伸縮折疊式長網干豆腐機的制作方法

本實用新型涉及一種干豆腐生產設備，特別是一種伸縮折疊式長網干豆腐機。

背景技術：

目前的干豆腐生產設備有三種，一種是傳統的長網式干豆腐潑片機，它的特點是潑制干豆腐的輸送帶只旋轉不往復運動，在輸送帶的終端下方有一個往復運動的滑車，豆腐和包布往復折疊在滑車上，優點是日產量高，好操作，缺點是由于滑車的晃動包布及制品疊的不整齊，濕邊厚邊嚴重。另一種是仿手工小型干豆腐潑片機，特點是潑好的豆腐不動，而是上面有滑車，滑車上的輸送帶、包布和潑腦槽往復運動，優點是占地面積小，價格便宜，沒有厚邊厚角，缺點是由于滑車潑腦、疊布時的晃動造成操作復雜，對工作人員心理素質要求較高。第三種是往復式長網潑片機，保持了仿手工干豆腐機成品整齊的優點，也保留了長網式干豆腐機易操作的優點，缺點是設備成本提高了，日產量卻不如長網式干豆腐潑片機。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種伸縮折疊式長網干豆腐機，是一種潑制豆腐腦起始端的輸送帶主動軸只旋轉不往復運動，包布和潑腦槽也固定不動，潑好的干豆腐及包布仍然不動，只有終止端的輸送帶伸縮軸往復運動疊布的新型干豆腐生產設備；解決了現有技術中操作復雜、成本高、成品質量差的問題。

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型采用的技術方案如下：

伸縮折疊式長網干豆腐機，包括主機框架、輸送帶運轉電機、往復伸縮電機和配電箱；所述主機框架的一端固定安裝有干豆腐機主軸同步輪，干豆腐機主軸同步輪通過同步帶一與輸送帶運轉電機相連，主機框架的下部設有往復伸縮電機，往復伸縮電機通過同步帶二聯動往復用同步輪轉動，往復用同步輪聯動鏈條、鏈輪、鏈輪軸轉動，鏈條上固定設有凸輪軸，凸輪軸與往復拉桿的一端相連，往復拉桿的另一端與輸送帶伸縮補償架相連，輸送帶伸縮補償架的兩端分別設有輸送帶被動軸和輸送帶伸縮軸，輸送帶伸縮軸通過輸送帶與干豆腐機主軸相連，輸送帶伸縮補償架的下部設有供輸送帶伸縮補償架滑動的滑道；主機框架的上部設有配電箱，配電箱用于控制輸送帶運轉電機和往復伸縮電機。

其中，所述的主機框架上設有輸送帶伸縮補償拉簧和輸送帶伸縮補償軸，輸送帶伸縮補償拉簧的一端固定在主機框架上，輸送帶伸縮補償拉簧的另一端與輸送帶伸縮補償軸相連，輸送帶伸縮補償軸通過拉桿吊裝在主機框架上，并且能夠擺動。

其中，所述的輸送帶伸縮軸一側下部的輸送帶伸縮補償架與輸送帶挺桿的一端通過軸、套相連，輸送帶挺桿的另一端與主機框架通過軸、套相連，輸送帶挺桿的中部通過軸、套相連，與主機框架相連的一段輸送帶挺桿上安裝有輸送帶托軸，輸送帶伸縮軸回縮時，輸送帶挺桿將輸送帶托軸頂起，輸送帶托軸將輸送帶頂起，防止包布堆褶。

其中，所述的配電箱包括開關電源、PLC可編程序控制器和驅動器等電氣元件，所述的開關電源將220V交流電轉化為24V直流電并為PLC可編程序控制器供電，所述的PLC可編程序控制器為晶體管輸出，PLC可編程序控制器用于提供高速脈沖，從而達到控制驅動器的目的，驅動器與220V交流電源相連，一個驅動器用于驅動一個電機，配電箱內設有兩個驅動器，分別驅動輸送帶運轉電機和往復伸縮電機。

其中，所述的主機框架上靠近干豆腐機主軸同步輪的一端上部設有干豆腐布掛架和潑槽。

其中，所述的主機框架上靠近輸送帶伸縮軸的一端下部設有托盤，托盤用于盛放制作好的干豆腐包布。

其中，所述的輸送帶伸縮軸的伸縮速度為不規則運動，輸送帶伸縮軸向外伸時速度小于輸送帶的速度，輸送帶伸縮軸往回縮時速度大于輸送帶的速度，往復運動的行程和速度由主機框架下部的往復伸縮電機、鏈輪及鏈輪軸、凸輪軸、往復拉桿控制。

其中，所述的輸送帶為勻速運動，可根據豆制品需要的薄厚來調整速度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：該伸縮折疊式長網干豆腐機，采用潑片機輸送帶終端伸縮的方式完成制品的折疊，也就是潑制干豆腐的潑槽不動，輸送帶的起始端只轉動不往復運動，輸送帶的終端即轉動又伸縮的往復運動完成折疊過程，而潑好的制品不動，從而保留了以上三種機型的所有優點，并采用PLC控制，提高了智能化程度，節約人工成本，提高了產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型伸縮折疊式長網干豆腐機的輸送帶伸縮軸伸展時結構圖。

