清空填充桿狀產品的料盤的料盤清空站和借助料盤清空站清空填充桿狀產品的料盤的方法與流程

本發明涉及一種用于清空被桿狀的產品填充的料盤或者說叉形支架（Schragen）的料盤清空站（Schragenentleerstation），包括用于在清空時從料盤中流出的產品的接收空間以及與該接收空間相連接的輸送元件，通過所述輸送元件得以進行桿狀的產品的運出。

此為，本發明涉及一種用于借助于料盤清空站來清空被桿狀的產品填充的料盤的方法，所述料盤清空站具有用于在清空時從料盤中流出的產品的接收空間以及與該接收空間相連接的輸送元件，通過所述輸送元件得以進行所述桿狀的產品的運出。

背景技術：

料盤清空站使用在特別是煙草加工工業中。在那里，香煙、濾棒或者類似的物體出于不同的原因、特別是為了存儲的目的而被導入到容器（所謂的料盤）中。為了進一步處理在所述料盤中布置的桿狀的產品，所述料盤必須優選自動地再次被清空。

從申請人的DE 41 18 267 A1和DE 102007005749 A1中已知的是：借助于料盤清空站來清空料盤。對于清空過程來說，被填充的料盤借助于料盤清空站的轉移裝置來導入，其中所述料盤布置在所述清空站的上方，也就是說在頂部位置處，從而使得所述產品處在能夠移動的閉鎖元件上，例如拉伸隔板或者類似的物體上。在所述閉鎖元件打開之后，所述產品流入到接收空間中，在所述接收空間中所述產品形成為連續而且均勻的、特別是跟隨著下游的機器的產品流，并且借助于一種連接在上述接收空間處的輸送元件，從所述料盤清空站中運出，以便從那里運輸至下游的裝置，例如：包裝機、過濾嘴香煙機或者類似的機器。

通過料盤清空站來對于料盤的所述清空非常強地依賴于所述待要清空的產品，例如使用哪種紙來包裹濾嘴或者香煙，或者所述待清空的桿狀的產品具有怎樣的直徑。料盤清空站的運行的設計總是根據最差的待清空的產品來進行，因為它能夠在非常快速地清空料盤時，特別是通過橫置的桿狀的產品導致阻塞。這具有的缺點是：清空站經常以比待輸送的桿狀的產品所允許的慢的速度工作。所述已知的清空站僅僅公開了使得在所述料盤清空站的出口處提供連續的物質流的改進方案。但是它沒有公開使得對于料盤的清空得以加速的可能性。

技術實現要素：

本發明的任務是提供一種料盤清空站，它使得快速、有序地清空被桿狀的產品填充的料盤成為可能。

為了完成所述任務，提出了一種帶有權利要求1的特征部分中的特征的料盤清空站。

對于根據本發明的料盤清空站，一方面在所述接收空間的上方布置有存儲區域。在接收空間上方設置額外的存儲區域提供了下述優點：料盤的清空不直接在所述接收空間中進行，而是在接收空間的上方的區域中已經進行了料盤的預清空。以這種方式，在料盤和接收空間之間構造了一個緩沖區，通過該緩沖區能夠補償例如在速度中的波動（產品以此速度流出所述料盤）。

此外，從DE 10 2008 047 655 A1中已知的是：帶有這中存儲區域的料盤清空站。在所述已知的料盤清空站中，用于清空料盤的方法首先類似地在上述的清空站中進行，也就是說在所述清空站的上方布置有被桿狀的產品填充的料盤—也就是說在所述頂部位置中；從而使得所述產品處于閉鎖元件上。在所述閉鎖元件的下方，布置有一種底板元件，使得所述產品在打開所述閉鎖元件之后處于所述底板元件上。隨后，所述底板元件會被下沉至所述存儲區域中，直到完全地清空所述料盤。在清空之后能夠移開所述料盤。

