一種煎餅折疊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品加工技術領域，尤其是涉及一種煎餅折疊機。
【背景技術】
[0002]北方煎餅的加工大概可分為煎餅的攤制和煎餅的折疊兩道工序，由于煎餅本身的特點，機械化后的煎餅折疊工序存在煎餅破損率高、操作效率低的缺點，比如申請號為201310414236.5的發明專利申請中公開的煎餅折疊機，該折疊機使得煎餅在3_16組壓輪組和導向條的共同作用下，完成煎餅的一次折疊，顯然結構復雜、操作效率低且煎餅破損率尚O
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種自動化程度高的煎餅折疊機，該機根據需要設置折疊機械手的數量和位置，且在一折和二折之間由推送機械手完成折后煎餅的自動推送到位，采用的技術方案是:一種煎餅折疊機，包括煎餅折疊系統，其特征在于:所述煎餅折疊系統包括至少一個煎餅折疊機械手，所述煎餅折疊機械手包括升降機械手和位于升降機械手下方的翻轉機械手，所述升降機械手包括壓板和帶動所述壓板上下移動的升降驅動部件，所述翻轉機械手包括左翻轉壓板和右翻轉壓板，所述左翻轉壓板和右翻轉壓板均可轉動的連接在機架的底板上。
[0004]本發明的技術特征還有:所述煎餅折疊系統包括兩個所述煎餅折疊機械手，煎餅折疊機械手I與煎餅折疊機械手II之間為煎餅推送機械手，所述煎餅推送機械手包括推送驅動部分、煎餅夾及煎餅夾開合控制部分，所述煎餅夾包括可轉動的上夾口和下夾口，所述煎餅夾開合控制部分發出控制信號后，上夾口和下夾口由分開狀態切換至閉合狀態后夾住煎餅，并在所述推送驅動部分帶動下將煎餅由煎餅折疊機械手I處移送至所述煎餅折疊機械手II處，所述煎餅夾開合控制部分再次發出信號，其上夾口和下夾口由閉合狀態切換至分開狀態后放開煎餅。
[0005]本發明的技術特征還有:所述煎餅折疊系統包括三個所述煎餅折疊機械手，煎餅折疊機械手I折疊后的煎餅由煎餅推送分配機械手推送至煎餅折疊機械手II I或者煎餅折疊機械手II II處，所述煎餅推送分配機械手包括推送驅動部分、煎餅夾及煎餅夾開合控制部分，所述煎餅夾包括可轉動的上夾口和下夾口，所述煎餅夾開合控制部分發出控制信號后，上夾口和下夾口由分開狀態切換至閉合狀態后夾住煎餅，并在所述推送驅動部分帶動下將煎餅由煎餅折疊機械手I處移送至所述煎餅折疊機械手II I處，所述煎餅夾開合控制部分再次發出信號，其上夾口和下夾口由閉合狀態切換至分開狀態后放開煎餅，所述煎餅推送分配機械手還包括將煎餅從所述煎餅折疊機械手II I處推送至煎餅折疊機械手
IIII處的二折分配部分。
[0006]本發明的技術特征還有:所述煎餅夾開合控制部分包括控制齒條、與所述控制齒條配合的控制爪，所述控制爪與操縱桿連接；所述煎餅夾開合控制部分還包括限位爪和限位板，所述限位板上設有限位孔，所述限位爪固定在上夾板和/或下夾板上且穿過所述限位孔后向外伸出，所述上夾板和下夾板鉸接在轉軸上，所述轉軸與操縱桿連接。
[0007]本發明的技術特征還有:所述煎餅夾開合控制部分還包括與控制齒條連接的彈性部件。
[0008]本發明的技術特征還有:所述折疊機械手還包括安裝在升降機械手上的推落機械手，所述推落機械手包括推送板和帶動推送板移動的推落驅動部件，所述推送板位于所述壓板的側上方。
[0009]本發明的技術特征還有:所述煎餅折疊機還包括位于所述煎餅折疊系統之前的煎餅輸送系統。
