一種瓜果去籽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓜果類農產品加工機械，具體涉及一種瓜果去籽機。
【背景技術】
[0002]在瓜果類農產品的加工過程中，需要把瓜果內的籽去掉。現有的瓜果去籽方式為人工去籽，將瓜果切開后，人工去除籽粒。人工去籽存在以下的缺陷:
[0003]1、勞動強度大，人工成本高，并且工作效率低，不能滿足現代的農產品深加工要求。
[0004]2、工人長時間用手接觸瓜果，手表皮發癢，影響健康。
[0005]3、瓜果需要切開，果肉裸露的面積大，裸露的果肉表面容易變質。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種瓜果去籽機，該去籽機能夠以自動化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生產效率高，去籽效果好，并且無需切開瓜果，果肉裸露的面積小。
[0007]本實用新型的另一個目的在于提供一種應用上述瓜果去籽機實現的瓜果去籽方法。
[0008]本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:
[0009]一種瓜果去籽機，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中:
[0010]所述瓜果定位座內設有上下方向的通孔；
[0011]所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動壓塊作上下運動的壓緊動力機構，其中，所述壓塊設置于瓜果定位座的上方；
[0012]所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動捅桿作上下運動的捅芯動力機構，其中，所述捅桿為中空結構，該捅桿設置于瓜果定位座的上方；
[0013]所述沖籽裝置包括沖頭、帶動沖頭作上下運動的沖籽動力機構以及沖籽介質供給系統，其中，所述沖頭設置于瓜果定位座的通孔內，該沖頭與沖籽介質供給系統的沖籽介質輸出管道連接，該沖頭上設有沖籽介質噴口。
[0014]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，還包括瓜果自動輸送裝置，該瓜果自動輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機構以及帶動瓜果抱緊機構在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運動的輸送動力機構，其中:所述瓜果抱緊機構包括兩個相對設置的抱緊板以及推動兩個抱緊板作開合運動的抱緊動力機構。
[0015]上述瓜果自動輸送裝置的工作原理是:通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，此時瓜果抱緊機構中的兩個抱緊板位于瓜果放置座的兩側且處于張開狀態，隨后抱緊動力機構驅動兩個抱緊板閉合，將瓜果抱緊，接著由輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構以及瓜果運動至瓜果定位座處，接著所述抱緊動力機構驅動兩個抱緊板打開，使得瓜果轉移到瓜果定位座上，最后輸送動力機構帶動抱緊動力機構退回到瓜果放置座處，進入下一輪的瓜果輸送工作，如此實現連續的瓜果自動輸送。
[0016]優選地，所述瓜果放置座為托盤狀結構，該瓜果放置座上連接有帶動該瓜果放置座作上下運動的驅動機構。其目的在于，設置托盤狀的瓜果放置座便于對瓜果進行定位和對中，使得瓜果以正確的姿態平穩地放置；由于輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構將瓜果輸送到瓜果定位座時，是沿著水平方向作直線運動，托盤狀瓜果放置座在瓜果離開時會對其造成阻礙，而設置所述驅動機構后，可以在抱緊機構抱緊瓜果后，帶動瓜果放置座向下運動，使瓜果得以順利移開。
[0017]優選地，所述抱緊動力機構為手指氣缸，可輸出開合運動，直接選用現有的產品即可；所述抱緊板呈彎曲狀，以便于與瓜果表面充分貼合，提高抱緊效果；所述抱緊板與抱緊動力機構的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結構連接，這樣可以根據所處理的瓜果種類的不同，選用不同的抱緊板安裝到抱緊動力機構的輸出元件中；所述輸送動力機構為伸縮氣缸，由該伸縮氣缸可以直接帶動抱緊機構來回的直線運動，結構簡單，便于控制。
[0018]優選地，所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設有連接支架，該連接支架包括連接板和導向機構，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導向機構包括導向桿和導向座，其中，導向桿的一端與連接板連接，另一端從導向座中穿過。通過上述連接支架，實現伸縮氣缸與手指氣缸之間的連接和導向，確保工作過程中平穩運行。
[0019]優選地，所述瓜果放置座旁設有檢測是否有瓜果放入的檢測裝置。該檢測裝置優選紅外檢測裝置，通過該檢測裝置判斷瓜果是否放入到瓜果放置座中，如果有，將信號反饋給控制系統，控制系統再控制瓜果抱緊機構和輸送動力機構進行動作。