在下個步驟中，所述底板元件水平地從所述存儲空間中移出，使得所述產品從所述打開的存儲空間中流入到下游的接收空間中。在所述產品仍然從存儲空間流出時，所述底板元件就已經首先會豎直地向上移動。一旦所述底板元件位于產品的一個（剩余）塊的上方，所述底板元件水平運動至上方的接收位置中，而所述（剩余）塊仍然從所述存儲空間中流出。所述清空過程再次從頭開始，其中在此期間，位于所述底板元件下方的產品通過所述接收空間流至輸送元件。

在所述已知的清空站中，所述閉鎖及底板元件的運行通過一種控制單元在一種時控的序列中進行。這具有的缺點是：即使當所述產品應當更快地從所述料盤中流出時，所述產品從中間存儲器中運出的速度卻保持不變，或者說所述控制單元必須被重新設置。

相對于已知的現有技術，在本發明中此外設置了至少一個傳感器，通過所述傳感器對存儲區域和/或接收空間進行監視。所述傳感器與一種控制-或者調節裝置相耦接。所述控制-和調節裝置由所述傳感器接收關于被監視的區域的信息，并且根據所述監視信息來控制或者調節所述料盤至清空站的導入，和/或控制或者調節至少一個用于通過所述存儲區域輸送所述桿狀的產品的裝置。

應當把“信息”這個概念特別是理解為測量結果，所述測量結果從所述傳感器以信號的形式被傳遞到所述控制-和調節裝置處。當然也能夠想到的是：在所述傳感器中已經處理了所述測量結果，并且被處理的測量結果被由傳感器傳遞出去。

在料盤清空站中布置傳感器是普遍已知的。因此在DE 41 18 267 A1中公開了：為了在所述清空站的內部監視所述產品流，布置了傳感器，該傳感器用于監視在接收空間的內部的水平高度，其中，通過所述傳感器獲取的信息用于控制所述輸送元件。但是這個裝置具有下述缺點：盡管監視了在清空倉內部的產品流，但是所述清空過程不均勻地進行。為了克服上述缺點，從DE 102007005749A1中已知：在所述清空站中布置了傳感器，該傳感器用于獲取在所述料盤內部的填充高度，通過上述傳感器對于在所述接收空間中布置的流動調節元件進行控制。

DE 10 2008 047 655 A1公開了光掃描器和/或光電感應器的可選擇的設置方案，該光掃描器和/或光電感應器用于確定在所述存儲空間內部的一個或多個開關點。

在本發明中被認識到的是：基于在所述清空站中的實際狀態而導入所述料盤和/或操縱所述閉鎖-或底板元件，這對于工藝流程來說是有利的。這意味著，通過所述傳感器來確定例如在所述存儲區域或者所述接收空間中的桿狀的產品的水平高度，并且基于所述傳感器的信息來對用于將所述桿狀的產品輸送通過所述清空站的裝置進行操縱。在桿狀的產品從料盤中較慢地流出時，或者在所述產品較慢地流動通過清空站時，用于輸送所述桿狀的產品的裝置于是才被操縱，當所述相應的區域已清空時并且/或者滿足其它的條件時。同樣地能夠適用于把所述料盤輸送至清空站。在相反的情況下，也就是說隨后當所述產品的流出較快地進行時，相應地使得用于輸送所述桿狀的產品的裝置的操縱得到匹配，并且所述產品能夠較快地輸送通過所述清空站。

本發明因此提供下述優點：所述清空站對于每種待清空的產品和下游的機器的匹配是自動進行的。

被證明特別有利的是：在所述存儲區域中布置至少一個傳感器并且在接收空間中布置至少一個傳感器。因為通過在所述存儲區域中的傳感器，所述桿狀的產品至所述接收空間并且與此相關地至輸送元件的輸送能夠被調整。在所述接收空間中布置傳感器提供了下述優點：通過與在接收空間中的所述桿狀的產品的水平高度相關的傳感器信息，能夠調節所述桿狀的產品通過輸送元件的運出。

