草莓的果蒂去除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從草莓的果實(shí)去除果蒂的草莓的果蒂去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然草莓的果實(shí)作為蛋糕、果醬等的原材料被廣泛使用，但由于草莓的果實(shí)的果蒂、莖很硬不適于食用，因此通過手工作業(yè)或者使用草莓的果蒂去除裝置將其去除。
[0003]例如，公知有保持草莓的莖并將定位了的草莓的果實(shí)的上端部與果蒂一起切斷的草莓的果蒂去除裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:W02011/055733號公報
[0005]然而，在收獲草莓的果實(shí)時，工作人員將莖與草莓的果實(shí)一起剝落很費(fèi)事，作業(yè)效率降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供草莓的果蒂去除裝置，其能夠可靠并且高效地去除無論有無莖均被收獲的各種大小的草莓的果實(shí)的果蒂。
[0007]本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，具備:多個托盤，它們供草莓的果實(shí)以果蒂朝下的方式放置；第一輸送單元，其沿輸送方向依次輸送上述托盤；多個針部，它們與上述多個托盤對應(yīng)地設(shè)置，并從上方刺入放置于上述托盤的草莓的果實(shí)；第二輸送單元，其配合上述第一輸送單元對托盤的輸送而沿上述輸送方向輸送上述針部；第三輸送單元，其以草莓的果蒂朝下的方式從上述托盤接收刺入有所述針部的草莓的果實(shí)，并將其向上述輸送方向輸送；以及切斷單元，其配置于上述第三輸送單元的兩側(cè)，從兩側(cè)切斷被上述針部與上述第三輸送單元保持的草莓的果實(shí)從而去除果蒂。
[0008]上述本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，上述托盤具有相對于上述輸送方向分割于兩側(cè)的一對部件，上述第三輸送單元通過上述一對部件之間。
[0009]上述本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，上述針部具備2?5根針。
[0010]上述本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，上述針并列地配置于上述輸送方向。
[0011]上述本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，上述切斷單元從兩側(cè)同時切斷草莓的果實(shí)。
[0012]上述本發(fā)明的草莓的果蒂去除裝置的特征在于，上述托盤在上述輸送方向以及相對于上述輸送方向的兩側(cè)，具備朝向草莓的果實(shí)被放置的方向向外側(cè)傾斜的壁。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種草莓的果蒂去除裝置，其能夠可靠并且高效地去除無論有無莖均被收獲的各種大小的草莓的果實(shí)的果蒂。
【附圖說明】
[0014]圖1是示意地示出第一實(shí)施方式的草莓的果蒂去除裝置的構(gòu)造的整體俯視圖。
[0015]圖2是示意地示出草莓的果蒂去除裝置的構(gòu)造的整體側(cè)視圖。
[0016]圖3是托盤的簡要立體圖。
[0017]圖4(a)是托盤的簡要俯視圖，圖4(b)是簡要側(cè)視圖，圖4(c)是簡要主視圖。
[0018]圖5是沿著圖2中的A-A斷裂線的正面剖視圖。
[0019]圖6是沿著圖2中的B-B斷裂線的正面剖視圖。
[0020]圖7是放大示出圖6中的主要部分的放大主視圖。
[0021]圖8是對圖1所示的草莓的果蒂去除裝置的動作進(jìn)行說明的圖。
[0022]圖9是示意地示出第二實(shí)施方式的草莓的果蒂去除裝置的簡要主視圖。
[0023]圖10是示出針部的變形例的圖。
[0024]圖11是示出旋轉(zhuǎn)刀的配置的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0026](第一實(shí)施方式)
[0027]圖1是示意地示出本實(shí)施方式的草莓的果蒂去除裝置100的構(gòu)造的整體俯視圖。圖2是示意地示出草莓的果蒂去除裝置100的構(gòu)造的整體側(cè)視圖。
[0028]在圖2中，草莓的果蒂去除裝置100設(shè)置于設(shè)置面200。
[0029]在以下的【附圖說明】中，將上以及上方稱為與重力朝向的方向相反的方向，將下以及下方稱為重力朝向的方向。在圖中，朝向設(shè)置面200的方向?yàn)橹亓Τ虻姆较?。這里，上、上方、下、下方也可以從與重力朝向的方向平行的方向偏移。
[0030]另外，在圖中，根據(jù)需要用空心箭頭表示草莓的果實(shí)I的輸送方向C。輸送方向C的上游側(cè)稱為草莓的果實(shí)I被向草莓的果蒂去除裝置100投入的一側(cè)，下游側(cè)稱為去除了果蒂H的草莓的果實(shí)I被從草莓的果蒂去除裝置100輸出的一側(cè)。