圖2為本實用新型伸縮折疊式長網干豆腐機的輸送帶伸縮軸回縮時結構圖。

圖3為本實用新型伸縮折疊式長網干豆腐機的俯視圖。

圖4為圖1中A方向的視圖。

圖5為本實用新型伸縮折疊式長網干豆腐機配電箱的結構框圖。

圖6為本實用新型伸縮折疊式長網干豆腐機的PLC控制電路圖。

圖中：1、輸送帶伸縮軸，2、輸送帶挺桿，3、輸送帶托軸，4、主機框架，5、輸送帶伸縮補償架，6、輸送帶伸縮補償拉簧，7、輸送帶伸縮補償軸，8、輸送帶被動軸，9、干豆腐布掛架，10、凸輪軸，11、干豆腐機主軸同步輪，12、輸送帶運轉電機，13、往復伸縮電機，14、同步帶一，15、輸送帶，16、往復拉桿，17、鏈輪，18、鏈輪軸，19、鏈條，20、往復用主軸，21、往復用同步輪，22、同步帶二，23、滑道，24、托盤，25、配電箱，26、潑槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1至圖6所示，伸縮折疊式長網干豆腐機，包括主機框架4、輸送帶伸縮補償架5、輸送帶伸縮軸1，在主機框架4的一端固定安裝有干豆腐機主軸同步輪11，主機框架4上設有輸送帶伸縮補償架5，輸送帶伸縮補償架5的一端安裝有輸送帶伸縮軸1，輸送帶伸縮補償架5的另一端安裝有輸送帶被動軸8，輸送帶伸縮補償架5滑動安裝在主機框架4的滑道23上，主機框架4上還安裝有輸送帶伸縮補償拉簧6和輸送帶伸縮補償軸7，干豆腐機主軸和輸送帶伸縮軸1之間安裝有輸送帶15，并且輸送帶15的下端繞過輸送帶被動軸8和輸送帶伸縮補償軸7，這樣輸送帶伸縮軸1往復伸縮時就確保了輸送帶15的松緊度保持一致，由于輸送帶伸縮軸1和輸送帶被動軸8隨著輸送帶伸縮補償架5同時左右移動，所以輸送帶伸縮軸1左右移動時不影響輸送帶15的松緊度，主機框架4上還安裝有輸送帶伸縮補償拉簧6和輸送帶伸縮補償軸7，這樣輸送帶伸縮軸1往復伸縮時就確保了輸送帶15的松緊度保持不變；包布及豆腐腦從干豆腐機主軸同步輪11方向向輸送帶伸縮軸1方向運動并下落，由于輸送帶伸縮軸1可以隨輸送帶伸縮補償架5往復運動，這樣下落的包布及豆腐制品就完成了折疊加工過程。

輸送帶伸縮軸1一側下部的輸送帶伸縮補償架5與輸送帶挺桿2的一端通過軸、套相連，輸送帶挺桿2的另一端與主機框架4通過軸、套相連，輸送帶挺桿2的中部通過軸、套相連，輸送帶挺桿2的兩端和中部都是通過軸、套活動連接，可以保證輸送帶挺桿2的徑向旋轉，但是軸向不能運動。

圖6中，上面的電機為往復伸縮電機，下面的電機為輸送帶運轉電機，Y0為往復伸縮電機脈沖輸出，Y1為輸送帶運轉電機脈沖輸出，X3為啟停開關，X4為加速位接近開關，X5為減速位接近開關。

生產工作時，首先將兩卷包布放在干豆腐布掛架9上，并將兩卷包布的一頭同時抻到輸送帶伸縮軸1上，然后啟動輸送帶運轉電機12和往復伸縮電機13，并向兩個干豆腐布掛架之間通過潑槽26噴灑豆腐腦，輸送帶運轉電機12通過同步帶一14、干豆腐機主軸同步輪11和輸送帶15，帶動包布、豆腐腦向輸送帶伸縮軸1一側移動，同時往復伸縮電機13通過同步帶二22、往復用主軸20、往復用同步輪21、鏈輪17、鏈輪軸18、鏈條19、凸輪軸10、往復拉桿16拉動輸送帶伸縮補償架5和輸送帶伸縮軸1往復運動，將包布及豆腐腦折疊在輸送帶伸縮軸1下的托盤24上，一直到將兩卷包布鋪完。托盤24可以固定在主機框架4上，也可以升降活動式設置在主機框架4上。輸送帶運轉電機12和往復伸縮電機13為伺服電機。

驅動電機采用伺服電機和普通電機具有同等效果，但伺服電機價格高質量過剩，而普通電機調速不方便，無論采用什么電機什么方法，只要通過控制伸縮軸伸縮疊布的方案都在本專利的保護范圍之內。