優選地，在所述存儲區域中的至少一個傳感器布置在所述接收空間的略微上方。把傳感器布置在上述位置處被證明是特別有利的，因為在這個位置處被認識到的是：上述料盤的內容物幾乎全部從所述存儲區域流入到所述接收空間中。

設置多個傳感器就實現了：例如相互分開地控制或者調節多個工藝流程。因此能夠例如基于傳感器的信息導入所述料盤，所述傳感器布置在所述存儲區域的上方的部分中。在此能夠考慮各種各樣的可能方案。

在一種優選的構造方案中，所述傳感器作為光電感應器進行構造，并且如此地布置在存儲區域或接收空間的第一側壁處，使得它們的光束橫向于桿狀的產品的運送方向地照射，優選直至對置的第二側壁。所述控制-和調節裝置相應地獲取下述信息：所述光束是否由于所述桿狀的產品的填充高度而被中斷，并且能夠基于所述信息來對于所述料盤的導入或者對于用于輸送所述桿狀的產品的裝置進行控制或者調節。

一般來說，對此當然能夠考慮每種光學的傳感器。其它的適合用于提供必要信息的傳感器也是可以想像的。因此，也能夠使用例如驅動電動機的轉角傳感器，用于運行用來輸送桿狀的產品的裝置。

根據本發明的其它構造方案，在所述存儲區域中能夠設置至少一個豎直地布置的筒體壁，所述筒體壁把存儲區域分隔成多個井筒空間。設置一個或者多個筒體壁就提供了下述優點：所述被引導通過存儲區域的物質流獲得了一種額外的引導。因此能夠通過設置筒體壁，有利地減少例如所謂的“橫向飛行物”，也就是那些沒有處于期望的朝向上的桿狀的產品。

由此，沒有必要給每個井筒布置傳感器，按照根據本發明的一種構造方案，能夠在所述筒體壁上為每個光電感應器布置了至少一個開口，該開口如此地布置，使得所述光電感應器的光束能夠不被阻擋地照射穿過所述筒體壁。

用于輸送所述桿狀的產品的裝置能夠是例如一種能夠移動的閉鎖元件，該閉鎖元件用于封閉在清空站處的在頂部位置中布置的料盤。用于輸送所述桿狀的產品的裝置也能夠指的是在豎直的和水平的方向上能夠移動的底板元件，該底板元件用于固定和引導所述從料盤中流出的產品。根據本發明的有利的構造方案，能夠優選地基于所述傳感器的監視信息來操縱所述閉鎖元件和/或所述底板元件。

上述任務的一種替代的解決方案是一種用于清空被桿狀的產品填充的料盤的料盤清空站，該料盤清空站包括用于所述在清空過程中從料盤流出的產品的接收空間、以及一種與上述接收空間相連的輸送元件，通過該輸送元件進行所述桿狀的產品的運出，其中在所述接收空間中布置了至少一個流動調節元件，構成了兩個豎直指向的通道，該通道用于把產品流從所述接收空間中引導至所述輸送元件處，并且在所述接收空間的上方布置有存儲區域，該存儲區域作為在待清空的料盤和所述接收空間之間的緩沖器使用，其中，從流動調節元件的最高點到存儲空間的距離至少是50mm，最大是120mm。

上述建議的替代方案提供了下述優點：在一種新產品投產之前，關于所述產品的屬性，能夠相應地調整所述距離。因此例如能夠考慮的是，在帶有大直徑的桿狀的產品中，較大地選擇所述距離，以便在所述接收空間中能夠容納更多的產品。上述距離來自于幾何的觀察、特別是所述桿直徑。以這種方式能夠實現的是：在所述流動調節單元的下方實現擴大，以便通過所述輸送元件來補償所述桿狀的產品的不充分的攜帶，并且確保在所述輸送元件上均勻的層構成。