[0031]在圖1以及圖2中，草莓的果蒂去除裝置100具備:基臺10 ;多個托盤20，它們供草莓的果實(shí)I放置；第一輸送單元30，其在輸送方向C依次輸送托盤20 ;多個針部40，它們從上方刺入放置于托盤20的草莓的果實(shí)I ;第二輸送單元50，其配合第一輸送單元30對托盤20的輸送而在輸送方向C輸送針部40 ;第三輸送單元60，其以果蒂H朝下的方式從托盤20收取刺入了針部40的草莓的果實(shí)I，并將其向輸送方向C輸送；以及切斷單元70，其配置于第三輸送單元60的兩側(cè)，并從兩側(cè)切斷被針部40與第三輸送單元60保持的草莓的果實(shí)I從而去除果蒂H。另外，草莓的果蒂去除裝置100具備承接從草莓的果實(shí)I去除的果蒂H的容器80、以及用于可靠地將草莓的果實(shí)I從針部40取下的板90。
[0032]在圖2中，在多個托盤20的一部分、第三輸送單元60的一部分等相同的部件連續(xù)的情況下，省略一部分進(jìn)行描述。
[0033]在基臺10安裝有對草莓的果蒂去除裝置100的動作進(jìn)行控制的控制面板11、供第一輸送單元30和第三輸送單元60設(shè)置的第一支承板12A、12B以及供第二輸送單元50和切斷單元70設(shè)置的第二支承板13A、13B。
[0034]第一支承板12A與第一支承板12B相對于輸送方向C在兩側(cè)以恒定的間隔對置地設(shè)置于基臺10。
[0035]第二支承板13A、13B配置于第一支承板12A、12B之上。第二支承板13A、13B直接安裝于基臺10或者第一支承板12A、12B，或者經(jīng)由支柱、支承板等安裝于基臺10或者第一支承板12A、12B。
[0036]第二支承板13A與第二支承板13B相對于輸送方向C在兩側(cè)以恒定的間隔對置地設(shè)置。
[0037]另外，在基臺10安裝有承接從草莓的果實(shí)I去除的果蒂H的容器80。
[0038]圖3示出了托盤20的簡要立體圖。圖3是圖1的實(shí)線圓圈所包圍的部分的放大圖。圖4(a)是托盤20的簡要俯視圖，(b)是簡要側(cè)視圖，(C)是簡要主視圖。在圖中，用實(shí)線箭頭示出將草莓的果實(shí)I放置于托盤20的方向P。
[0039]在圖1、圖3以及圖4中，托盤20具有相對于輸送方向C分割于兩側(cè)的一對部件20A、20B。托盤20通過一對部件20A、20B承接草莓的果實(shí)I。
[0040]另外，托盤20具備在輸送方向C趨向草莓的果實(shí)I被放置的方向亦即上方向而向外側(cè)傾斜的壁21A、21B、壁22A、22B、以及相對于輸送方向C在兩側(cè)趨向草莓的果實(shí)I被放置的方向而向外側(cè)傾斜的壁23A、23B。
[0041]托盤20的一對部件20A、20B分別具備用于安裝于第一輸送單元30的凸緣24A、24B。在凸緣24A、24B分別形成有兩個孔25。將螺釘?shù)却┻^孔25進(jìn)行緊固，由此托盤20被安裝于第一輸送單元30。
[0042]草莓的果實(shí)I以果蒂H朝下的方式放置于托盤20。托盤20的大小、一對部件20A、20B間的間隔以及壁21A、21B、22A、22B、23A、23B的傾斜等根據(jù)收獲的草莓的果實(shí)I的大小、形狀的差別選擇最佳的值。
[0043]在圖1以及圖2中，第一輸送單元30設(shè)置于第一支承板12A、12B。
[0044]第一輸送單元30在輸送方向C的兩側(cè)具備一對相同長度的鏈30A、30B。而且，在構(gòu)成鏈30A、30B的外側(cè)板或者內(nèi)側(cè)板分別設(shè)置有數(shù)量與托盤20的數(shù)量相同的臺座31A、31B。在圖中，設(shè)置于內(nèi)側(cè)板。
[0045]在臺座31A、31B，分別通過螺釘?shù)裙潭ㄓ型斜P20的一對部件20A、20B的圖3以及圖4所示的凸緣24A、24B，一對部件20A、20B構(gòu)成一個托盤20。托盤20向第一輸送單元30的安裝并不限定于螺釘緊固等機(jī)械式安裝方法，例如也可以通過焊接進(jìn)行安裝。
[0046]這里，相同長度是指包含于即使產(chǎn)生因制造上的誤差導(dǎo)致的長度的不同、因熱膨脹導(dǎo)致的長度的不同以及因老化導(dǎo)致的長度的不同等也為相同長度的表達(dá)中。以下的表達(dá)也是相同的意思。
[0047]一對鏈30A、30B分別卡掛于設(shè)置于輸送方向C的上游側(cè)的從動鏈輪32A、32B、以及設(shè)置于下游側(cè)的驅(qū)動鏈輪33A、33B。從動鏈輪32A與從動鏈輪32B具有共用的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過支承板12A、12B被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。相同地，驅(qū)動鏈輪33A與驅(qū)動鏈輪33B具有共用的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過支承板12A、12B被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動鏈輪33A、33B的旋轉(zhuǎn)軸通過與旋轉(zhuǎn)軸連接