送料切料裝置和自動穿串機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工領域，具體而言，涉及送料切料裝置和自動穿串機。
【背景技術】
[0002]傳統食品串為手工加工，食品長時間暴露在外，和人手的揉_下，已經失去食品最初的鮮與香，且加工速度較慢。現有技術已知的食品加工穿串設備種類繁多，可以實現一定的自動或半自動穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]例如，CN201001375的中國實用新型公開了一種自動穿串機，包括插簽裝置、模具、機座、壓模裝置，插簽裝置包括基板、氣缸、支架、簽架，基板下固定氣缸，氣缸的活塞桿連接支架，支架嵌裝于基板的導向槽，插簽裝置的上表面設有簽架，支架在導向槽內滑動撥動落下的簽子射出。模具的上表面設有條形容置槽，下表面設有齒條；壓模裝置設有氣缸，該氣缸下側設有壓板；機座設有工作臺，機座內設有電動機以及設有旋轉的傳動軸，傳動軸上設有齒輪，電動機軸通過帶傳動驅動傳動軸，齒輪觸接電子檢測裝置。模具嵌裝于所述機座的工作臺，壓模裝置的壓板正對于模具，插簽裝置的出簽口正對于模具條形容置槽口。
[0004]CN201379055的中國實用新型公開了一種自動穿串機，其包括動力裝置、傳動裝置和機架，還包括壓肉裝置、托肉裝置和插簽裝置，傳動裝置、壓肉裝置和插簽裝置分別聯接動力裝置，托肉裝置設置在傳送裝置上。該實用新型設置插簽裝置，可將切制成型的肉塊和脆骨塊自動穿制成串，無需手動操作，保證了肉串的衛生質量，且操作安全簡單。該實用新型設置感應控制器，感應控制器連接控制動力裝置，可根據監控托肉板的走位，自動控制各動力裝置的止動，實現肉串穿制自動化。
[0005]現有技術中的這些機器雖有自動或半自動穿串功能，但是需要人工將食品預先切成小塊之后擺盤再進行自動穿串，自動化程度不高，速度較慢，使食品長時間暴露在外，和遭到人手的蹂躪，對于食品串的口感和加工后的品相影響很大。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種送料切料裝置和一種自動穿串機，以解決上述的冋題。
[0007]本實用新型提出一種送料切料裝置，包括驅動機構、送料機構和切料機構，所述切料機構包括壓料刀、第一橫向切刀和第二橫向切刀，所述壓料刀和第一橫向切刀彼此上下相對地設在所述送料機構下游，所述第二橫向切刀設在所述壓料刀和第一橫向切刀的背離所述送料機構的一側，所述壓料刀的朝向所述第一橫向切刀的壓料面設有多個齒，所述壓料面形成齒條狀結構，所述齒中設有至少一列沿齒寬方向延伸的穿簽槽。
[0008]本實用新型進一步提出，所述驅動機構包括壓料刀驅動裝置，該壓料刀驅動裝置能驅動所述壓料刀在壓料位置與釋放位置之間運動。
[0009]本實用新型進一步提出，所述第一橫向切刀包括刀柄和刀體，并能繞第一橫向切刀轉軸旋轉。
[0010]本實用新型進一步提出，所述壓料刀驅動裝置包括第一橫向切刀驅動連桿，所述第一橫向切刀驅動連桿一端與所述壓料刀固定連接，另一端與所述第一橫向切刀的刀柄鉸接，通過該第一橫向切刀驅動連桿能驅動所述第一橫向切刀與所述壓料刀同步運動。
[0011]本實用新型進一步提出，所述驅動機構還包括第二橫向切刀驅動裝置，通過該第二橫向切刀驅動裝置能驅動所述第二橫向切刀作切料運動。
[0012]本實用新型進一步提出，所述切料運動為擺動運動。
[0013]本實用新型進一步提出，所述第一橫向切刀的朝向所述壓料刀的壓料面上設有多個凸起，所述凸起與所述壓料刀的齒錯開地布置。
[0014]本實用新型進一步提出，所述送料機構包括托料傳送帶和傳送帶支架，所述托料傳送帶安裝在所述傳送帶支架上。
[0015]本實用新型進一步提出，所述送料機構包括物料擋板，所述物料擋板設置在所述托料傳送帶兩側。
[0016]本實用新型的送料切料裝置，既可單獨用于物料的切塊，也可與插簽裝置配合使用，用于物料的切塊和穿串，與現有技術中先切塊、再穿簽的方式不同的是，本實用新型通過在壓料刀中設置穿簽槽，在壓料刀壓住物料時進行穿簽，然后再切塊，從而實現自動切塊和穿簽，提高了效率、節省人力，減少了物料尤其是食品與人手的接觸，保證了物料的品質。