根據替代的料盤清空器的一種構造方案，存儲區域具有至少一個豎直地布置的筒體壁，該筒體壁把存儲區域分隔成多個井筒。

所述料盤清空站或者所述替代的料盤清空站的特征每個都解決了根據本發明的任務。但是也能夠考慮一種料盤清空站，它具有兩種料盤清空站的特征。

上述任務也能夠利用下述方法來解決，該方法具有權利要求11特征部分的特征。

在用于清空的、根據本發明的方法中，通過至少一個傳感器—該傳感器布置在在接收空間的上方布置的存儲空間的區域中或者布置在該接收空間中—使得桿狀的物品通過料盤清空站的運送被監視，并且基于傳感器的監視信息，桿狀的物品的運送通過所述料盤清空站受到控制或者調節。

根據按照本發明的方法的其它的構造方案，基于傳感器的監視信息進行所述料盤至清空站的導入。此外，能夠基于所述傳感器的監視信息把料盤布置在清空站處。優選地，把料盤布置在清空站處在頂部位置中，其中，料盤借助于一種能夠移動的閉鎖元件進行封閉，該閉鎖元件基于傳感器的監視信息打開或者關閉。同樣能夠考慮到的是：在存儲區域中布置有在豎直的和水平的方向上能夠移動的底板元件，該底板元件用于固定和引導從料盤中流出的產品，它基于所述至少一個傳感器的監視信息來進行操縱。

附圖說明

對于一種根據本發明的料盤的一個實施例，將會接下來根據多個附圖進一步地闡述。如圖示出：

圖1 對于一種根據本發明的料盤清空器的實施例的后視圖，尤其是用于導入或者運出料盤的裝置的視圖，

圖2 在圖1中展示的料盤清空站的前視圖，連同在第一工作位置和接收空間以及輸送元件中的存儲區域的視圖，

圖3 一種根據本發明的料盤清空器的一種運行流程的示圖。

附圖標記列表：

1 料盤清空站；

2 轉移裝置；

3 盒體；

4 用于盒體的運輸裝置；

5 存儲區域；

6 接收空間；

7 輸送元件；

8 料盤；

9 桿狀的產品；

20 滿料盤站；

21 空料盤站；

22 空料盤導板；

23 空料盤升降梯；

31 盒體隔板；

50 外殼；

51 過程存儲器隔板；

52，53 外殼側壁；

54 存儲器筒體壁；

55 觀察板；

56 夾具；

57 支架；

58 開口；

59o 過程存儲器隔板51的上方的位置；

59w 過程存儲器隔板51的等待位置；

59u 過程存儲器隔板51的下方的位置；

61 開放的接收區域；

62 流動調節元件；

63 通道；

64 基底體；

65 頂蓋元件；

66 流動調節元件62的最高點；

80 料盤；

82、83 料盤側壁；

84 料盤底板；

85 料盤筒體壁；

S1 傳感器；

S2 傳感器；

S3 傳感器；

S4 傳感器；

S5 傳感器。

具體實施方式

根據實施例，料盤清空站1通常包括用于移入或者移出料盤的轉移裝置2（展示在圖1中）、用于接收料盤的盒體3（展示在圖1中）、用于所述盒體的運輸裝置4（展示在圖1中）、作為緩沖器使用的存儲區域5（展示在圖2和3中）、接收空間6—在該接收空間中所述桿狀的產品被布置成連續的質量流（展示在圖2和3中）、以及輸送元件7，通過該輸送元件使得所述質量流被從料盤清空站處運輸出去（展示在圖2和3中）。

圖1展示了帶有轉移裝置2、盒體3和運輸裝置4的料盤清空站的后視圖。所述轉移裝置2由滿料盤站20和空料盤站21組成。在所述滿料盤站20中，由桿狀的產品填充的料盤通過運輸帶運輸到盒體3處，被接收到盒體3中并且在其中被鎖定住。隨后所述帶有料盤的盒體3借助于運輸裝置6運輸到存儲區域5處。在清空料盤后，帶有空的料盤的盒體通過運輸裝置4再次被帶回到初始位置中。在初始位置處，空的料盤通過空料盤導板22被推到空料盤升降梯23，該空料盤升降梯將空的料盤運輸到空料盤站21處。通過所述空料盤站21的運輸帶，空的料盤被運走。

