一種自動去除家禽頸皮的裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于家禽屠宰加工領域，具體的說是一種在雞體去頭后進入自動掏膛前，對雞體進行在線自動去頸皮處理的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]食品安全規范要求，家禽掏膛過程中，應徹底去除嗉囊、氣管、食管、淋巴。
[0003]由于我國的風俗習慣與發達國家不同，特別是家禽的頸、頸皮、嗉囊、氣管可以加工成副產品，并且有一定的市場。而發達國家將頸、頸皮、嗉囊、氣管都作為廢棄物處理，因此，應用自動化設備時，不需要考慮設備對家禽頸部產生的損傷和重量流失問題。中國目前的分割方式是掛脖分割，掏膛過程中要保留脖子。因此，我國對掏膛過程有特殊要求:為了保證掏膛工序的食品安全指標，采用人工在自動掏膛前將頸皮去除，并將氣管、食管、嗉囊留在脖子上，在自動掏膛機上同內臟一同去除，并集中輸送到內臟加工區域，加工成為副產品。脖子保留在禽胴體上，用于分割時掛脖。當然，人工去除頸皮，成本高，生產效率低。
[0004]目前的自動掏膛設備不能全部去除氣管、食管、嗉囊，因此，國外采用幾種方法去除氣管、食管、嗉囊。
[0005]第一種，在掏膛后用去嗉機去除殘留氣管、食管、嗉囊。機器去氣管、食管、嗉囊，采用鉸刀形式，如US5178578A，這種方法，鉸刀對脖子有損傷，氣管、食管、嗉囊，纏在鉸刀上用刷子刷掉，無法再加工，變成了廢棄物。
[0006]第二種，采用刀直接將脖子、頸皮一同切掉，如GB826594、US2854690。這種方法，在發達國家用于廢棄物可以，在中國，不符合掏膛過程保留脖子的要求。而且，設備將脖子與皮分離后，還需要大量人力挑揀嗉囊、食管、氣管。
[0007]第三種，將脖子擠壓斷裂，與禽胴體分離后再實施切頸皮的方法，如US4091503、US4184230、NZ221946A、US3965534這種方法也不符合中國掏膛過程保留脖子的要求。
[0008]第四種，通過兩個相對滾動的滾筒將頸皮撕下，然后陸續帶出氣管、食管、嗉囊，如CN102823635A。這種方法雖然實現了頸皮與脖子分離，但帶有直紋的滾筒對脖子有一定程度的損傷。
[0009]目前國外采用的去頸皮方法，對胸皮、脖子有較嚴重的損傷，氣管、食管、嗉囊變成了無法加工的廢棄物，因此，都不符合目前中國家禽加工工藝要求。
[0010]其中專利號:US4918787中提到去脖機的工作原理是應用于掏膛后去脖子，通過用叉形夾具將禽體的脖子固定，然后通過外部朝向支架的刃形工具將脖子夾緊，使脖子與雞體連接的脊椎完全折斷，在內、外工具間的配合下同時向下移動，達到去脖子分離效果。
[0011]由于嗉子、食管、氣管有粘膜與脖子和脖皮連結，如果將專利號:US4918787中此種方法及結構(或只將外部的工具改成叉形)應用在掏膛前去除脖皮，食管、氣管會被其剪斷，連在脖皮上一起與脖子分離，分離后的脖皮需增加人員進行處理。嗉子同時受到損壞，嗉食外流，對雞體造成污染，不符合食品安全規定。
【發明內容】
[0012]為解決上述問題，本發明的目的是提出一種在掏膛前，在線自動去除頸皮的一種裝置及方法。本發明為線上同步將頸皮與脖子自動分離，并將氣管、食管、嗉囊保留在雞脖上，之后隨內臟一起掏出，避免后續對雞體進行處理殘留氣管、食管、嗉囊時對頸皮及脖子的損傷。
[0013]本發明的目的是這樣實現的:
該裝置包括:
(1)、用于使雞體倒立、背部向外的懸掛吊鉤；
(2)、用于雞體固定的分腿固定裝置、胸部固定裝置；
(3)、用于托起雞體翅膀及導入雞體的托翅裝置；
(4)、用于對脖子根部切口的切刀裝置；
(5)、用于固定雞脖并且向下撕裂脖皮額去頸皮手裝置；
(6)、用于調節去頸皮手裝置閉合度及上下往復運動的內軌跡、外軌跡；
(7)、用于根據雞體大小調節吊鉤位置的吊鉤內擋桿、吊鉤外擋桿。
[0014]所述吊鉤設置在分腿固定裝置的上方、在吊鉤中間部位左右兩側分別設置有吊鉤內擋桿和吊鉤外擋桿。