[0010]本發明的技術特征還有:所述煎餅折疊機還包括位于所述煎餅折疊系統之后的疊后輸送系統，所述疊后輸送系統包括煎餅槽，在所述煎餅槽的一側裝有直線移動的煎餅整理推送板。
[0011]本發明的技術特征還有:所述煎餅折疊機還包括煎餅噴水系統，所述煎餅噴水系統設在所述煎餅折疊系統之前，所述煎餅噴水系統包括噴頭和控制所述噴頭啟停的噴水信號傳感器。
[0012]本發明的有益效果在于:本煎餅折疊機采用模塊化設計方案，可根據實際需要在本設計構思下進行組合，進而形成具有一折、兩折或者三折功能的煎餅折疊機；煎餅在工位之間的輸送由煎餅推送機械手進行，可完成煎餅的自動檢測和輸送；本煎餅機具有自動化程度高、煎餅折疊效果好之優點。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本發明結構示意圖，附圖2是一折部煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖3-1是二折部工位I處煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖3-2是二折部工位I處推落機械手結構示意圖，附圖4-1是二折部工位II處煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖4-2是二折部工位II處推落機械手結構示意圖，附圖5是煎餅推送機械手的控制齒條與控制爪結構示意圖，附圖6是煎餅推送機械手的煎餅夾結構示意圖，附圖7是限位板結構示意圖，附圖8是煎餅一折后折疊效果示意圖，附圖9是煎餅二折后折疊效果示意圖。
[0014]其中101為一折部壓板升降驅動缸；102為一折部翻轉壓板轉動驅動氣缸；
103為煎餅夾驅動缸；104為二折部雙工位分配缸；105為二折部工位I壓板升降驅動缸；106為二折部工位I左翻轉壓板驅動缸；107為二折部工位I右翻轉壓板驅動缸；108為二折部工位I煎餅推送驅動缸；109為二折部工位I煎餅槽煎餅前推缸；110為二折部工位II壓板升降驅動缸；111為二折部工位II左翻轉壓板驅動缸；112為二折部工位II右翻轉壓板驅動缸；113為二折部工位II煎餅推送驅動缸；114為二折部工位II煎餅槽煎餅前推缸(注:以上驅動缸是為了敘述清楚，進行了順序編號，但有些驅動缸未在附圖中示出)；2是機架，3是煎餅折疊機械手；
一折工位處煎餅折疊機械手:131是壓板，132是左翻轉壓板，133是右翻轉壓板，134是底板，135是左鏈輪，136是右鏈輪；
二折工位處煎餅折疊機械手:
二折部工位I處:231是壓板，232是左翻轉壓板，233是右翻轉壓板，234是底板，235是左鏈輪，236是右鏈輪，237是推送板；
二折部工位II處:331是壓板，332是左翻轉壓板，333是右翻轉壓板，334是底板，335左鏈輪，336右鏈輪，337是推送板；
4是則、餅推送機械手，41是上夾口，42是下夾口，43是控制齒條，44是控制爪，45是限位爪，46是限位板，47是限位孔，48是轉軸，49是操縱桿，410是彈簧，411是直線軸承，51是煎餅槽，52是煎餅整理推送板，61是噴頭。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行說明。