在圖2中展示了帶有存儲區域5、布置在存儲區域5上方的料盤8、接收空間6和輸送元件7的料盤清空站的正視圖。

料盤8包括兩個相互平行地指向的料盤側壁82、83，不可見的料盤后壁和料盤底板84在所述料盤側壁之間延伸。此外，料盤8具有平行于側壁布置的料盤筒體壁85，該料盤筒體壁把料盤8分隔成多個料盤井筒。

在圖2中所展示的存儲區域5包括一種帶有在展示的實施例中不可見的后壁以及兩個側壁52，53的外殼50。在所述外殼50中，八個豎直指向的筒體壁54布置在后壁處，以便和所述側壁共同構成九個存儲井筒；其中，所述存儲井筒和料盤井筒相互對齊地布置，使得料盤內容物能夠從料盤井筒中流入到存儲井筒中。

在清空過程期間，如同該過程在圖3中示意性地展示的那樣，料盤8的在盒體3中放置的料盤布置在存儲區域的上方頂部位置中。這意味著，料盤底板84朝上布置，并且料盤8的、與料盤底板84對置的開放的蓋板面朝向下方布置。在這個時刻，料盤8的打開的蓋板面通過盒體隔板31關閉，使得平行于料盤側壁82、83布置的、由桿狀的產品9組成的料盤內容物不能夠從料盤8中流出（見圖3，運行狀態A）。

存儲區域5此外包括一種過程存儲隔板51。該過程存儲隔板51的任務是：將料盤內容物運輸通過存儲區域5。為了這個目的，在把料盤8布置在存儲區域5上在一個上方的位置59o中時，所述過程存儲隔板直接布置在盒體隔板31的下面，使得料盤內容物在盒體隔板31打開后處于過程存儲隔板51上。隨后，所述帶有料盤內容物的過程存儲隔板向下移動至接收空間6。

存儲區域5額外地具有九個觀察板55。不僅對于料盤8而且對于外殼50來說，井筒的對于后壁對置的側面是開放地構造的。觀察板55具有比料盤8的或者外殼50的井筒的開放的側面稍小的尺寸，而且如此地布置：使得所述觀察板伸入到井筒中。所述觀察板55的任務是：當產品借助于過程存儲隔板51運輸通過所述存儲區域5時，對于所述桿狀的產品進行支撐。因此，所述觀察板55會和過程存儲隔板共同向下運動至接收空間。觀察板55的移動通過支架57進行，所述觀察板通過夾具56以及此外也能夠水平地移動的過程存儲隔板布置在該支架處。所述移動借助于驅動電動機70來進行。

在外殼50的側壁52處，布置了四個傳感器S1、S2、S3和S4，它們作為光電感應器進行構造。為了保證光電感應器S1至S3的光束能夠不被阻擋地通過筒體壁54照射到對置的側壁53，在筒體壁中設置相應的開口58。所述光電感應器S4監視著接收空間6的上部。

所述光電感應器S1-S4此外構造成在高度上能夠調節的。借此，料盤8的和存儲區域5的清空的過程能夠按照需要利用單個的步驟如此地同步，也就是說匹配，使得進行時間上優化的（盡可能早的或者盡可能晚的）釋放。

在把料盤8布置在存儲區域5上之后，盒體隔板31被打開了，并且桿狀的產品流入到布置在盒體隔板31下方的過程存儲隔板51上。這相應于在圖3的運行狀態B中所展示的清空狀態。

一旦上述料盤8的料盤內容物位于光電感應器S2的下方，如同它同樣地在圖3的運行狀態B中能看出的那樣，過程存儲隔板51就向下行駛至略高于光電感應器S3的等待位置59w，并且由此清空料盤8。這就是在圖3中的運行狀態C。

