滾筒式桔子自動剝皮裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種滾筒式桔子自動剝皮裝置。
【背景技術】
[0002]在將桔子加工成罐頭時，需要先將桔子剝皮，目前市面上有一些設備可以用于對桔子進行自動剝皮，如公開號為CN 1631272A的專利公開了一種桔子剝皮機，其可以用于對桔子進行自動剝皮。該桔子剝皮機將熱燙后的桔子通過提升輸送帶直接輸送至劃皮機構的下導板，與高速旋轉的劃皮刀接觸，使得桔子上被劃開一個口子，這種桔子剝皮機，由于桔子直接通過下導板輸送至劃皮刀上，桔子隨意的從下導板上滾落，這樣并無法有效保證每個桔子都能夠成功劃皮，即使是被成功劃皮的桔子，其劃皮位置也各不相同，使得桔子的劃皮位置不統一，這樣就會影響對桔子的下一步的剝皮操作，而且桔子直接從下導板上滾落到劃皮刀上，也容易使得劃皮刀將桔肉劃破，從而使得桔子無法繼續使用，使得桔子的廢棄率較高。
[0003]并且上述桔子剝皮機通過對滾旋轉的剝皮輥來對桔子進行剝皮，在實際使用中發現，當對滾旋轉的剝皮輥對桔子進行剝皮時，桔子容易向上彈起，這樣剝皮輥就很容易接觸不到桔子的劃皮位置，這樣剝皮輥就無法將桔子皮剝下，使得桔子剝皮成功率較低，所以該授權公告號為CN 1289012C的專利公開的桔子剝皮機中需要設置未去皮桔子回程輸送帶，該桔子剝皮機的剝皮效率較低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種使得桔子劃皮位置和劃皮深度較為統一，并且較容易將桔子皮剝下的滾筒式桔子自動剝皮裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供的滾筒式桔子自動剝皮裝置，它包括上料板、水平設置且能繞其自身軸線順時針方向轉動的滾筒、用于對桔子進行劃皮的劃皮機構和用于對經過劃皮的桔子進行剝皮的剝皮機構；
[0006]所述的上料板位于滾筒的左上方，上料板的末端靠近滾筒的外周面；
[0007]所述的滾筒的外周面上設置有多個周向間隔分布的用于容置單個桔子的半球形凹坑；
[0008]所述的劃皮機構包括設置在滾筒上方的輥軸，輥軸的外周面上設置有用于對半球形凹坑內的桔子進行劃皮的刀片；
[0009]所述的剝皮機構包括設置在滾筒的右側的相互平行、相鄰設置且相對方向旋轉的兩個剝皮輥，滾筒的另一側設置有一落料板，落料板的一端靠近滾筒的外周面，落料板的另一端位于兩個剝皮輥之間，兩個剝皮輥的橫向中間的上方設置有一可轉動的用于在剝皮輥對桔子進行剝皮時將桔子下壓的壓滾輪，壓滾輪與剝皮輥之間留有供桔子通過的間距。
[0010]采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點:
[0011]本實用新型設置有滾筒，滾筒上設置有半球形凹坑，半球形凹坑的形狀與桔子的形狀相吻合，這樣，桔子落入到半球形凹坑后，桔子的位置角度基本一致，使得當桔子與劃皮刀接觸時，各個桔子的位置朝向基本一致，從而使得各個桔子與劃皮機構上的刀片的接觸角度基本一致，這樣，使得各個桔子上的劃皮位置基本一致，且使得刀片對桔子的劃皮深度基本一致。
[0012]并且經過劃皮的桔子進入到剝皮機構后，桔子落入到兩個剝皮輥上，兩個剝皮輥相對方向旋轉，對桔子進行剝皮，當桔子經過壓滾輪的下方時，壓滾輪將桔子下壓，這樣，就可以增加桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，這樣剝皮輥就比較容易將桔子皮剝下，使得桔子剝皮效率較高，桔子剝皮成功率較高。