[0017]本實用新型還提出一種自動穿串機，包括驅動裝置、送料切料裝置和插簽裝置，其中，所述送料切料裝置為根據本實用新型上述的送料切料裝置。
[0018]本實用新型的自動穿串機，與現有技術相比，能夠自動對物料進行穿簽和切塊，提高了效率、節省人力，減少了物料尤其是食品與人手的接觸，保證了物料的品質。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0020]圖1為本實用新型送料切料裝置的優選實施例的左視圖；
[0021]圖2為本實用新型壓料刀的朝向壓料面觀察的視圖；
[0022]圖3為本實用新型優選實施例的第二橫向切刀驅動裝置結構圖。
[0023]附圖標記匯總:
[0024]電機100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、第五齒輪105、托料傳送帶傳動凸輪135、托料傳送帶連桿136、托料傳送帶棘輪137、托料傳送帶驅動輪138、托料傳送帶130、壓帶軸139、壓料刀109、第一橫向切刀110、第二橫向切刀111、齒161、穿簽槽162、第一傳送帶連桿171、第二傳送帶連桿172、托料傳送帶傳動軸173、第五齒輪105、第一連桿106、第一滑塊107、第一滑塊導向件150、壓料刀架108、壓料刀驅動件149、壓料刀軌跡控制件148、第一區段175、第二區段176、第三區段177、第一橫向切刀驅動連桿112、導向臂165、機座160、支架166、第一橫向切刀轉軸178、凸起179、第二橫向切刀傳動凸輪180、第二橫向切刀傳動第一連桿181、第二橫向切刀傳動第二連桿182、第二橫向切刀傳動第三連桿183、第二橫向切刀傳動第四連桿184、第二橫向切刀傳動第五連桿185、第二轉軸186、凸輪支架189、第二橫向切刀轉動軸線187、物料擋板188。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]實施例1，參照圖1-3，圖1為本實用新型送料切料裝置的優選實施例的左視圖，圖2為本實用新型壓料刀的朝向壓料面觀察的視圖，圖3為本實用新型優選實施例的第二橫向切刀驅動裝置結構圖。
[0029]該送料切料裝置包括驅動機構、送料機構和切料機構。
[0030]所述送料機構包括托料傳送帶130和壓帶軸139，托料傳送帶130安裝在圖中未示出的傳送帶支架上，并通過壓帶軸139張緊。在托料傳送帶130兩側還設有物料擋板188，用于限制物料在托料傳送帶130的擺放寬度。
[0031]所述切料機構包括壓料刀109、第一橫向切刀110和第二橫向切刀111，壓料刀109和第一橫向切刀110彼此上下相對地設在所述送料機構的托料傳送帶130下游，第二橫向切刀111設在壓料刀109和第一橫向切刀110的背離托料傳送帶130的一側。
[0032]如圖2所示，壓料刀109的朝向第一橫向切刀110的壓料面設有多個齒161，使得該壓料面形成齒條狀結構，在這些齒161中設有一列沿齒寬方向延伸的穿簽槽162。也可以在這些齒161中設置多列穿簽槽162。
[0033]優選地在第一橫向切刀110的朝向壓料刀109的壓料面上設有多個凸起179，這些凸起179與壓料刀109的齒161錯開地布置，使得在壓料刀109和第一橫向切刀110合攏的情況下，這些凸起179分別位于各個齒161之間。
[0034]所述驅動機構包括用于托料傳送帶130的傳送帶驅動裝置，該傳送帶驅動裝置包括電機100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、托料傳送帶傳動凸輪135、托料傳送帶連桿136、托料傳送帶棘輪137、托料傳送帶傳動軸173和托料傳送帶驅動輪 138。
[0035]第一齒輪101為電機100的輸出齒輪，固定在電機100的輸出軸上，第一齒輪101與第二齒輪102嚙合，第二齒輪102與第三齒輪103同軸地設置并同步轉動，第三齒輪103與第四齒輪104嚙合，托料傳送帶傳動凸輪135與第四齒輪104同軸地彼此固定并同步轉動。
[0036]托料傳送帶連桿136包括第一傳送帶連桿171和第二傳送帶連桿172，它們彼此鉸接連接，第一傳送帶連桿171為托料傳送帶傳動凸輪135的從動件，在托料傳送帶傳動凸輪135的驅動下，第一傳送帶連桿171繞第一