本發明涉及蔬菜水果加工,具體涉及一種蔬菜水果去皮裝置。
背景技術:
1、隨著種植業的飛速發展,蔬菜水果的產量和種類也隨之大增,各式各樣的通過蔬菜水果加工生產的產品層出不窮,然而在加工過程中,需要對蔬菜水果進行去皮。
2、現有的蔬菜水果去皮技術存在以下不足:
3、1.一般只能對蔬菜水果的圓周外壁去皮,蔬菜水果的兩端通常無法快速去皮,后期需要通過工人從裝置取下再手動去皮,隨著工作時間的增長,工人疲憊則會忘記去皮,造成遺漏,降低了去皮效果。
4、2.大多沒有設計可以限位蔬菜水果外壁的結構,裝置帶動蔬菜水果旋轉與削皮刀接觸進行去皮時,二者產生的抵觸力容易造成蔬菜水果的任意晃動甚至甩掉,從而降低去皮效率,而甩掉則會造成經濟損失。
5、3.切刀的削皮角度無法根據蔬菜水果的外部輪廓自動調節,從而容易削多或少削,造成浪費或漏削。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種蔬菜水果去皮裝置。
2、為達此目的,本發明采用以下技術方案:
3、提供一種蔬菜水果去皮裝置,包括底座,所述底座呈水平設置;
4、還包括控制器、旋轉機構、限位機構、削皮機構和切除機構;
5、底座的頂部固定設有豎板,旋轉機構設在豎板的外壁上,旋轉機構包括驅動組件、兩個第一滑板和若干個插桿,驅動組件設在豎板的外壁上,豎板的外壁上固定設有第一導桿,兩個第一滑板均滑動設在第一導桿的外壁上,每個第一滑板遠離第一導桿的一端均固定設有安裝塊,每個安裝塊上均轉動設有第一轉軸,每個第一轉軸上均固定設有安裝盤,其中一個安裝塊的外壁上固定設有微電機,其輸出端與其中一個第一轉軸的頂端固定連接,若干個插桿分別固定設在兩個安裝盤上,每個第一滑板靠近豎板的一端均與驅動組件固定連接;
6、削皮機構設在豎板的一個側壁上,削皮機構包括削皮刀、角度調節組件和位置調節組件,位置調節組件設在豎板的側壁上,角度調節組件設在位置調節組件上,削皮刀設在角度調節組件上;
7、豎板的另一個側壁上固定設有安裝板,限位機構設在安裝板的外壁上,限位機構包括電控組件、兩個第二滑板、兩個第一側壓輪、四個第二側壓輪和四個滑桿,電控組件設在安裝板的外壁上,安裝板的外壁上呈對稱設置有四個滑槽,四個滑桿滑動設在四個滑槽的內部,每個第二滑板均固定設在每兩個滑桿的一端之間,兩個第一側壓輪和四個第二側壓輪呈對稱設置在兩個第二滑板的外壁上;
8、切除機構設在安裝板的外壁上,切除機構包括兩個切刀、伸縮組件、兩個傳動組件和四個導軌,四個導軌均固定設在安裝板的外壁上,伸縮組件滑動設在四個導軌之間,兩個切刀均設在伸縮組件上,每個傳動組件均設在伸縮組件和其中一個第二滑板之間,微電機、驅動組件、角度調節組件、位置調節組件和伸縮組件與控制器均為電性連接。
9、進一步的,電控組件包括正反轉電機、齒輪、兩個齒條、兩個l型桿和兩個推塊,正反轉電機固定設在安裝板的外壁上,齒輪固定設在其輸出端上,安裝板的外壁上固定設有兩個滑軌,每個齒條均通過滑柱滑動設在一個滑軌上,每個齒條均與一個齒輪嚙合連接,每個滑柱的外壁上均固定設有連接桿,每個l型桿均固定設在一個連接桿遠離滑柱的一端,每個推塊均固定設在一個l型桿遠離連接桿的一端,兩個推塊通過四個限位桿滑動設在安裝板的外壁上,每兩個滑桿遠離第二滑板的一端均與一個推塊的底部和頂部固定連接,正反轉電機與控制器電連接。
