鏈板式桔子自動剝皮裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鏈板式桔子自動剝皮裝置。
【背景技術】
[0002]在將桔子加工成罐頭時，需要先將桔子剝皮，目前市面上有一些設備可以用于對桔子進行自動剝皮，如公開號為CN 1631272A的專利公開了一種桔子剝皮機，其可以用于對桔子進行自動剝皮。該桔子剝皮機將熱燙后的桔子通過提升輸送帶直接輸送至劃皮機構的下導板，與高速旋轉的劃皮刀接觸，使得桔子上被劃開一個口子，這種桔子剝皮機，由于桔子直接通過下導板輸送至劃皮刀上，桔子隨意的從下導板上滾落，這樣并無法有效保證每個桔子都能夠成功劃皮，即使是被成功劃皮的桔子，其劃皮位置也各不相同，使得桔子的劃皮位置不統一，這樣就會影響對桔子的下一步的剝皮操作，而且桔子直接從下導板上滾落到劃皮刀上，也容易使得劃皮刀將桔肉劃破，從而使得桔子無法繼續使用，使得桔子的廢棄率較高。
[0003]并且上述桔子剝皮機通過對滾旋轉的剝皮輥來對桔子進行剝皮，在實際使用中發現，當對滾旋轉的剝皮輥對桔子進行剝皮時，桔子容易向上彈起，這樣剝皮輥就很容易接觸不到桔子的劃皮位置，這樣剝皮輥就無法將桔子皮剝下，使得桔子剝皮成功率較低，所以該授權公告號為CN 1289012C的專利公開的桔子剝皮機中需要設置未去皮桔子回程輸送帶，該桔子剝皮機的剝皮效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種使得桔子劃皮位置和劃皮深度較為統一，并且較容易將桔子皮剝下的鏈板式桔子自動剝皮裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供的鏈板式桔子自動剝皮裝置，它包括依次設置的上料機構、對從上料機構輸送來的桔子進行擺位的擺位機構、對經過擺位的桔子進行劃皮的劃皮機構和對經過劃皮的桔子進行剝皮的剝皮機構；
所述的上料機構與剝皮機構之間設置有順時針方向循環轉動以將桔子從上料機構輸送到剝皮機構的鏈板傳送帶，鏈板傳送帶在轉動過程中形成上平板部分和下平板部分，鏈板傳送帶上設置有多個沿鏈板傳送帶的轉動方向間隔分布的用于容置單個桔子的桔杯，每個桔杯的底部均設置有開口；
所述的擺位機構包括均設置在鏈板傳送帶的上平板部分的下方的水平轉動件和拱形片，拱形片位于水平轉動件的右側，拱形片沿鏈板傳送帶的上平板部分的轉動方向延伸，當鏈板傳送帶循環轉動而帶動桔杯依次從水平轉動件和拱形片上方經過時，水平轉動件和拱形片的頂部均通過開口伸入到桔杯內；
所述的劃皮機構包括設置在鏈板傳送帶的上方且位于拱形片的右側的輥軸，輥軸的外周面上設置有用于對桔子進行劃皮的刀片；
所述的剝皮機構包括相互平行、相鄰設置且相對方向旋轉的兩個剝皮輥，兩個剝皮輥的橫向中間的上方設置有一可轉動的用于在剝皮輥對桔子進行剝皮時將桔子下壓的壓滾輪，壓滾輪與剝皮輥之間留有供桔子通過的間距。
[0006]采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下的優點:
本發明設置有擺位機構，可以通過水平轉動件與桔子的下表面接觸，來使得桔子繞豎直軸線轉動來使得桔子擺正，然后通過拱形片與桔子的下表面接觸，來使桔子傾斜設置，這樣，就使得各個桔子的均統一的傾斜設置，使得各個桔子的位置朝向基本一致，從而使得各個桔子與劃皮機構上的刀片的接觸角度基本一致，這樣，使得各個桔子上的劃皮位置基本一致，且使得刀片對桔子的劃皮深度基本一致。
[0007]并且經過劃皮的桔子進入到剝皮機構后，桔子落入到兩個剝皮輥上，兩個剝皮輥相對方向旋轉，對桔子進行剝皮，當桔子經過壓滾輪的下方時，壓滾輪將桔子下壓，這樣，就可以增加桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，這樣剝皮輥就比較容易將桔子皮剝下，使得桔子剝皮效率較高，桔子剝皮成功率較高。
[0008]作為優選，所述的剝皮機構還包括一轉動軸、一擺桿和一繩索，擺桿的一端與轉動軸活動連接，擺桿的另一端與壓滾輪活動連接，繩索的上端固定，繩索的下端與壓滾輪相連接。在該優選方案中，可以通過調節繩索的長度來調節壓滾輪的高度，這樣就可以根據不同直徑大小的桔子來相應的調節壓滾輪的高度；而且當壓滾輪將桔子下壓時，可以通過擺桿的擺動來使壓滾輪上下移動，避免壓滾輪對桔子施加的壓力過大而將桔子壓壞。