[0015]所述分腿固定裝置和胸部固定裝置由上至下依次設置在導桿的上端，其中所述分腿固定裝置由設置在導桿上的第一固定塊、設置在第一固定塊一端的第一固定螺栓和設置在第一固定塊另一端的V形固定桿構成;所述胸部固定裝置由設置在導桿上的第二固定塊、設置在第二固定塊一端的第二固定螺栓和設置在第二固定塊另一端的第一固定板構成;所述第一固定塊和第二固定塊上帶有啞鈴形通孔。
[0016]所述托翅裝置設置在導桿上胸部固定裝置的下面，所述托翅裝置由滑塊、托板、柱形軌跡輪、防轉螺栓、套筒構成，所述柱形軌跡輪和托板通過防轉螺栓被固定在滑塊兩側，所述柱形軌跡輪在內軌跡上運動帶動托翅裝置運動完成托翅工作;所述托板為帶有一個U形開口的不對稱結構，所述托板向上帶有L形折彎。
[0017]所述切刀裝置設置在托翅裝置的對應一側，其中切刀裝置上的刀片設置在托翅裝置上托板的L形折彎下面。
[0018]所述去頸皮手裝置由設置在導桿上的套筒、被動去皮手和與被動去皮手鉸接的主動去皮手構成，其中所述被動去皮手由滑塊、通過防轉螺栓設置在滑塊兩側的重載軌跡輪和第二固定板、設置在第二固定板上的后去皮手、設置在第二固定板下面的固定螺桿構成；所述主動去皮手由前去皮手、連接前去皮手的回轉桿、徑向設置在回轉桿上的連接軸、依次套裝在連接軸上的連接套、外部軌跡輪和外接旋轉輪構成。
[0019]所述前去皮手上包括一個弧形背板，在弧形背板的兩側分別設置有右齒形爪和左齒形爪，所述右齒形爪和左齒形爪的下表面加工有牙形齒。
[0020]所述自動去除家禽頸皮裝置的去除家禽頸皮方法，該方法包括以下步驟:
第一步、吊鉤固定:通過吊鉤內擋桿和吊鉤外擋桿將在高架輸送線帶動下運轉的吊鉤進行固定；
第二步、雞體定位:在吊鉤上懸掛雞體，通過第一固定螺栓、第二固定螺栓分別調整分腿固定裝置和胸部固定裝置，并與外部導桿相互配合，完成雞體定位；
第三步、雞體托起:完成第二步工作后，通過托翅裝置中柱形軌跡輪在內軌跡上運動，帶動托翅裝置上下運動，使不同的雞體托起到相同位置，通過吊鉤內擋桿、吊鉤外擋桿的自動調節功能，對吊鉤位置進行調整，完成雞體托起；
第四步、雞體背部切口:通過安裝在托翅裝置下方的切刀裝置對雞體脖子位置背部進行切口，切刀沿著托翅裝置中托板底部開口 ；
第五步、脖子定位、頸皮切斷、夾緊:完成第一、二、三、四步后，通過去頸皮手裝置完成脖子定位、頸皮切斷，具體如下；
①、被動去皮手定位脖子:去頸皮手裝置中重載軌跡輪在內軌跡的作用下，帶動去頸皮手裝置沿導桿向上運動到工作位置，被動去皮手上后去皮手對脖子定位，防止脖子向裝置內部方向移動；
②、主動去皮手定位脖子:主動去皮手通過外軌跡作用下，向被動去皮手方向做旋轉運動閉合，通過前去皮手將脖子完全定位；
③、頸皮切斷:由于頸皮形態結構的原因，通過前去皮手上設置的不對稱右齒形爪、左齒形爪，分別將頸皮兩側油脂擠壓、切斷，其中左齒形爪作用在氣管、食管側頸皮上，在此側頸皮完全切斷的同時，將氣管、食管導入到“三角區”內。
[0021 ]第六步、頸皮分離:通過去頸皮手裝置中被動去皮手、主動去皮手在內軌跡、外軌跡配合作用，同時以去頸皮手裝置工作狀態沿導桿做向下運動，對頸皮與禽體進行分離；第七步、氣管、食管分離:通過去頸皮手裝置向下運動，壓緊的頸皮會隨其向下移動，頸皮與脖子、氣管、食管間產生相對運動，使氣管、食管與脖子間的粘膜破壞，在頸皮與禽體分離開時，氣管、食管保留在雞體上；
第八步、頸皮二次夾緊與去除:主動去皮手在外軌跡作用下，向內部做旋轉運動，同時去頸皮手裝置繼續做向下運動，使頸皮與禽體完全分離。
[0022]第九步、禽體釋放:在第八步完成后，通過托翅裝置在內軌跡作用下做向下運動，使禽體由托起狀態釋放，完成一個循環，同時進入下一個循環。
[0023]本發明具有以下優點和積極效果:
1)、本發明能夠在線同步實現脖子、頸皮分離；
2)、本發明分離后的頸皮上不會存在殘留氣管、食管，減少后續處理人員；
3)、本發明通過特殊結構的去頸皮手裝置實現去頸皮后將氣管、食管留在雞體上，之后隨內臟掏出；