10、進一步的,伸縮組件包括第三滑板、第一雙向電動推桿和兩個第一滑塊,第三滑板通過四個滑柱滑動設在四個導軌之間,第一雙向電動推桿固定設在第三滑板的外壁上,第三滑板的頂部和底部外壁上呈對稱設置有兩個導向槽,每個第一滑塊均滑動設在一個導向槽的內部,每個切刀均與一個第一滑塊通過兩個螺栓固定連接,第一雙向電動推桿與控制器電連接。
11、進一步的,每個第二滑板的外壁上均固定設有第二雙向電動推桿,每個第二滑板的外壁上均通過兩個導向桿滑動設有兩個升降桿,兩個升降桿分別與第二雙向電動推桿的兩個輸出端固定連接,每個第二雙向電動推桿均與控制器電連接。
12、進一步的,每個第二滑板的外壁上均固定設有第二導桿,每個第二導桿的外壁上均滑動設有l型塊,每個第一側壓輪均與一個l型塊轉動連接,每個第二導桿的外壁上均套設有第一彈簧,每個第二導桿的外壁上均固定設有第一凸緣,每個第一凸緣和每個l型塊分別與一個第一彈簧的兩端抵觸,每個升降桿的外壁上均固定設有第三導桿,每個第三導桿的外壁上均套設有第二彈簧,每個第三導桿遠離升降桿的一端均固定設有斜塊,每個第二側壓輪均與一個斜塊轉動連接,每個第三導桿的外壁上均固定設有第二凸緣,每個第二凸緣和每個斜塊分別與一個第二彈簧的兩端抵觸。
13、進一步的,每個傳動組件均包括擺桿、第二轉軸和兩個牽引桿,其中一個第二滑板的頂部和底部均固定設有l型支撐塊,第二轉軸轉動設在其中一個l型支撐塊上,擺桿固定設在第二轉軸的外壁上,兩個牽引桿分別固定設在第二滑板和第三滑板的外壁上,擺桿的兩端開設有兩個插槽,每個牽引桿均與一個插槽插接。
14、進一步的,驅動組件包括步進電機、轉桿、兩個第一連桿和兩個滑條,豎板的外壁上呈對稱設置有兩個限位槽,每個滑條均滑動設在一個限位槽的內部,每個滑條均與一個第一滑板遠離安裝塊的一端固定連接,步進電機固定設在豎板的外壁上,轉桿固定設在其輸出端上,每個第一連桿均鉸接設置在轉桿的一端和其中一個滑條之間,步進電機與控制器電連接。
15、進一步的,位置調節組件包括電動滑臺、升降板、微型電機、轉盤、第二連桿和第二滑塊,豎板的側壁上固定設有兩個橫桿,電動滑臺固定設在兩個橫桿之間,升降板滑動設在電動滑臺上,微型電機插設在升降板的外壁上,轉盤固定設在其輸出端上,升降板的頂部固定設有兩個滑道,第二滑塊滑動設在兩個滑道的頂部,第二連桿鉸接設置在轉盤的頂部和第二滑塊的底部之間,微型電機與控制器電連接。
16、進一步的,角度調節組件包括微型電動推桿、限位塊和兩個活動塊,限位塊固定設在第二滑塊的頂部,每個活動塊通過鉸接軸轉動設在限位塊遠離第二滑塊的頂部一端,削皮刀的頂部固定設有連接塊,微型電動推桿鉸接設置在連接塊和限位塊之間,微型電動推桿與控制器電連接。
17、進一步的,底座的頂部固定設有配重塊。
18、本發明的有益效果:
