一種家畜表皮刮毛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及家畜屠宰技術領域，具體涉及一種家畜表皮刮毛機。
【背景技術】
[0002]家畜(豬、牛、羊、驢等)表皮是一種蛋白質含量很高的醫藥原料及肉制品。現代生物制藥及組織工程產品中大量需求家畜表皮制品作為原料；同時，以家畜肉皮為原料加工而成的皮花肉、皮凍、火腿等肉制品，不但韌性好，色、香、味、口感倶佳，而且對人的皮膚、筋腱、骨骼、毛發等都有重要的生理保健作用。目前家畜表皮刮毛大多采用人工來完成，費時費力，且刮得不均勻，不干凈。因此，迫切需要一種能自動刮毛，且工作效率高，刮毛質量好的家畜表皮刮毛機，以解決上述問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種工作高效、刮毛均勻、省時省力的新型家畜表皮刮毛機。
[0004]本發明通過以下技術方案實現:
[0005]—種家畜表皮刮毛機，包括架體、固定在架體上的工作臺，及安裝在工作臺上的放料板，所述放料板的四個角上設有壓緊機構，所述放料板的一端連接有拉緊機構，所述放料板的上方設置有刮刀架體，所述刮刀架體上安裝有刮刀機構，所述刮刀架體帶動所述刮刀機構沿放料板做前后直線運動。
[0006]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述壓緊機構包括壓緊支桿和壓緊手柄，所述壓緊支桿的一端安裝有壓頭，另一端通過平面連桿機構與壓緊手柄轉動連接；所述壓緊手柄轉動至平面連桿機構的死點位置時，所述壓頭壓緊待處理的家畜表皮。。
[0007]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述放料板的一端設有能前后滑動的連接板，所述兩個壓緊機構固定于所述連接板上。
[0008]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述拉緊機構包括滑臺和固定于滑臺上的拉緊氣缸，所述拉緊氣缸的動力輸出軸與連接板連接。
[0009]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述滑臺上還設有鎖緊桿，用于固定所述滑臺的位置。
[0010]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述刮刀架體上固定有刮刀升降氣缸，所述刮刀升降氣缸通過連接架與所述刮刀機構連接，并帶動所述刮刀機構上下移動。
[0011]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述刮刀機構包括直線軸承、安裝在直線軸承內的刮刀軸及固定于刮刀軸一端的刮刀，所述刮刀的背面與凸輪接觸，所述凸輪轉動驅使所述刮刀做前后往復運動；所述凸輪還連接有電機。
[0012]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述刮刀的尺寸與所述放料板的尺寸相適應。
[0013]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述刮刀架體的兩端分別設有滑塊，其中一端的滑塊與模組連接，另一端的滑塊與支座連接，所述刮刀架體沿所述模組和所述支座做前后直線運動。
[0014]作為一種家畜表皮刮毛機的優選方案，所述模組內設有絲杠，所述絲杠的一端連接有伺服電機，所述伺服電機通過模組帶動所述刮刀架體做前后直線運動。
[0015]本發明的家畜表皮刮毛機結構合理、操作簡單，通過壓緊機構和拉緊機構將家畜表皮固定后，能自動進行刮毛動作，且刮毛過程均勻高效，大大節省了時間和人力資源，降低了生產成本，提高了產品品質和生產效率。
【附圖說明】
[0016]為了更明顯易懂的說明本發明的實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單介紹，下面描述的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本發明家畜表皮刮毛機的主視結構示意圖。
[0018]圖2是本發明家畜表皮刮毛機的俯視結構示意圖。
[0019]圖3是本發明所涉及的拉緊機構的主視結構示意圖。
[0020]圖4是本發明所涉及的拉緊機構的俯視結構示意圖。
[0021]圖5是本發明所涉及的刮刀機構的主視結構示意圖。
[0022]圖6是本發明所涉及的刮刀機構的仰視結構示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、架體；2、工作臺；3、放料板；4、壓緊機構；41、壓緊支桿；42、壓緊手柄；43、壓頭；44、平面連桿機構；5、拉緊機構；51、滑臺；511、鎖緊桿；52、拉緊氣缸；53、連接板；6、刮刀架體；61、刮刀機構；611、直線軸承；612、刮刀軸；613、刮刀；614、凸輪；615、電機；62、刮刀升降氣缸；63、連接架；64、滑塊；7、模組；71、絲杠；72、伺服電機；8、支座。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步地詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構，且附圖僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。
[0026]如圖1、圖2所示，本實施方式提供了一種家畜表皮刮毛機，包括架體1、工作臺2及放料板3，其中架體1用于支承整個工作臺2，放料板3用于放置待處理的家畜表皮。放料板3的形狀為矩形，其四個角上設置有四個壓緊機構4，用于刮毛時壓緊家畜表皮。如圖3、圖4所示，壓緊機構4包括轉動連接的壓緊支桿41和壓緊手柄42，其中壓緊支桿41為橫向桿，其一端安裝有壓頭43 ;壓緊手柄42為縱向桿，其端頭處設有便于操縱的手柄。壓緊支桿41與壓緊手柄42通過平面連桿機構44轉動連接，工作時，當壓緊手柄42轉動至垂直位置時，平面連桿機構44處于死點位置，此時，壓緊機構4鎖緊固定，壓頭43緊緊壓住待處理的家畜表皮。優選地，壓頭43的底部還設有橡膠塊，這樣既能增大壓頭43與家畜表皮之間的摩擦力，使其緊密接觸，又能對家畜表皮起到一定的保護作用。
[0027]如圖1-圖4所示，放料板3的一端還設置有拉緊機構5，拉緊機構5包括滑臺51、拉緊氣缸52和連接板53，其中滑臺51可沿工作臺前后滑動，其上設有鎖緊桿511，用于鎖緊固定滑臺51。具體來說，鎖緊桿511為一鎖緊扳手，可通過旋轉操作對滑臺51施加壓力，以增加摩擦，防止滑臺51前后移動。另外，滑臺51上固定有拉緊氣缸52，放料板3上設置有可滑動的連接板53，連接板53的一端與拉緊氣缸52的動力輸出軸相連。在這里，放料板3 一端的兩個壓緊機構4固設在連接板53上，通過拉緊機構5的作用可將家畜表皮拉平。
[0028]進一