一種普洱茶自動壓餅機的自動定型裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種茶葉加工設備，更為具體地說是指一種普洱茶自動壓餅機的自動定型裝置。
【背景技術】
[0002]緊壓茶，主要以黑毛茶、老青茶、做莊茶及其它適制緊壓茶為原料，經過蒸、壓等典型工藝過程加工而成的磚形或其它形狀的茶葉。緊壓茶的多數原料比較粗老，干茶色澤黑褐，湯色澄黃或澄紅。緊壓茶有防潮性能好，便于運輸和儲藏，茶味醇厚，適合減肥等特點。
[0003]傳統的緊壓茶制作都是通過手工生產或者機械輔助的半自動化生產實現的，這樣的生產方式勞動量大、勞動強度高、人力投入量大、生產成本高且生產效率十分的低下。為了解決上述問題，本申請人在公開號為105053291A的中國發明專利公開了一種茶葉自動化壓制設備，包括主機架，該主機架上設有進料裝置、壓制裝置以及出料裝置，壓制裝置包括一轉盤，該轉盤上間隔開設有復數個下模，轉盤側面配設有一為所述通孔供應濕氣的供氣機構，轉盤的側面至少還設有一位于下模正上方的上模，該上模和下模之間形成置茶腔，上模的頂部固定連接有一壓茶氣/油缸；出料裝置包括一使模芯上下移動的頂持氣/油缸、一成型茶輸送機以及一將成型茶從模芯上轉移至成型茶輸送機上的機械手機構。該發明的茶葉自動化壓制設備，其自動化程度高，雖然可提高了茶葉壓制成型的效率。但是，僅靠壓茶氣/油缸長時間的壓制，不僅壓制效率較低;而且一次壓制成型得到的茶餅，一方面其表面較為粗糙，降低茶餅的檔次，另一方面內部則被壓制的較為緊實，不利于后期的發酵，影響茶餅的品質。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種普洱茶自動壓餅機的自動定型裝置，其主要目的在于克服現有茶葉壓制設備的壓制效率低，壓制得到的茶餅質量較差等缺點。
[0005]本發明采用如下技術方案:
一種普洱茶自動壓餅機的自動定型裝置，設置于初步壓制裝置的后方，該自動定型裝置包括圓盤及驅動該圓盤轉動的動力機構，所述圓盤圓周面上間隔設有復數組定型模具，所述定型模具包括一底座及一配置在該底座上的配重塊，所述自動定型裝置還包括一使所述配重塊上下移動的升降機構，該自動定型裝置還設有一將初步壓制裝置下模內初步成型的茶餅移至所述底座內的機械手機構。
[0006]進一步地，所述配重塊上端部設有一掛柱，該掛柱側壁開設一環形凹槽，所述升降機構包括支撐板及連接在該支撐板上的升降氣缸，所述支撐板下端面設有一導軌，該導軌上滑動設有一 U型插塊，該U型插塊配合插設在所述掛柱的環形凹槽上，所述支撐板后端部還固定有一驅動U型插塊前后移動的平移氣缸。
[0007]進一步地，所述掛柱中部開設有一與所述底座相通的豎直通孔。
[0008]進一步地，每個底座旁側設有一定位桿，每個配重塊外側壁上設有一配合穿設在所述定位桿上的定位孔。
[0009]進一步地，所述機械手機構包括吸盤、滑塊、直線導軌、驅動滑塊沿所述直線導軌來回滑動的水平驅動機構、豎直滑塊、豎直軌道以及驅動豎直滑塊在豎直軌道上下滑動的升降機構，所述滑塊滑動設置在直線導軌上，所述滑塊通過一支桿固定連接所述吸盤，所述豎直滑塊固定于直線導軌側面，該豎直滑塊滑動設于豎直軌道上，所述升降機構與豎直滑塊連接。
[0010]進一步地，所述水平驅動機構包括絲桿、絲桿螺母以及絲桿電機，所述絲桿電機與絲桿傳動連接，所述絲桿平行固定于所述直線導軌側面，絲桿螺母設于所述絲桿上，并且與所述滑塊固定連接。
[0011]由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點:
1、本發明的自動定型裝置，設置在初步壓制裝置之后，模擬傳統人工茶餅制備的工藝，初步壓制成型后的茶餅再經過配重塊重力作用自動定型，一方面提高了茶餅表面的光滑度，另一方面茶餅的內部具有一定的空間，有利于茶餅的發酵，提高了茶餅的品質。
[0012]2、本發明的自動定型裝置，采用機械手機構作為半成品茶餅的輸送機構，結構簡單，且輸送便捷穩定，同時還可作為茶餅的出料輸送機構，節省成本，且提高了茶餅的加工效率。
[0013]3、本發明的自動定型裝置，包括了多組定型模具，定位模具的組數由每個半成品茶餅自動定型的時間和每個茶餅初步定型的時間來設置，在保證茶餅壓制品質的同時，最大程度地提高茶餅的加工效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為普洱茶自動壓餅機的結構示意圖。