[0009]作為優選，所述的壓滾輪為偏心輪。在該優選方案中，偏心輪轉動時，較容易對桔子施加向下的壓力，使得桔子與剝皮輥接觸更加緊密，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0010]作為優選，所述的壓滾輪的外周壁上設置有若干個周向分布的柔性撥片。在該優選方案中，壓滾輪在轉動時，柔性撥片將桔子下壓，使得桔子與剝皮輥接觸更加緊密，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0011]作為優選，所述的剝皮機構還包括均沿剝皮輥的長度方向延伸的兩個蛇形管，兩個剝皮輥設置在兩個蛇形管之間，兩個蛇形管同向等速轉動。在該優選方案中，兩個蛇形管可以對剝皮輥上的桔子進行限位，避免桔子從剝皮輥的兩側掉落，并且兩個蛇形管在同向等速轉動時，可以推動桔子左右來回移動，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0012]作為優選，所述的劃皮機構還包括一用于將經過其下方的桔子下壓的壓板，壓板為下凹的弧形壓板，壓板位于輥軸的下方且與輥軸相貼近，壓板上設置有供輥軸上的刀片穿過的通孔。在該優選方案中，桔子經過壓板下方時，壓板將桔子下壓，而刀片穿過壓板上通孔而伸出壓板的長度是一定的，這樣可以保證對每個桔子的劃皮深度一致，避免將桔肉劃破。
[0013]作為優選，所述的剝皮輥與鏈板傳送帶之間設置有一落料板，落料板的一端靠近鏈板傳送帶，落料板的另一端位于兩個剝皮輥之間。在該優選方案中，當鏈板傳送帶循環轉動時，位于鏈板傳送帶上的桔杯內的桔子移動到落料板的位置，桔子被落料板所阻擋，而鏈板傳送帶繼續轉動，使得桔子從桔杯內掉落到落料板上，桔子沿著落料板滾動到兩個剝皮輥上，可以將桔杯內的經過劃皮的桔子準確的導引到剝皮輥上。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明鏈板式桔子自動剝皮裝置的結構示意圖；
圖2是擺位機構的結構示意圖；
圖3是劃皮機構的結構示意圖；
圖4是剝皮機構的結構示意圖；
圖5是另一種剝皮機構的結構示意圖；
圖6是再另一種剝皮機構的結構示意圖；
圖7是兩個剝皮輥的結構示意圖。
[0015]其中，1、上料機構；
2、擺位機構；201、轉動件；202、拱形片；
3、劃皮機構；301、輥軸;302、刀片;303、壓板;3031、通孔；
4、剝皮機構；401、剝皮輥;402、壓滾輪;4021、柔性撥片;403、轉動軸;404、擺桿;405、繩索；406、蛇形管；
5、鏈板傳送帶;501、上部分;502、下部分;503、桔杯;5031、開口;504、鏈輪;505、落料板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地說明。
[0017]由圖1所示，本發明鏈板式桔子自動剝皮裝置包括依次設置的上料機構1、對從上料機構I輸送來的桔子進行擺位的擺位機構2、對經過擺位的桔子進行劃皮的劃皮機構3和對經過劃皮的桔子進行剝皮的剝皮機構4。
[0018]所述的上料機構I與剝皮機構4之間設置有順時針方向循環轉動以將桔子從上料機構I輸送到剝皮機構4的鏈板傳送帶5，鏈板傳送帶5由兩個鏈輪504驅動，鏈板傳送帶5為由多個鏈板傳送帶條依次鉸接而形成的環形部件，鏈板傳送帶5在轉動過程中形成上平板部分501和下平板部分502，上平板部分501位于鏈輪504上方，下平板部分502位于鏈輪504下方，也就是說，在鏈板傳送帶5循環轉動時，位于兩個鏈輪504的頂部之間的為上平板部分501，相對的，位于兩個鏈輪504的底部之間的為下平板部分502。
[0019]所述的上料機構I為滾輪傳送帶，滾輪傳送帶的前端用于放入桔子，滾輪傳送帶的后端高于前端，滾輪傳送帶的后端位于鏈板傳送帶5的前端的上方，鏈板傳送帶5的后端位于剝皮機構的上方。
[0020]鏈板傳送帶5上設置有多個沿鏈板傳送帶5的轉動方向間隔分布的用于容置單個桔子的桔杯503，每個桔杯503的底部均設置有開口 5031。
[0021]由圖2所示，所述的擺位機構2包括設置在鏈板傳送帶5的上平板部分501的下方的水平轉動