[0013]作為優選，所述的剝皮機構還包括一轉動軸、一擺桿和一繩索，擺桿的一端與轉動軸活動連接，擺桿的另一端與壓滾輪活動連接，繩索的上端固定，繩索的下端與壓滾輪相連接。在該優選方案中，可以通過調節繩索的長度來調節壓滾輪的高度，這樣就可以根據不同直徑大小的桔子來相應的調節壓滾輪的高度；而且當壓滾輪將桔子下壓時，可以通過擺桿的擺動來使壓滾輪上下移動，避免壓滾輪對桔子施加的壓力過大而將桔子壓壞。
[0014]作為優選，所述的每個半球形凹坑的底部均設置有由柔性材料制成的緩沖墊。在該優選方案中，當劃皮刀對半球形凹坑內的桔子進行劃皮時，緩沖墊對桔子起到緩沖作用，使得劃皮刀不容易劃破桔肉，同時也使得桔子受力均勻，使得劃皮效果較好。
[0015]作為優選，所述的上料板的上方設置有一由驅動機構驅動而繞其自身軸線轉動毛刷輥，毛刷輥的轉動方向與滾筒相反，毛刷輥水平設置，毛刷輥與滾筒之間設置有供單個桔子通過的間距。在該優選方案中，當滾筒轉動而帶動各個半球形凹坑內的桔子從毛刷輥下方經過時，毛刷輥可以確保每個半球形凹坑內不超過一個桔子，因為如果半球形凹坑內堆疊了兩個甚至更多個桔子，毛刷輥會把所堆疊的桔子刷落，毛刷輥一次只能讓一個桔子從其下方經過，這樣就可以防止兩個甚至更多個桔子同時經過劃皮機構而被劃皮刀劃破桔肉的情況。
[0016]作為優選，所述的劃皮機構還包括一用于將經過其下方的桔子下壓的壓板，壓板為下凹的弧形壓板，壓板位于輥軸的下方且與輥軸相貼近，壓板上設置有供刀片穿過的通孔。在該優選方案中，桔子經過壓板下方時，壓板將桔子下壓，而刀片穿過壓板上通孔而伸出壓板的長度是一定的，這樣可以保證對每個桔子的劃皮深度一致，避免將桔肉劃破。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型滾筒式桔子自動剝皮裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是劃皮機構的結構示意圖；
[0019]圖3是剝皮輥的結構示意圖。
[0020]其中，1、上料板；101、毛刷輥；
[0021]2、滾筒；201、半球形凹坑；202、落料板；
[0022]3、劃皮機構；301、輥軸;302、刀片;303、壓板;3031、通孔；
[0023]4、剝皮機構；401、剝皮輥；402、壓滾輪；403、轉動軸；404、擺桿；405、繩索。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0025]由圖1、圖2、圖3所示，本實用新型滾筒式桔子自動剝皮裝置包括上料板1、水平設置且能繞其自身軸線順時針方向轉動的滾筒2、用于對桔子進行劃皮的劃皮機構3和用于對經過劃皮的桔子進行剝皮的剝皮機構4。
[0026]所述的上料板I位于滾筒2的左上方，上料板I的末端靠近滾筒2的外周面，上料板I的前端用于放入桔子，上料板I從前端至末端傾斜向下設置。
[0027]所述的滾筒2的外周面上設置有多個周向間隔分布的用于容置單個桔子的半球形凹坑201，所述的每個半球形凹坑201的底部均設置有由柔性材料制成的緩沖墊，桔子落入到半球形凹坑201內后，桔子的底部與緩沖墊相接觸，當桔子受力時，緩沖墊起到緩沖作用。
[0028]所述的上料板I的上方設置有一由驅動機構驅動而繞其自身軸線轉動毛刷輥101，毛刷輥101的轉動方向與滾筒2相反，毛刷輥101水平設置，毛刷輥101與滾筒2之間設置有供單個桔子通過的間距，當滾筒2轉動而帶動各個半球形凹坑201內的桔