過程存儲隔板51保持在等待位置59w中如此長的時間，直到光電感應器S3再也識別不到桿狀的產品。當光電感應器S3再也識別不到桿狀的產品時，所述過程存儲隔板從等待位置59w行駛到下方的位置59u。當所述過程存儲隔板51行駛至下方的位置中時，在下述前提下盒體隔板51得以關閉：也存在基于傳感器S5的信息的釋放信號。所述傳感器S5監視著，料盤內容物是否完全地從料盤8中導入到了存儲區域5中。在下方的位置59u中，過程存儲隔板51得以打開，并且將所述存儲器內容物（上述料盤內容物）導入到接收空間6中（見圖3中的運行狀態D）。現在料盤8將會借助于運輸裝置4轉回至空料盤站21。同時進行的是，觀察板會連同過程存儲隔板51一起再次行駛到上方的位置59u（見圖3的運行狀態E），而且過程存儲隔板51會在到達上方的位置59u之后關閉（見圖3，運行狀態F）。

光電感應器S1是為下述情況而設置的：輸送元件的運出超過了桿狀的產品的確定的運輸量。在這種情況下，當桿狀的產品的水平高度降到光電感應器S1之下時，過程存儲隔板運動到等待位置59w中。對于下述情況—輸送元件的運出沒有超過確定的運輸量，那么不超過光電感應器S2對此是決定性的：過程存儲隔板51行駛至等待位置59w中。

光電感應器S4是決定性地為了通過輸送元件和接下來的運輸，把桿狀的產品運出而設置的。只要光電感應器S4被占用著，就會進行通過輸送單元的運出。如果桿狀的產品的水平高度不超過光電感應器S4，那么產品水平高度就太低了，輸送單元和接下來的結構組件就會被停止。也能夠考慮使用光電感應器的信息，以便使得過程存儲隔板51直接移動至下方的位置59u中。隨后這是下述的情況，當光電感應器S4的信息出現時，在接收空間6中的水平高度已經低于光電感應器S4了。這也就是說，從所述接收空間中的運出快于導入地進行。通過繞開所述等待位置59w，把存儲內容物輸送到接收空間6處的過程會被加速，并且適應于從接收空間6中運出的過程。

接收空間6包括在它的上部中的開放的接收區域61，使得桿狀的產品能夠自由地流動通過所述接收區域。在所述接收空間的下方的區域中，也就是說在從接收空間到輸送元件的運送中，五個流動調節元件62如此地布置：它們為了引導產品流而構成了通道63。在所展示的實施例中，所述流動調節元件62構成為分流器（Verdr?ngungsk?rper）62。每個分流器具有基底體64和一個特別是彈性地相對于基底體64布置的頂蓋元件65，所述頂蓋元件面對的是接收空間。所述頂蓋元件65的屋頂狀的結構實現了在通道63的方向上有利的引導所述桿狀的產品。在所展示的實施例中，上述頂蓋元件的尖構成了所述流動調節元件62的最高點。

在所展示的實施例中，在上述最高點66之間的距離能夠通過豎直地調整所述流動調節元件62來進行調節。豎直地調整所述流動調節元件62導致了，在所述流動調節元件62和輸送元件7之間的距離也改變了。桿狀的產品層狀地布置在所述流動調節體下方的輸送元件7上。通過改變所述流動調節體62到存儲區域5的距離，因此能夠特別地依賴于所述桿狀的產品的直徑，構成在所述輸送元件上優化的數量的層。這種調節再次有利的是，為了實現一種通過清空站對于料盤的優化的清空。

在所述當前的實施例中，控制和調節裝置沒有詳細地進行展示，因為控制和調節過程基于如同從傳感器S1-S5處用于操縱能夠移動的構件（例如盒體隔板31或過程存儲隔板等等的打開或關閉）的輸入信號展示了一般的專業知識。