控于第五電機30，工作臺15上開設有安裝槽二，安裝槽二內設有升降板二31，第一機頭22以及第五電機30固定在升降板二31上，底座14內設有絲桿二，絲桿二受控于電機二，絲桿二連接有螺母座二，螺母座二連接于升降板二31。修邊裝置和第一機頭22之間設有紅外線感應器，感應到襪子輸入后，第五電機30啟動。

紗線架23上的縫合線引入第一機頭22，第一機頭22在第五電機30的驅動下對襪頭6進行第一次縫合。電機二驅動絲桿二轉動，使螺母座二沿著絲桿二上下移動，以驅動升降板二31滑動于安裝槽二，從而能夠實現第一機頭22的高度調節，以調節吃線間距。其中第五電機30也是固定在升降板二31上，因此也能夠進行高度調節，從而不影響到第五電機30和第一機頭22之間的傳動配合。

第二機頭24受控于第六電機32，工作臺15上開設有安裝槽三，安裝槽三內設有升降板三33，第二機頭24以及第六電機32固定在升降板三33上，底座14內設有絲桿三，絲桿三受控于電機三，絲桿三連接有螺母座三，螺母座三連接于升降板三33。第一機頭22和第二機頭24之間設有紅外線感應器，感應到襪子輸入后，第六電機32啟動。

紗線架23上的縫合線引入第二機頭24，第二機頭24在第六電機32的驅動下對襪頭6進行第二次縫合。電機三驅動絲桿三轉動，使螺母座三沿著絲桿三上下移動，以驅動升降板三33滑動于安裝槽三，從而能夠實現第二機頭24的高度調節，以調節吃線間距。其中第六電機32也是固定在升降板三33上，因此也能夠進行高度調節，從而不影響到第六電機32和第二機頭24之間的傳動配合。

值得一提的是，第二機頭24的后面設有能夠檢測縫頭質量的檢測機構；底座14上設有控制器39，工作臺15上還設有能夠存儲縫頭工藝的計算機40以及多個用于感應襪子位置的紅外線感應器。

通過紅外線感應器感應襪子的實時信息，所有的電機都與控制器39通信相連，控制器39接收紅外線感應器的反饋，從而啟動相應的電機，實現全自動的襪頭6縫制，同時能夠自動調節襪子吃線間距，提高了襪頭6縫合質量。其中采用30D/2顏色尼龍作縫合線，使襪子縫出來的結合線扁而平，可以完全與手縫襪子相媲美。并且該機采用計算機40存儲功能，可以把不同針數的的工藝儲存在計算機40中，選擇不同的襪子選項可自動調節位置并復位，便于車工操作方便。

具體地，檢測機構包括獲取縫頭圖像的CCD相機34，以及對縫頭質量進行分析比對的檢測箱36，CCD相機34通過檢測支架35固定在襪子的上方，檢測箱36設置在機架上。第二輸送機構17的末端具有輸送良品的良品出口通道，以及輸送不良品的不良品出口通道，良品出口通道的下方設有用于接收良品襪子的良品筐37，不良品出口通道的下方設有用于接收不良品襪子的不良品筐38。

值得一提的是，檢測機構用于檢測縫頭質量，CCD相機34通信連接于檢測箱36，CCD相機34拍攝襪子縫頭照片后，將照片傳送至檢測箱36，檢測箱36內預設有縫頭的相關質量參數，檢測箱36將照片信息與預設質量參數進行對比，以此判別該襪子的縫頭質量是否合格，如果合格，即為良品，通過良品出口通道輸出，并掉落進入良品筐37，若檢測結果判別為不合格，即為不良品，通過不良品出口通道輸出，并掉落進入不良品筐38。通過設置檢測機構，省去了人工質檢以及去除不良品的環節，減少了人工作業，減緩了人工作業強度，提高了生產效率，同時也提高了檢測的精度。

值得一提的是，利用原有的的襪子編織機，在打跟結束時加進1根2040的配色氨綸織2圈保護圈，然后去掉原有的襪子紗線織6圈2040配色氨綸，直拉高度要求為6MM。再編織2圈2根氨綸和棉紗，最后8圈是相對密度的縫頭線。

通過該工藝處理后，利用全自動對目縫頭機將襪頭6與襪面4進行縫制，縫合質量高，能夠避免縫合線的凸起，提高了襪子的舒適度，不會磨損腳部。

該中空纖維涼爽感保健襪具有以下技術指標：

1、耐摩擦色牢度：干摩≥3.5級，濕摩≥3.5級；

2、耐洗色牢度：原樣變色≥3、5級，白布沾色≥3.5級；

3、耐汗漬色牢度：原樣變色≥3級，白布沾色≥3級；

4、甲醛含量(mg/Kg)：無。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了襪口1；襪筒2；襪跟3；襪面4；襪底5；襪頭6；潤膚層7；網格層8；加強筋一9；加強筋二10；襪底內層11；襪底外層12；凸起部13；底座14；工作臺15；第一輸送機構16；第二輸送機構17；第一電機18；第二電機19；導口機構20；修邊機構21；第一機頭22；紗線架23；第二機頭24；導板一25；導板二26；第三電機27；第四電機28；升降板一29；第五電機30；升降板二31；第六電機32；升降板三33；CCD相機34；檢測支架35；檢測箱36；良品筐37；不良品筐38；控制器39；計算機40等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。