[0015]圖2為進料裝置的結構示意圖。
[0016]圖3為初步壓制裝置的結構示意圖。
[0017]圖4為初步壓制裝置下模的結構示意圖。
[0018]圖5為本發明自動定型裝置的結構示意圖。
[0019]圖6為本發明自動定型裝置的俯視圖。
[0020]圖7為標簽包裝裝置的結構示意圖。
[0021]圖8為標簽包裝裝置的俯視圖。
[0022]圖9為加濕裝置的結構示意圖。
[0023]圖10為圖9中A的放大不意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面參照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。為了全面理解本發明，下面描述到許多細節，但對于本領域技術人員來說，無需這些細節也可實現本發明。
[0025]一種普洱茶自動壓餅機，參照圖1，包括進料裝置10、初步壓制裝置20、自動定型裝置30以及出料裝置40。參照圖2，進料裝置10包括料框11、提升機12、進料斗13以及稱料機構，料框11可以為一個或為復數個，多個料框可以用于多種不同茶葉原料的壓制。當進料裝置包括復數個料框11時，復數個料框11依次間隔排列，每個料框11對應設有一個提升機12，所有提升機12的末端承接于進料斗13的上方以保證每個提升機12提料洛入進料斗13內，進料斗13的底部鏤空，稱料機構設于進料斗13的底部，稱料機構包括一物料斗14和一擋料板15，擋料板15設于物料斗14中部將物料斗14分隔為上下部分，該擋料板15連接有一推拉氣缸16，推拉氣缸16用于來回推動擋料板14以使物料斗14打開或閉合。
[0026]參照圖3和圖4，上述初步壓制裝置20包括一轉盤21，該轉盤21同一圓周面上間隔開設有復數個安裝孔，本實施例以四個安裝孔為例進行說明，當然，本發明的安裝孔不僅局限于四個，其還可以為兩個、三個及四個以上。每個安裝孔對應設有一下模22，下模22包括一模框221及一可上下移動的模芯222，模框221的上部成擴大的圓臺狀，以便于后續半成品茶餅的夾取。模芯222上部設有一支撐在安裝孔上的凸臺2221，模芯222的上表面設有復數個通孔2222，模芯222內設還有一連通所述通孔2222的加濕管223，加濕管223連接一加濕裝置。轉盤21側面還設有一個支撐座231，該支撐座231上固定一位于下模22正上方的上模23，該上模23和下模22之間形成置茶腔，上模23的頂部固定連接有一壓茶氣缸232(或油缸)。
[0027]參照圖5和圖6，上述自動定型裝置30包括圓盤31及驅動該圓盤31轉動的動力機構(圖中未示出)，該動力機構為本領域內常見的機構，此處不做詳細描述。所述圓盤31圓周面上間隔設有復數組定型模具32，所述定型模具32包括一底模321及一配置在該底模321上的配重塊322，所述自動定型裝置30還包括一使所述配重塊322上下移動的第一升降機構，所述配重塊322上端部設有一掛柱323，該掛柱323側壁開設一環形凹槽3230，所述第一升降機構包括支撐板331及連接在該支撐板331上的第一升降氣缸332，所述支撐板331下端面設有一導軌3311，該導軌3311上滑動設有一U型插塊333，該U型插塊333配合插設在所述掛柱323的環形凹槽3230上，所述支撐板331后端部還固定有一驅動U型插塊333前后移動的平移氣缸334，所述掛柱323中心開設有一與所述底模相通的豎直通孔3231。在自動定型過程中，通過豎直通孔3231對底模321內的茶餅進行通冷氣，使茶餅冷卻，以防止底模321內的茶餅溫度過高而影響茶餅的發酵。每個底模321旁側設有一定位桿324，每個配重塊322外側壁上設有一配合穿設在所述定位桿324上的定位孔325，防止配重塊322與底模321之間發生偏移，而影響半成品茶餅的自動定型。
[0028]繼續參照圖5和圖6，所述初步壓制裝置20與自動定型裝置30之間還設有一將下模22內初步成型的茶餅移至所述底模321內的機械手機構34。所述機械手機構34包括吸盤341、第一滑塊342、直線導軌343、驅動第一滑塊342沿所述直線導軌343來回滑動的水平驅動機構、豎直滑塊344、豎直軌道345以及驅動豎直滑