本發明包括煎餅輸送系統、煎餅噴水系統、煎餅折疊系統和疊后輸送系統，煎餅輸送系統用于將待折疊的煎餅輸送至煎餅折疊系統中，在煎餅輸送過程中可依據煎餅本身的濕度大小決定是否開啟煎餅噴水系統對煎餅進行噴水加濕；煎餅折疊系統用于煎餅的折疊，其中對煎餅進行第一次折疊的為煎餅一折部，對煎餅再次進行折疊的為煎餅二折部，為了提升作業效率、同時也是為了與一折部折疊速度相配套，本實施例給出的是具有兩個工位的二折部，在二折部雙工位分配缸104作用下，兩個工位交替執行二折折疊動作，當然還可按照本折疊機的設計原理設計具有三折工位的煎餅折疊機。折疊好的煎餅將進入疊后輸送系統，并在疊后輸送系統的煎餅槽51內整齊排列，進而完成整個煎餅折疊過程。
[0016]煎餅輸送系統由傳動帶、帶輥構成，煎餅在傳動帶帶動下，向煎餅折疊系統輸送。
[0017]煎餅噴水系統一般設在煎餅折疊系統之前，如煎餅輸送系統的一側，煎餅噴水系統包括噴頭61和控制噴頭61啟停的噴水信號傳感器71，如果煎餅較干燥會影響煎餅的正常折疊，此時需要打開煎餅噴水系統進行加濕處理，噴水信號傳感器71檢測到煎餅到位信號，嗔頭61將啟動嗔水。
[0018]煎餅折疊系統的一折部包括一個煎餅折疊機械手3，一個煎餅折疊機械手3完成煎餅的一折加工，即將整張煎餅的兩側向內對折一次，對折一次后其形狀為上下兩邊為圓弧形、左右兩邊為直線的近似長方形。
[0019]煎餅折疊機械手3包括升降機械手和位于升降機械手下方的翻轉機械手，升降機械手包括壓板131和帶動壓板131上下移動的升降驅動部件，升降驅動部件包括一折部壓板升降驅動缸1，一折部壓板升降驅動缸101的活塞桿連接在壓板131上，從而帶動壓板131實現上升或者下降動作。
[0020]翻轉機械手包括左翻轉壓板132和右翻轉壓板133，左翻轉壓板132和右翻轉壓板133均可轉動的連接在機架的底板134上。左翻轉壓板132和右翻轉壓板133的驅動方式為:一折部翻轉壓板轉動驅動缸102的活塞桿與兩條鏈條連接，兩條鏈條分別穿過鏈輪后固定在機架上，兩個鏈輪分別安裝在左翻轉壓板132和右翻轉壓板133的轉軸上，當一折部翻轉壓板轉動驅動缸102的活塞桿動作，經鏈條帶動鏈輪轉動，從而實現兩個翻轉壓板的轉動。
[0021]當煎餅輸送到位后，折疊前煎餅輸送到位感應開關72發出煎餅輸送到位信號，煎餅位于底板134上，則一折部壓板升降驅動缸101動作，其活塞桿帶動壓板下降至低位，壓板131壓在煎餅上，隨后一折部翻轉壓板轉動驅動缸102動作，左翻轉壓板132和右翻轉壓板133向內翻轉，煎餅被從兩側向內折疊后包覆在壓板131上。
[0022]經一折部折疊后的煎餅將由煎餅推送機械手4從一折部推向二折部，煎餅推送機械手4包括推送驅動部分、煎餅夾及控制煎餅夾開合的煎餅夾開合控制部分，煎餅夾可將一折后的煎餅夾住，夾住煎餅后由推送驅動部分帶動煎餅夾移向二折部處。
[0023]煎餅夾包括上夾口 41和下夾口 42，上夾口 41和下夾口 42可轉動的安裝在轉軸48上，為了增大摩擦力，在上夾口 41和下夾口 42的內側、與煎餅接觸處，可加工凸起的齒狀結構。
[0024]煎餅夾開合控制部分包括控制齒條43、與控制齒條43配合的控制爪44，控制齒條43可固定在機架2上并在控制齒條43與機架2之間安裝彈簧410，控制爪44通過連接桿等與操縱桿49相連接，使得操縱桿49在連接桿作用下實現前后進給，限位爪45固定在上夾口 41和下夾口 42的底部，且限位爪45穿過限位板46上的限位孔47并向外延伸。
[0025]推送驅動部分的動力來源于煎餅夾驅動缸103，煎餅夾等部件