[0020]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述捅桿的上端設有導料結構，該導料結構包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導料板，所述擋料板和導料板為槽狀結構，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導料板設置于擋料板的下方，該導料板的上端連接在捅桿的上端口。
[0021]采用上述導料結構的作用在于將捅桿內積累的瓜果芯導出；工作過程中，被捅掉的瓜果芯會積累在捅桿內并逐漸向上移動，最終從捅桿的上端口排出；由于設置了所述擋料板，該擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，因此從捅桿上端口排出的瓜果芯受到限制不會繼續向上運動，進而向下掉落到導料板中，最后從導料板中向下滑落。
[0022]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述壓塊上設有上下方向貫穿孔，所述捅桿從該貫穿孔中穿過。由于壓塊和捅桿均設置于瓜果定位座的上方，且工作時都需要上下運動，采用上述結構可以防止兩者之間產生干涉，確保兩者均可自由工作。
[0023]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述捅芯動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿通過向下延伸的捅芯連接板與捅桿的上端連接，所述捅芯連接板上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括導向桿和導向座；
[0024]所述壓緊動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿上連接有壓緊連接板，該壓緊連接板上連接有向下延伸的延伸板，該延伸板的下端與壓塊連接；所述壓緊連接板上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括導向桿和導向座。
[0025]通過氣缸為捅桿和壓塊提供動力，具有結構簡單、便于控制等優點。
[0026]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述沖籽介質供給系統為高壓水供給系統，包括由水管連接的儲水箱和水泵，其中，與沖頭連接的水管為軟管。
[0027]采用水作為沖籽介質的好處在于，一方面，水更容易獲得高壓，便于將籽粒沖掉；另一方面，水噴出后會向下流動，能夠將沖掉的籽粒帶走，形成沖掉和帶走籽粒的雙重效果O
[0028]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述沖頭為旋轉式噴水頭，該沖頭的側壁上設有至少兩個側向噴嘴，所述側向噴嘴的噴水方向與沖頭的轉動方向相反；所述沖頭的頂部設有軸向噴嘴。
[0029]本實用新型的瓜果去籽機的一個優選方案，其中，所述沖籽動力機構為氣缸，該氣缸的伸縮桿與向下延伸的沖籽連接桿連接，該沖籽連接桿的下端與沖頭固定連接；所述沖籽連接桿上連接有豎向導向機構，該豎向導向機構包括通過平板與沖籽連接桿連接的滑塊和滑桿。該方案中，將氣缸設置在上方，通過向下延伸的沖籽連接桿帶動沖頭上下運動，使得沖頭的下方具有更多的空間，以便于放置裝載瓜果芯的箱體。
[0030]一種應用上述瓜果去籽機實現的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0031](I)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上；
[0032](2)壓緊動力機構帶動壓塊向下運動并壓緊在瓜果上；
[0033](3)捅芯動力機構帶動捅桿向下運動，捅桿的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動力機構帶動捅桿向上運動復位；
[0034](4)沖籽動力機構帶動沖頭從下向上運動并進入到瓜果被捅出的空間內，沖籽介質從沖頭中噴出，將瓜果內殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動力機構帶動沖頭從上向下運動復位；
[0035](5)壓緊動力機構帶動壓塊向上運動復位，去籽后的瓜果被取出，完成一個瓜果的去籽工作，進入下一個工作循環。
[0036]本實用新型的果去籽方法的一個優選方案，其中:
[0037]利用所述瓜果自動輸送裝置向瓜果定位座中輸送瓜果，其中，步驟(I)具體包括以下步驟:
[0038](1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，隨后抱緊動力機構驅動兩個抱緊板閉合，將瓜果抱緊；
[0039](1.2)輸送動力機構市動瓜果抱緊機構以及瓜果運動至瓜果走位座處；
[0040]在步驟(2)中:
[0041]當瓜果送至瓜果定位座中后，壓緊動力機構帶動壓塊向下運動并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動力機構驅動兩個抱緊板打開；接著輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構復位；
[0042]在步驟(5)中:
[0043]去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動作完成，即當輸送動力機構帶動瓜果抱緊機構以及瓜果運動至瓜果定位座處時，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座。
[0044]本實用新型與現有技術相比具