19、本發明通過設計切除機構,即兩個切刀、伸縮組件、兩個傳動組件和四個導軌,能夠在蔬菜水果的圓周外壁的表皮去除后,自動對蔬菜水果的兩個端部的外皮去除,相較于通過后期人工手動補切,能夠避免因工人遺忘而造成去皮遺漏,提升去皮效果,同時可將蔬菜水果兩端被若干個插桿插過的部分切除,提升蔬菜水果的去皮質量,有利于提升產品的銷售品質。
20、本發明通過設計限位機構,即電控組件、兩個第二滑板、兩個第一側壓輪、四個第二側壓輪和四個滑桿,能夠根據蔬菜水果的外部輪廓的具體形狀實現自動貼合,配合若干個插桿對蔬菜水果兩端的插設限位,能夠對蔬菜水果起到雙重限位效果,避免造成蔬菜水果去皮過程中的任意晃動甚至甩掉,進而提升去皮效率,同時避免造成經濟損失。
21、3.本發明通過設計削皮機構,即削皮刀、角度調節組件和位置調節組件,能夠通過位置調節組件實現削皮刀的上下左右的任意移動,通過角度調節組件實現削皮刀的自動旋轉,從而方便根據蔬菜水果的外部輪廓的具體形狀自動調節削皮角度,進而避免削多或少削而造成浪費或漏削。
22、4.本發明通過設計第一雙向電動推桿、第二雙向電動推桿、兩個升降桿和兩個第一滑塊,能夠根據蔬菜水果的粗細長短自動調節兩個切刀的間距和四個第二側壓輪的限位間距,從而滿足不同大小和種類的蔬菜水果的兩端的自動切除及外壁的貼合限位,保障去皮的高效性和穩定性,同時提升本裝置的實用性和靈活性,滿足不同去皮需求。
23、5.本發明通過設計兩個傳動組件,能夠實現限位機構和切除機構的聯動運行,在蔬菜水果進行去皮放于兩個第一側壓輪和四個第二側壓輪之間的同時,兩個切刀自動撤走進行避讓,而在去皮結束,兩個第一側壓輪和四個第二側壓輪相互遠離進行復位的同時,兩個切刀自動靠近,對去皮后的蔬菜水果的兩個端部自動切除,切除兩個端部的剩余外皮及被若干個插桿插過的部分,無需人工后期手動補切,提升了去皮的整體效率,兩個機構共用一個驅動源,即正反轉電機,同時能夠減少本裝置的驅動源的使用數量,降低電耗,從而降低去皮成本,同時有利于縮減本裝置的整體結構,降低本裝置的造價和占地空間。
24、6.本發明設計的第一彈簧和兩個第二彈簧可方便l型塊和兩個斜塊水平滑動,從而使得第一側壓輪和兩個第二側壓輪具備前后收縮性能,不僅能夠滿足對不同粗細的蔬菜水果的外緣限位要求,防止蔬菜水果在旋轉削皮時從若干個插桿甩出,提升削皮的穩定性,同時還給予第一側壓輪和兩個第二側壓輪具備柔性限位的效果,防止對蔬菜水果的限位貼緊力過大而將蔬菜水果碰碎,起到保護產品的效果,避免造成損失。
25、7.本發明通過驅動組件,能夠使得若干個插桿的插入深度要略高于兩個切刀的切入位置,如此,能有效確保兩個切刀在切除蔬菜水果的兩端時不會切到插桿,起到保護切刀和插桿的作用,避免造成裝置的損壞,進而有利于延長本裝置的使用壽命。
26、8.本發明通過設計兩個安裝塊、兩個第一滑板、兩個安裝盤和若干個插桿,若干個插桿在加工過程中自始至終對蔬菜水果的兩端插接,從而可確保去皮結束兩個第一側壓輪和四個第二側壓輪撤走時,蔬菜水果不會掉落,而當兩個第一側壓輪和四個第二側壓輪復位后,兩個切刀靠近對蔬菜水果的兩端切除時會自動將加工好的蔬菜水果暫存于兩個切刀之間,或者說暫時夾在兩個切刀之間,只需工人前來拿取即可實現下料,避免蔬菜水果的掉落。